本发明涉及精密运动机构领域，特别是一种在线监测非接触式轴承跑合装置，主要用于提升空间精密机械转台的摩擦力矩稳定性。
背景技术：
1、针对目前空间激光通信领域的快速发展，对空间激光通信载荷的稳定性要求也越来越高。轴系组件作为激光通信载荷的关键组件，其组装、测试质量直接影响载荷在太空中的工作稳定性。轴系组件的核心为轴承，轴承主要结构由外圈、内圈、滚子和保持架四部分组成。外圈通过较小的间隙和外部结构配合，运行时保持静止。内圈则是与轴系其他组件配合，运行时会与之同步旋转。滚子位于内外圈之间，通过保持架保持相对位置。在系统设计上，为了提高系统的可维护性，降低维护成本，采用了模块化设计。整个系统一共包含五个模块，测量与驱动模块，温控模块，数据采集与处理模块，轴承安装模块与控制模块。针对一些特殊的跑合场景，比如在真空罐中，现有的跑合装置无法有效的在监测的同时进行跑合。
2、专利文献cn109194040a公开了一种非接触式转矩测量装置，同时具有联轴器功能，包含测量模块、第一转子、第二转子三部分，第一转子和第二转子均为永磁转子，第一转子和所述第二转子中的一个与主动端连接，另一个与从动端连接，测量模块测量所述第一转子和第二转子的位置信息，并通过测量结果计算出所述第一转子和第二转子之间传递的转矩。但其数据读取为人工读取，需要查表对比，不能长时间准确的读数。同时他智能化的部分较少，对于开始测试，停止测试等较为简单的操作都需要人工进行，较为繁琐。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种在线监测的非接触式轴承跑合装置，该设备能在特殊跑合场景中，不直接接触需要跑合的轴承的情况下，帮助工作人员直观，简单的掌握轴承的跑合情况。并且，在跑合设定圈数后可以对跑合轴承进行测量，会以设定的转速进行测试。根据结果，可以自动让轴承继续跑合或者停止跑合。
2、本装置通过以下的技术方案来具体实现：
3、一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特点在于，包括：
4、电机，安装在电机安装座上，用于提供旋转动力；
5、力矩测试仪，安装在力矩测试仪安装座上，用于测量旋转部件的力矩；
6、膜片联轴器，连接所述电机与力矩测试仪的驱动端，用于传递扭矩；
7、磁联轴器，连接所述力矩测试仪的测量端与轴承安装法兰，实现非接触式力矩传递；
8、支架，用于支撑与固定所述电机安装座和力矩测试仪安装座；
9、电机电源，为电机提供电能；
10、电机驱动装置，用于控制电机的运行状态；
11、控制器，用于接收数据采集与处理模块的信号，控制电机的运行；
12、温控单元，用于监测并控制装置的整体温度；
13、数据采集与处理模块，用于接收并处理力矩测试仪的测量数据，根据处理结果驱动控制器；
14、其中，所述电机由电机电源供电，并通过电机驱动装置控制其运行状态；电机通过膜片联轴器与力矩测试仪的驱动端相连，驱动力矩测试仪旋转；所述电机通过膜片联轴器与力矩测试仪的驱动端相连，驱动力矩测试仪旋转；所述力矩测试仪的测量端通过磁联轴器与轴承安装法兰相连，轴承安装法兰固定轴承并带动其旋转；在旋转过程中，力矩测试仪测量轴承产生的力矩，并将数据传输给数据采集与处理模块；所述数据采集与处理模块接收力矩测试仪的测量数据，进行处理和分析，并根据处理结果，控制器控制电机的运行状态。
15、优选的，所述力矩测试仪和轴承安装法兰之间通过磁联轴器相连，并无直接接触。
16、优选的，磁联轴器的非接触有效范围为小于等于2cm。
17、优选的，所述力矩测试仪为森通八达的力矩测试仪，力矩测试范围为0～0.5n·m，测试精度为0.01n·m。
18、优选的，电机为步进电机，步距1.8°，工作电流为2.3a，最大扭矩为0.89n·m。
19、优选的，数据采集与处理模块读取数据的间隔为10ms-1000ms。
20、优选的，温控单元的设置温度为45℃，即当系统温度达到45℃后，温控组件开始工作。
21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22、本发明所设计的一款在线监测的非接触式轴承跑合装置，模块化设计，安装完成后便是一个个整体，便于移动，安装和维护。
23、非接触式跑合，减少直接连接可能带来的额外应力，同时也可以满足大部分特殊情况的跑合需求，在各种环境下都有较大的使用前景。
24、实时在线监测，便于人员直接观测跑合数据，当出现特殊状态的情况下，能更迅速的做出反应，进行参数判读和优化。
25、设置了温控模块，在节省能源的同时保证了装置的正常运行，后续可以增加更多的测点，更精确的测试不同部位的温度，精准降温。
26、数据采集与处理模块可以自行编辑条件和运转模式，可以根据需求在跑合设定圈数后自动进入测试模式，以设置的转速进行测试完后，根据测试数据合格与否进行新一轮测试或者停止测试。
27、能实时监测轴承跑合时的摩擦力矩，设置了温控单元，能有效防止系统过热并同时节约能源。
1.一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特征在于，所述力矩测试仪和轴承安装法兰之间通过磁联轴器相连，并无直接接触。
3.根据权利要求2所述的一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特征在于磁联轴器的非接触有效范围为小于等于2cm。
4.根据权利要求1所述的一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特征在于，所述力矩测试仪为森通八达的力矩测试仪，力矩测试范围为0～0.5n·m，测试精度为0.01n·m。
5.根据权利要求1所述的一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特征在于电机为步进电机，步距1.8°，工作电流为2.3a，最大扭矩为0.89n·m。
6.根据权利要求1所述的一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特征在于数据采集与处理模块读取数据的间隔为10ms-1000ms。
7.根据权利要求1所述的一种在线监测非接触式轴承跑合装置，其特征在于温控单元的设置温度为45℃，即当系统温度达到45℃后，温控组件开始工作。
