本发明涉及智能喷印的，具体地说是一种多功能喷码划线装置及喷印方法。
背景技术：
1、现有技术中，对于现代化船舶建造来说，如何高效且精准的去分拣以及追踪切割后型材的状态在船舶智能制造过程中起到至关重要的意义。与此同时，对于传统意义的喷印字符、数字以及划线已经无法满足当前的船舶型材切割生产，标准逆直线的喷印在型材剪切或切割的加工过程中可保证型材的平直度，并可有效的避免剪切或切割后出现翘曲或扭曲的现象，保证加工质量，进而提高生产效率以及降低原材料的成本。目前各大造船厂在型材的喷印划线领域需求量极大，但技术较为落后，无法适用于各种型材的喷印需求，同时定位精准度较低，喷印效果较差，工作效率比较低。
2、因此，针对于船舶建造领域的发展需求，开发出一款高效、精准且多功能的喷码划线装置是及其有必要的。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种多功能喷码划线装置及喷印方法，通过结构和方法的改进,能够适用于不同规格尺寸的型材喷印，喷印时能做到精准定位，提高喷印精度和工作效率。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多功能喷码划线装置，包括机架，其特征在于：机架上设有第一支撑梁以及设在第一支撑梁上部的水平移动机构，机架上设有喷码划线机构，以及一组与水平移动机构配合的y轴方向限位机构，机架的下方设有支撑主座；水平移动机构包括一组平行设置的第二支撑梁和第三支撑梁，第二、第三支撑梁之间设有安全防护装置支撑板，第二、第三支撑梁上方设有设备主支撑板，第二支撑梁上设有第一直线导轨；喷码划线机构包括支撑主立柱和喷码移动总成，支撑主立柱和喷码移动总成之间连接有驱动连接装置。
3、优选的，喷码移动总成包括主板，主板的一侧设有皮带和第二直线导轨，喷墨器通过转接块与皮带相连，直线导轨的下方设有辊轮，皮带的两端设有与之配合的同步带轮，喷墨器上设有第一传感器，主板上设有第二传感器；主板的另一侧设有驱动电机。
4、进一步，第二直线导轨的端部设有挡块，同步带轮通过轮带转接板与主板相连，喷墨器上设有用以固定喷墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上设有第一传感器，第二传感器通过传感器支架与主板相连。
5、进一步，驱动连接装置包括垂直移动连接板和垂直气缸，垂直移动连接板一端通过第三直线导轨与支撑主立柱形成可移动连接，垂直移动连接板的另一端通过喷码移动总成连接板与喷码移动总成的一端相连；垂直气缸的一端与支撑主立柱相连，另一端通过气缸连接板与喷码移动总成的上侧边相连。
6、进一步，支撑主立柱由空心的矩形方钢构成，一组平行设置的第三直线导轨铺设在支撑主立柱的一侧，第三直线导轨的一端设有与垂直移动连接板对应的垂直固定连接板，支撑主立柱的一侧设有一与第三直线导轨平行设置的弹簧导向筒，弹簧导向筒的一端穿过垂直移动连接板后与垂直固定连接板固定连接，另一端与主支撑板相连；支撑主立柱上设有墨水固定框。
7、更进一步，第二支撑梁和安全防护装置支撑板的一端设有由安全防护装置和尾部支撑板拼合而成的尾部箱体，尾部箱体的转角处设有尾部支撑架；第三支撑梁上设有驱动气缸，第二支撑梁通过滑块垫高块与主支撑板相连，第三支撑梁通过气缸垫高块相连。
8、一种多功能喷码划线装置的喷印方法，包括如下步骤：a、预喷印型材通过送料平台水平输送至喷码划线区域，保证型材的外边与一组限位机构相切，通过限位机构对型材的y轴方向进行初步定位；b、驱动气缸工作带动水平移动机构以及喷码划线装置一起往前运动，位于水平移动机构上前置的限位机构接触型材并压紧型材，使型材在y轴方向精准定位；c、垂直气缸使喷码划线机构往下运动，喷码划线机构上的辊轮接触型材并压紧型材，使得预切割型材在z轴方向进行精准限位；d、喷码划线机构上的第一、第二传感器寻位，首先检验是否型材到位，其次开始找出喷印型材的喷印零点位置；e、喷码划线装置工作，将预喷印的内容包括字符、汉字、数字、图案以及逆直线精准的喷印至型材表面；f、喷印结束后，垂直气缸工作，喷码划线机构退回至原点，随后驱动气缸工作，前置限位机构和水平移动机构后退，型材输送至切割房内进行切割操作。
9、优选的，喷码移动总成包括主板，主板的一侧设有皮带和直线导轨，喷墨器通过转接块与皮带相连，直线导轨的下方设有辊轮，皮带的两端设有与之配合的同步带轮，喷墨器上设有第一传感器，主板上设有第二传感器；主板的另一侧设有驱动电机；直线导轨的端部设有挡块，同步带轮通过轮带转接板与主板相连，喷墨器上设有用以固定喷墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上设有第一传感器，第二传感器通过传感器支架与主板相连。
10、相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：
