本申请涉及电机堵转检测领域，特别是涉及一种电机堵转检测方法、控制器、压缩机以及汽车。
背景技术：
1、压缩机被广泛应用于新能源汽车中，其核心部件是控制器和电机，在压缩机工作过程中，控制器会对电机的状态进行监测、故障诊断以及保护等，其中，电机的堵转检测就是其中的一种。若电机发生堵转，则可能会造成电机发生损坏或高温故障，进而影响整车性能，因此，需要精准检测电机是否发生堵转，以便及时采取防护措施。
2、目前的堵转检测方案，仅仅通过电流确定是否发生堵转，且只进行一次堵转检测，堵转检测较为简单，容易发生误判堵转，堵转检测不精确。
技术实现思路
1、本申请至少在一定程度上解决上述技术问题之一，为此本申请提供一种电机堵转检测方法、控制器、压缩机以及汽车，其能够提高堵转检测的精确性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机堵转检测方法，所述方法包括：
3、获取当前检测周期内电机的第一电流与第一转速；
4、根据所述第一电流、所述第一转速以及预设阈值确定所述电机是否发生堵转；
5、若发生堵转，则更新异常次数，判断所述异常次数是否达到第一预设次数，其中，所述第一预设次数大于1次；
6、若达到，则上报电机发生堵转故障；
7、若未达到，则控制电机停机预设时间之后重新启动电机，进行下一检测周期的堵转检测，直至所述检测次数达到所述第一预设次数。
8、在一些实施例中，所述预设阈值包括第一电流阈值和第一转速阈值，所述根据所述第一电流、所述第一转速以及预设阈值确定所述电机是否发生堵转，包括：
9、若所述第一电流大于所述第一电流阈值和/或所述第一转速小于所述第一转速阈值，则确定所述电机发生堵转。
10、在一些实施例中，所述所述根据所述第一电流、所述第一转速以及预设阈值确定所述电机是否发生堵转，还包括：
11、若所述第一电流连续第二预设次数大于所述第一电流阈值和/或所述第一转速连续所述第二预设次数小于所述第一转速阈值，则确定所述电机发生堵转，其中，第二预设次数大于1次。
12、在一些实施例中，所述所述根据所述第一电流、所述第一转速以及预设阈值确定所述电机是否发生堵转，还包括：
13、若所述第一电流大于所述第一电流阈值和/或所述第一转速小于所述第一转速阈值，则调节所述电机的目标转速；
14、获取调节后的所述电机的第二电流与第二转速；
15、根据所述第二电流、所述第二转速以及所述预设阈值确定所述电机是否发生堵转。
16、在一些实施例中，所述预设阈值还包括第二电流阈值和第二转速阈值，所述根据所述第二电流、所述第二转速以及所述预设阈值确定所述电机是否发生堵转，包括：
17、若所述第二电流大于所述第二电流阈值和/或所述第二转速小于所述第二转速阈值，则确定所述电机发生堵转。
18、在一些实施例中，所述根据所述第二电流、所述第二转速以及所述预设阈值确定所述电机是否发生堵转，还包括：
19、若所述第二电流连续第三预设次数大于所述第二电流阈值和/或所述第二转速连续所述第三预设次数小于所述第二转速阈值，则确定所述电机发生堵转，其中，第三预设次数大于1次。
20、在一些实施例中，所述方法还包括：
21、在至少一次的检测周期中，控制电机正转和反转；
22、开始所述获取电机当前检测周期内的第一电流与第一转速的步骤。
23、第二方面，本申请实施例提供一种控制器，所述控制器包括至少一个处理器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的电机堵转检测方法。
24、第三方面，本申请实施例提供一种压缩机，包括电机与如上所述的控制器，其中，所述电机与所述控制器连接。
25、第四方面，本申请实施例提供一种汽车，包括整车控制器、蒸发器、冷凝器以及如上所述的压缩机，其中，所述整车控制器与所述压缩机连接。
26、本申请与现有技术相比至少具有以下有益效果：在本申请中的电机堵转检测方法中，首先获取电机当前检测周期内的第一电流与第一转速，再根据第一电流、第一转速以及预设阈值确定电机是否发生堵转，若发生堵转，则更新检测次数，并判断检测次数是否达到第一预设次数，其中，第一预设次数大于1次，若达到，则上报电机发生堵转故障，若未达到，则控制电机停机，并在延迟预设时间之后重新启动电机，进行下一检测周期的堵转检测，直至检测次数达到第一预设次数。因此，该电机堵转检测方法可进行多次检测，以确定电机是否发生堵转，提高电机堵转检测的精确性，以防误检测，并且，在每一检测周期均是对重新启动后的电机进行堵转检测，进一步提高堵转检测的精确性与可靠性。
1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一电流阈值和第一转速阈值，所述根据所述第一电流、所述第一转速以及预设阈值确定所述电机是否发生堵转，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述所述根据所述第一电流、所述第一转速以及预设阈值确定所述电机是否发生堵转，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述所述根据所述第一电流、所述第一转速以及预设阈值确定所述电机是否发生堵转，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设阈值还包括第二电流阈值和第二转速阈值，所述根据所述第二电流、所述第二转速以及所述预设阈值确定所述电机是否发生堵转，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二电流、所述第二转速以及所述预设阈值确定所述电机是否发生堵转，还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：
9.一种压缩机，其特征在于，包括电机与如权利要求8所述的控制器，其中，所述电机与所述控制器连接。
10.一种汽车，其特征在于，包括整车控制器、蒸发器、冷凝器以及如权利要求9所述的压缩机，其中，所述整车控制器与所述压缩机连接。
