本发明涉及车辆，尤其设计一种一体式转角传感组合开关及其控制方法。背景随着技术智能驾驶技术的快速发展，越来越多的现代汽车开始配备独立的转角传感器，这些传感器主要用于精确识别车辆的转向角度。这种技术进步对于实现高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance system，adas）和自动驾驶功能至关重要。转角传感器作为车辆稳定性控制系统的一个关键组成部分，它能够通过四轮独立的自动加压制动控制和发动机扭矩控制，有效抑制在急转向操作或路面状况突变等紧急情况下可能出现的后轮侧滑（自转现象）和前轮侧滑（漂移现象），同时也能防止牵引车制动时的折叠现象，确保汽车在各种路况下的行驶稳定性。转角传感器通常安装在转向管柱的底部，可以检测方向盘的转动角度、转向方向及其速度。当驾驶员转动方向盘时，传感器会实时监测转向动作，并将这些数据发送给车辆的电子控制单元（electronic control unit，ecu）。ecu则根据这些信息调整车辆的动态表现，例如通过调节制动系统或发动机输出来保持车辆稳定。转角传感器对于提升车辆安全性和驾驶体验具有不可替代的作用，但车辆配置独立的转角传感器，其研发和生产成本相对较高。这不仅包括了传感器本身的成本，还包括了集成到车辆电子系统中的相关软件开发费用。因此，尽管转角传感器为智能驾驶技术的发展奠定了基础，但它们的加入也无形中增加了整车的成本。
背景技术：
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种一体式转角传感组合开关及其控制方法，旨在实现车辆智能转角控制的同时，降低车辆转角传感器的成本。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种一体式转角传感组合开关，其特征在于，所述一体式转角传感组合开关包括：
3、时钟弹簧模块，所述时钟弹簧模块包括定子以及带有磁力部件的转子；
4、方向盘，所述方向盘与所述时钟弹簧模块的转子连接，所述方向盘在转动过程中带动所述转子转动；
5、组合开关模块，所述组合开关模块包括磁力感应单元，所述磁力感应单元用于检测所述转子上的所述磁力部件转动导致的磁力变化，生成转角信号，所述组合开关模块直接与所述时钟弹簧模块固定连接。
6、根据本申请一些实施例所提供的一体式转角传感组合开关，所述磁力感应单元包括感应器件、纠正器件以及信号处理器件；
7、所述感应器件用于接收磁力变化以产生初始转角信号，所述纠正器件用于接收磁力变化产生纠偏信号，所述信号处理器件用于接收所述初始转角信号以及所述纠偏信号，并根据所述转角信号以及所述纠偏信号生成所述转角信号。
8、根据本申请一些实施例所提供的一体式转角传感组合开关，所述磁力部件为磁铁或磁条；
9、所述磁力部件设置于时钟弹簧模块的转子靠近组合开关模块的一端。
10、根据本申请一些实施例所提供的一体式转角传感组合开关，还包括通信模块，所述通信模块包括主芯片以及通信芯片；
11、所述主芯片与所述组合开关模块连接，用于获取组合开关模块感应的的转角信号，并根据所述转角信号生成控制信号；
12、所述通信芯片与所述主芯片通信连接，用于获取所述控制信号，并通过所述控制信号实现对整车进行控制。
13、根据本申请一些实施例所提供的一体式转角传感组合开关，所述感应器件以及所述纠正器件为3d霍尔传感器。
14、根据本申请一些实施例所提供的一体式转角传感组合开关，所述组合开关模块还包括：
15、灯光开关，所述灯光开关用于控制车辆灯光；
16、雨刮器开关，所述雨刮器开关用于控制车辆雨刮器。
17、第二方面，本申请实施例提供了一种一体式转角传感组合开关的控制方法，应用于一体式转角组合开关，所述一体式转角组合开关包括：时钟弹簧模块、组合开关模块以及方向盘，所述时钟弹簧模块包括定子以及带有磁力部件的转子，所述组合开关模块包括磁力感应单元，所述组合开关直接与所述时钟弹簧的所述定子连接，所述方向盘与所述时钟弹簧模块的转子连接；所述一体式转角组合开关的控制方法方法包括：
18、获取所述方向盘带动所述时钟弹簧模块的转子转动产生的磁力变化；
19、通过所述磁力感应单元检测时钟弹簧模块的转子上的磁力部件转动导致的磁力变化，生成转角信号。
20、根据本申请一些实施例所提供的一体式转角传感组合开关的控制方法，所述磁力感应单元包括感应器件、纠正器件以及信号处理器件；
21、所述通过所述组合开关模块通过其携带的磁力感应单元检测时钟弹簧模块的转子上的磁力部件转动导致的磁力变化，生成转角信号，包括：
22、根据所述磁力变化，通过所述感应器件产生初始转角信号；
23、根据所述磁力变化，通过所述纠正器件产生纠偏信号；
24、将所述初始转角信号以及所述纠偏信号发送至所述信号处理器件，通过所述信号处理器件生成转角信号。
25、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如本申请实施例第一方面所述的一体式转角传感组合开关。
26、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第二方面所述的一体式转角组合开关的控制方法。
27、本申请实施例中，一体式转角传感组合开关包括带有定子以及带有磁力部件的转子的时钟弹簧模块、带有磁力感应单元的组合开关模块以及方向盘，时钟弹簧模块的定子直接与组合开关模块连接，转子与方向盘连接，当方向盘转动时，带动时钟弹簧模块的转子磁力部件转动，组合开关模块的磁力感应部件检测到磁力变化，生成对应的转角信号。本申请实施例所提供的一体式转角传感组合开关通过在时钟弹簧模块上增加磁力部件，配合组合开关模块的磁力感应部件，实现将组合开关和转角感应一体化，转角感应的器件无需单独设计，减少车辆制造成本。
1.一种一体式转角传感组合开关，其特征在于，所述一体式转角传感组合开关包括：
2.根据权利要求1所述的一体式转角传感组合开关，其特征在于，所述磁力感应单元包括感应器件、纠正器件以及信号处理器件；
3.根据权利要求1所述的一体式转角传感组合开关，其特征在于，所述磁力部件为磁铁或磁条；
4.根据权利要求1所述的一体式转角传感组合开关，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块包括主芯片以及通信芯片；
5.根据权利要求2所述的一体式转角传感组合开关，其特征在于，所述感应器件以及所述纠正器件为3d霍尔传感器。
6.根据权利要求1所述的一体式转角传感组合开关，其特征在于，所述组合开关模块还包括：
7.一种一体式转角传感组合开关的控制方法，应用于一体式转角组合开关，所述一体式转角组合开关包括：时钟弹簧模块、组合开关模块以及方向盘，所述时钟弹簧模块包括定子以及带有磁力部件的转子，所述组合开关模块包括磁力感应单元，所述组合开关直接与所述时钟弹簧的所述定子连接，所述方向盘与所述时钟弹簧模块的转子连接；所述一体式转角组合开关的控制方法方法包括：
8.根据权利要求7所述的一体式转角传感组合开关的控制方法，其特征在于，所述磁力感应单元包括感应器件、纠正器件以及信号处理器件；
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的一体式转角传感组合开关。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8任一项所述的一体式转角组合开关的控制方法。
