本发明涉及海上采矿设备的，尤其涉及一种用于海上采矿船的波浪补偿装置和方法。
背景技术：
1、海上采矿作为一种重要的资源开发方式，对于全球矿产资源的获取具有重要意义。然而，海上作业环境的复杂性和不确定性，尤其是海洋波浪的不断变化，给海上采矿船的稳定性和作业效率带来了巨大挑战。传统的海上采矿船往往难以有效应对剧烈的波浪运动，这不仅影响了采矿设备的运行效率，还可能导致船体1结构损伤，甚至引发安全事故。
2、为了解决这些问题，工程师们一直在探索各种波浪补偿技术。早期的波浪补偿装置主要依赖于船体1设计和船载设备的固定配置，这些方法虽然在一定程度上能够减少波浪对船体1的影响，但适应性和灵活性有限，难以应对复杂多变的海况。
3、现有的波浪补偿技术仍然存在一些局限性，例如响应速度慢、调节精度不高、维护成本高等。因此，开发一种能够快速、精确、经济地响应海洋波浪变化的新型波浪补偿装置，对于提高海上采矿船的作业性能和安全性具有重要的实际意义。
4、因此，为了解决上述问题的不足之处，提出一种用于海上采矿船的波浪补偿装置和方法。
技术实现思路
1、本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于海上采矿船的波浪补偿装置和方法。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于海上采矿船的波浪补偿装置和方法，包括：船体，设置在所述船体底部内壁的波浪补偿机构，设置在所述波浪补偿机构两侧的两个填抽箱，以及设置在所述船体外壁的若干缓冲组件；
3、两个所述填抽箱分别分布在船体底部内壁的两侧；
4、所述波浪补偿机构包括：感应波浪方向单元、自动调节填充单元、平衡单元、快速排放单元；
5、所述感应波浪方向单元，用于检测海洋中波浪的动态；
6、所述自动调节填充单元：用于接收波浪感应器的数据，并根据这些数据自动调节填抽箱内填充物的流向和量，以适应波浪的变化；
7、所述平衡单元，用于感应船体的倾斜程度，自动调节填抽箱中的水量，以抵消船体的倾斜，保持船体的水平状态；
8、所述快速排放单元，当波浪的影响减弱，船体需要调整以适应新的海况时，快速排放单元能够立即启动，用于将填抽箱中的水或其他物质排出。
9、本发明一个较佳实施例中，所述缓冲组件包括固定柱，所述固定柱的内开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有活动杆，所述活动杆的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与活动槽的一侧内壁固定连接。
10、本发明一个较佳实施例中，所述活动杆的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧开设有若干贯穿的通槽。
11、本发明一个较佳实施例中，若干所述缓冲组件沿着船体的外侧分布设置。
12、本发明一个较佳实施例中，包括以下步骤；
13、s1：感应波浪方向单元启动，检测波浪并收集数据；
14、s2：自动调节填充单元接收波浪数据，自动调整填抽箱内的填充物；
15、s3：平衡单元感应船体倾斜，调节填抽箱水量以保持船体水平；
16、s4：波浪减弱时，快速排放单元排出填抽箱中的水，调整船体平衡；
17、s5：作业结束或无需平衡时，关闭波浪补偿机构电源，确保所有填抽箱安全排放。
18、本发明一个较佳实施例中，在所述s1中，所述感应波浪方向单元负责实时监测海洋波浪的动态，包括波浪的方向和强度，感应到的数据随后被传输至自动调节填充单元，为后续的填充物调节提供关键信息。
19、本发明一个较佳实施例中，在所述s2中，所述自动调节填充单元自动调整填抽箱内的填充物流向和量，自动调节填充单元智能地分配填充物，以适应不断变化的波浪条件，从而保持船体的稳定性。
20、本发明一个较佳实施例中，在所述s3中，所述平衡单元通过感应船体的倾斜程度，自动调节填充船体左侧或右侧填抽箱中的水量，以抵消船体的倾斜。
21、本发明一个较佳实施例中，在所述s4中，当波浪影响减弱，船体需要调整以适应新的海况时，所述排放单元快速迅速启动，所述排放单元负责将填抽箱中的水迅速排出，以恢复船体的平衡。
22、本发明一个较佳实施例中，在所述s5中，在关闭波浪补偿机构前，确保所有填抽箱均已排放至安全水平，确保波浪补偿机构安全停机的关键，避免在关闭波浪补偿机构时因填充物分布不当而导致的船体不稳定。
23、本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