11、1、本发明所述的改进方案，机架上设有第一支撑梁以及设在第一支撑梁上部的水平移动机构，机架上设有喷码划线机构，以及一组与水平移动机构配合的y轴方向限位机构，机架的下方设有支撑主座，可实现型材的智能化喷印，适用于不同型号、规格以及尺寸的型材，大幅度提高喷印工作效率，降低工人的劳动强度；
12、2、本发明的技术方案的中，喷码划线机构包括支撑主立柱和喷码移动总成，支撑主立柱和喷码移动总成之间连接有驱动连接装置可以实现一体化型材的精准定位和限位，而且结构简单、操作调节方便、成本较低；同时，喷码划线装置可适用于角度0-65°，宽度700mm的型材喷印工作，基本覆盖常用的船舶型材型号和尺寸，应用范围广泛；
13、3、本发明的结构中，第二支撑梁和安全防护装置支撑板的一端设有由安全防护装置和尾部支撑板拼合而成的尾部箱体，尾部箱体的转角处设有尾部支撑架，上述设计不仅可以有效的保证水平移动机构的洁净度，而且防火耐高温，极大扩展了装备的使用环境并提升了装备的使用寿命；
14、4、本发明的结构中，驱动连接装置包括垂直移动连接板和垂直气缸，垂直移动连接板一端通过第三直线导轨与支撑主立柱形成可移动连接，垂直移动连接板的另一端通过喷码移动总成连接板与喷码移动总成的一端相连，第三直线导轨的双列分布，不仅可以提升喷码划线机构上下运动的稳定性，同时也可以增加机构前后运动的协调性，确保了喷印的精度和准度；
15、5、本发明装置占地小、结构简单、布局合理，使用方便，喷码运行工作时平稳、高效，提高了喷印精准度，便于推广和利用。
1.一种多功能喷码划线装置，包括机架，其特征在于：机架上设有第一支撑梁以及设在第一支撑梁上部的水平移动机构，机架上设有喷码划线机构，以及一组与水平移动机构配合的y轴方向限位机构，机架的下方设有支撑主座；
2.根据权利要求1所述的一种多功能喷码划线装置，其特征在于：喷码移动总成包括主板，主板的一侧设有皮带和第二直线导轨，喷墨器通过转接块与皮带相连，第二直线导轨的下方设有辊轮，皮带的两端设有与之配合的同步带轮，喷墨器上设有第一传感器，主板上设有第二传感器；主板的另一侧设有驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种多功能喷码划线装置，其特征在于：第二直线导轨的端部设有挡块，同步带轮通过轮带转接板与主板相连，喷墨器上设有用以固定喷墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上设有第一传感器，第二传感器通过传感器支架与主板相连。
4.根据权利要求1所述的一种多功能喷码划线装置，其特征在于：驱动连接装置包括垂直移动连接板和垂直气缸，垂直移动连接板一端通过第三直线导轨与支撑主立柱形成可移动连接，垂直移动连接板的另一端通过喷码移动总成连接板与喷码移动总成的一端相连；垂直气缸的一端与支撑主立柱相连，另一端通过气缸连接板与喷码移动总成的上侧边相连。
5.根据权利要求4所述的一种多功能喷码划线装置，其特征在于：支撑主立柱由空心的矩形方钢构成，一组平行设置的第三直线导轨铺设在支撑主立柱的一侧，第三直线导轨的一端设有与垂直移动连接板对应的垂直固定连接板，支撑主立柱的一侧设有一与第三直线导轨平行设置的弹簧导向筒，弹簧导向筒的一端穿过垂直移动连接板后与垂直固定连接板固定连接，另一端与主支撑板相连；支撑主立柱上设有墨水固定框。
6.根据权利要求1所述的一种多功能喷码划线装置，其特征在于：第二支撑梁和安全防护装置支撑板的一端设有由安全防护装置和尾部支撑板拼合而成的尾部箱体，尾部箱体的转角处设有尾部支撑架；第三支撑梁上设有驱动气缸，第二支撑梁通过滑块垫高块与主支撑板相连，第三支撑梁通过气缸垫高块相连。
7.根据权利要求1所述的一种多功能喷码划线装置的喷印方法，其特征在于：所述喷印方法包括如下步骤：a、预喷印型材通过送料平台水平输送至喷码划线区域，保证型材的外边与一组限位机构相切，通过限位机构对型材的y轴方向进行初步定位；b、驱动气缸工作带动水平移动机构以及喷码划线装置一起往前运动，位于水平移动机构上前置的限位机构接触型材并压紧型材，使型材在y轴方向精准定位；c、垂直气缸使喷码划线机构往下运动，喷码划线机构上的辊轮接触型材并压紧型材，使得预切割型材在z轴方向进行精准限位；d、喷码划线机构上的第一、第二传感器寻位，首先检验是否型材到位，其次开始找出喷印型材的喷印零点位置；e、喷码划线装置工作，将预喷印的内容包括字符、汉字、数字、图案以及逆直线精准的喷印至型材表面；f、喷印结束后，垂直气缸工作，喷码划线机构退回至原点，随后驱动气缸工作，前置限位机构和水平移动机构后退，型材输送至切割房内进行切割操作。
8.根据权利要求1所述的一种多功能喷码划线装置的喷印方法，其特征在于：喷码移动总成包括主板，主板的一侧设有皮带和直线导轨，喷墨器通过转接块与皮带相连，直线导轨的下方设有辊轮，皮带的两端设有与之配合的同步带轮，喷墨器上设有第一传感器，主板上设有第二传感器；主板的另一侧设有驱动电机；直线导轨的端部设有挡块，同步带轮通过轮带转接板与主板相连，喷墨器上设有用以固定喷墨器的第一、第二抱箍，第一抱箍上设有第一传感器，第二传感器通过传感器支架与主板相连。
