本发明涉及汽车测试，特别涉及一种超声波传感器的测试系统及其测试方法。
背景技术：
1、超声波测距原理是回声探测法，即超声波发射器向某一方向发射超声波，同时开始计时，超声波在空气中传播，碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，当收到反射波时停止计时，由物理特性决定超声波易受到来自环境、各种外界声场及电磁场的影响。传统超声波传感器fov手动测试方法存在许多弊端，需耗费大量时间，占用大量人力并且不同测试人员测试结果差异较大，测试结果可靠性无法保证。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种超声波传感器的测试系统及其测试方法，旨在提高测试效率，消除环境以及人为因素带来的误差，确保测试结果的可靠性。
2、为实现上述目的，本发明提出的超声波传感器的测试系统，包括：
3、消音室，所述消音室具有测试区，所述测试区设置有多个测试位点；
4、超声波传感器安装台，设置在所述消音室内，用以供超声波传感器安装；
5、移动装置，具有能够分别到达各所述测试位点的移动部；
6、控制装置，与所述移动装置电性连接，用以控制所述移动装置活动；以及，
7、上位机，与所述控制装置电性连接，且所述上位机用以与超声波传感器通讯连接，用以在所述移动部移动至不同的测试位点时，获取所述超声波传感器的测试位置参数，并根据所述不同的测试位点的位置参数和所述测试参数，确定所述超声波传感器的性能。
8、在一实施方式中，所述消音室设置有温湿度调节系统，所述温湿度调节系统用以控制所述消音室内的温度和湿度。
9、在一实施方式中，所述移动部包括机械臂。
10、在一实施方式中，所述多个测试位点在所述测试区呈阵列排布，具有多行和多列。
11、在一实施方式中，所述测试区的一个角点设置为坐标原点；
12、所述超声波传感器安装台设置在所述坐标原点处。
13、在一实施方式中，所述超声波传感器安装台可水平转动设置，以使得所述超声波传感器安装台相对的两侧均能够朝向所述测试区。
14、本发明还提出一种超声波传感器的测试系统的测试方法，包括以下步骤：
15、将超声波传感器安装于所述超声波传感器安装台；
16、控制移动部按照设定的轨迹先后移动至多个不同的测试位点，且对应获取所述超声波传感器测得的多个测试位置参数；
17、并根据各所述测试位点的位置参数和所述测试位置参数，确定所述超声波传感器的性能。
18、在一实施方式中，并根据各所述测试位点的位置参数和所述测试位置参数，确定所述超声波传感器的性能的步骤，包括：
19、实时比较各所述测试位点的位置参数与所述测试位置参数的差值；
20、判断差值是否超过设定的阈值；
21、若小于设定的阈值，判定测试结果可靠，继续完成测试；
22、若大于设定的阈值，判定测试结果不可靠，重新开始测试。
23、在一实施方式中，所述超声波传感器的测试系统为上述的超声波传感器的测试系统；
24、控制移动部按照设定的轨迹先后移动至多个不同的测试位点，且对应获取所述超声波传感器测得的多个测试位置参数的步骤，包括：
25、在第一行沿每列依次经过所述测试位点；
26、在下一行继续沿每列依次经过所述测试位点直至经过各个测试位点。
27、在一实施方式中，所述超声波传感器的测试系统为上述的超声波传感器的测试系统；
28、并根据各所述测试位点的位置参数和所述测试位置参数，确定所述超声波传感器的性能的步骤之后，还包括：
29、控制所述超声波传感器安装台水平转动180°；
30、再一次控制移动部按照设定的轨迹先后移动至多个不同的测试位点，且对应获取所述超声波传感器测得的多个测试位置参数；
31、并根据各所述测试位点的位置参数和所述测试位置参数，确定所述超声波传感器的性能。
32、本发明的技术方案中，将超声波传感器安装台设置在所述消音室内，以吸收声音波并消除声波反射，减少回声对测试结果的影响，超声波传感器安装在超声波传感器安装台上，移动装置具有能够分别到达各所述测试位点的移动部，所述控制装置控制所述移动装置活动，所述超声波传感器对分别到达各个测试位点的移动部进行超声波测距，上位机与所述控制装置电性连接，且所述上位机用以与超声波传感器通讯连接，用以在所述移动部移动至不同的测试位点时，获取所述超声波传感器的测试位置参数，并根据所述不同的测试位点的位置参数和所述测试参数，确定所述超声波传感器的性能；通过消音室吸收声音波并消除声波反射，减少回声对测试结果的影响；所述超声波传感器对分别到达各个测试位点的移动部进行超声波测距，所述上位机获取所述超声波传感器的测试位置参数，并根据所述不同的测试位点的位置参数和所述测试参数进行比较，确定所述超声波传感器的性能，从而提高了测试效率，消除了环境、外界声场以及人为因素带来的误差，确保测试结果的可靠性。
1.一种超声波传感器的测试系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超声波传感器的测试系统，其特征在于，所述消音室设置有温湿度调节系统，所述温湿度调节系统用以控制所述消音室内的温度和湿度。
3.如权利要求1所述的超声波传感器的测试系统，其特征在于，所述移动部包括机械臂。
4.如权利要求1所述的超声波传感器的测试系统，其特征在于，所述多个测试位点在所述测试区呈阵列排布，具有多行和多列。
5.如权利要求4所述的超声波传感器的测试系统，其特征在于，所述测试区的一个角点设置为坐标原点；
6.如权利要求1或5所述的超声波传感器的测试系统，其特征在于，所述超声波传感器安装台可水平转动设置，以使得所述超声波传感器安装台相对的两侧均能够朝向所述测试区。
7.一种如权利要求1至6任意一项所述的超声波传感器的测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.如权利要求7所述的超声波传感器的测试系统的测试方法，其特征在于，并根据各所述测试位点的位置参数和所述测试位置参数，确定所述超声波传感器的性能的步骤，包括：
9.如权利要求7所述的超声波传感器的测试系统的测试方法，其特征在于，所述超声波传感器的测试系统为权利要求4或者5所述的超声波传感器的测试系统；
10.如权利要求7所述的超声波传感器的测试系统的测试方法，其特征在于，所述超声波传感器的测试系统为权利要求6所述的超声波传感器的测试系统；