24、(1)本发明中提供了一种用于海上采矿船的波浪补偿装置和方法，通过集成的感应波浪方向单元、自动调节填充单元、平衡单元和快速排放单元，实现了对船体倾斜的有效控制，感应波浪方向单元能够实时监测海洋波浪的动态，自动调节填充单元根据波浪数据智能调整填充物的流向和量，平衡单元自动调节水量以抵消船体倾斜，而快速排放单元则在波浪影响减弱时迅速排出填充物，恢复船体平衡，从而提高了海上采矿船在复杂海况下的稳定性和作业效率，降低了因海浪引起的设备损坏和作业中断的风险。
25、(2)本发明中提供了一种用于海上采矿船的波浪补偿装置和方法，通过固定柱和活动杆的滑动连接，以及弹簧的缓冲作用，为船体提供了额外的缓冲能力。在海浪冲击下，缓冲板的通槽设计允许水流通过，进一步吸收和分散波浪能量，减少对船体的直接冲击，不仅增强了船体结构的耐用性，还提高了船员的舒适度和安全性，使得海上采矿作业能够在更加恶劣的海况下稳定进行。
26、(3)本发明中提供了一种用于海上采矿船的波浪补偿装置和方法，在波浪方向和强度变化时，波浪补偿机构能够迅速响应，通过自动调节填充物的分布来维持船体的稳定性，在作业结束或不需要平衡船体时，波浪补偿机构能够安全地关闭，确保所有填抽箱排放至安全水平，避免因操作不当导致的安全事故，不仅提高了海上采矿作业的可靠性，也为船员提供一个更加安全的工作环境。
1.一种用于海上采矿船的波浪补偿装置，其特征在于，包括：船体(1)，设置在所述船体(1)底部内壁的波浪补偿机构(2)，设置在所述波浪补偿机构(2)两侧的两个填抽箱(3)，以及设置在所述船体(1)外壁的若干缓冲组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿装置，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括固定柱(401)，所述固定柱(401)的内开设有活动槽(403)，所述活动槽(403)内滑动连接有活动杆(402)，所述活动杆(402)的一侧固定连接有弹簧(404)，所述弹簧(404)的另一端与活动槽(403)的一侧内壁固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿装置，其特征在于：所述活动杆(402)的一侧固定连接有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的一侧开设有若干贯穿的通槽(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿装置，其特征在于：若干所述缓冲组件(4)沿着船体(1)的外侧分布设置。
5.基于权利要求1-4中任一项所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿装置的方法，其特征在于，包括以下步骤；
6.根据权利要求5所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿的方法，其特征在于：在所述s1中，所述感应波浪方向单元负责实时监测海洋波浪的动态，包括波浪的方向和强度，感应到的数据随后被传输至自动调节填充单元，为后续的填充物调节提供关键信。
7.根据权利要求5所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿的方法，其特征在于：在所述s2中，所述自动调节填充单元自动调整填抽箱(3)内的填充物流向和量，自动调节填充单元智能地分配填充物，以适应不断变化的波浪条件，从而保持船体(1)的稳定性。
8.根据权利要求5所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿的方法，其特征在于：在所述s3中，所述平衡单元通过感应船体(1)的倾斜程度，自动调节填充船体(1)左侧或右侧填抽箱(3)中的水量，以抵消船体(1)的倾斜。
9.根据权利要求5所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿的方法，其特征在于：在所述s4中，当波浪影响减弱，船体(1)需要调整以适应新的海况时，所述排放单元快速迅速启动，所述排放单元负责将填抽箱(3)中的水迅速排出，以恢复船体(1)的平衡。
10.根据权利要求5所述的一种用于海上采矿船的波浪补偿的方法，其特征在于：在所述s5中，在关闭波浪补偿机构(2)前，确保所有填抽箱(3)均已排放至安全水平，确保波浪补偿机构(2)安全停机的关键，避免在关闭波浪补偿机构(2)时因填充物分布不当而导致的船体(1)不稳定。
