本发明涉及自动化仓储设备，具体为一种用于自动化仓储的重型横梁式货架及其使用方法。
背景技术：
1、仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能。随着2014仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架，越来越多的企业进入了仓储行业。服务于社会各界朋友。而货架是仓储的主要设施之一，可以说，货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。
2、其中，在存储货物时，需要将大小不同的货物放置在托盘上，此时存在货物相互堆叠的情况，在设备进行搬运与堆放时，托盘移动所产生的离心力可能导致较小货物出现倾倒的现象，针对以上问题，提出下列方案。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，包括驱动机构，驱动机构还包括有滑动块，滑动块的侧壁处固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有设备外壳，该机构为后续机构提供安装位置，其在运转过程中起到稳定效果，保证设备正常运行，避免出现颠簸等问题；
2、夹持机构，夹持机构包括滑动连接在安装板内壁处的滑动齿杆，滑动齿杆的顶部固定连接有滑动圆管，滑动圆管的内壁处滑动连接有滑动圆杆，滑动圆杆的底部固定连接有夹持杆；
3、延展机构，延展机构包括贯通连接在夹持杆底部的气压箱，气压箱的内壁处固定连接有滑板，滑板的内壁处滑动连接有密封滑板一。
4、优选的，驱动机构还包括滑动连接在滑动块外壁处的整体滑轨，整体滑轨的底部固定连接有升降机，安装板的内壁处转动连接有旋转柱。
5、优选的，驱动机构还包括固定连接在旋转柱外壁处的受力齿轮，旋转柱的侧壁处固定连接有驱动齿轮，安装板的顶部固定连接有滑动轨道。
6、优选的，驱动机构还包括滑动连接在滑动轨道侧壁处的推动板，推动板的侧壁处固定连接有齿条，齿条的底部与驱动齿轮的侧壁啮合连接，安装板的顶部固定连接有动力马达，动力马达的侧壁处固定连接有输出齿轮，输出齿轮的侧壁与受力齿轮的侧壁啮合连接，针对货物在运输可能出现掉落的问题，在设备内部设置有延展机构，在使用该设备时，动力马达通过输出齿轮带动受力齿轮与旋转柱进行旋转，而旋转柱通过驱动齿轮控制滑动齿杆的上下移动，另外驱动齿轮通过齿条控制推动板的外移，此时将呈现以下状况，推动板外移的同时驱动齿轮控制滑动齿杆上升，在推动板复位时，滑动齿杆同步下滑；而设备在向外延展并将货物接触时，滑动齿杆上升处于最大化，在推动板将托盘回收，并移动至安装板顶部时，滑动齿杆带动夹持杆以及延展机构下降，迫使延展机构内部组件与货物的顶部接触，对货物形成一个夹持力，避免物品在移动过程中，因为离心力的影响发生倾倒的现象。
7、优选的，夹持机构还包括固定连接在安装板顶部的限制架，限制架的外壁与滑动齿杆的内壁滑动连接，限制架的顶部固定连接有限制管，夹持杆的侧壁处固定连接有配置布。
8、优选的，夹持机构还包括固定连接在夹持杆远离滑动圆杆的一端的摩擦滑动块，整体滑轨的侧壁处开设有滑槽，滑槽的内壁与摩擦滑动块的外壁滑动连接，滑动圆杆的底部固定连接有限位块，滑动圆管的外壁处固定连接有复位弹簧，利用自动化仓储都是从下至上的储存方法，在设备内部设置有滑槽以及摩擦滑动块，在设备整体上升时，摩擦滑动块在滑槽内部滑动并增加设备的摩擦力，为设备提供一个向下的推力，增加设备对货物顶部的夹持力，另外，在设备内部设置有配置布，货物进入安装板顶部时，夹持杆同步下移，并将配置布遮盖在货物顶部，此时配置布将对货物造成一个往按压箱方向的斜下挤压的力，而延展机构夹持前端的货物，后方的货物又受斜下的压力，使托盘顶部的货物之间更加紧凑，提高四周货物向中心的挤压力，避免四周的货物因为颠簸出现松散的现象。
9、优选的，延展机构还包括固定连接在气压箱内壁处的若干个推动弹簧，密封滑板一的顶部开设有出气口，出气口的内壁处固定连接有输气滑管，针对货物堆叠在托盘表面后，货物顶部存在凹凸不平的问题，在夹持杆带动气压箱下降时，气压箱的底部滑动连接有若干个按压箱，按压箱将与货物凹凸不平的表面接触，且密封滑板一的顶部固定连接有若干个推动弹簧，在按压箱与货物表面接触时，推动弹簧将产生反作用力，迫使若干个按压箱紧贴在货物的顶部，使按压箱形成符合货物的顶部的凹凸形成，避免组件与货物最高点硬性接触，对较低货物无法产生限制效果，导致货物受力不均匀，出现散落的现象。
10、优选的，延展机构还包括贯通连接在输气滑管远离密封滑板一一端的按压箱，按压箱的侧壁处开设有排气口，按压箱上通孔内壁处滑动连接有密封滑板二，利用上述所产生的夹持力，在货物推动按压箱上移时，按压箱通过输气滑管带动密封滑板一上移，而在密封滑板一沿着滑板的外壁上移时，将密封滑板一挤压气压箱内部空气，而受挤压的空气通过出气口与输气滑管进入按压箱内部，并推动密封滑板二向外延展，增加按压箱与货物顶部的接触面，避免按压箱在按压过程中，受力面过小对货物表面按压过重，出现压痕过重的现象，造成设备内部物件损坏。
11、一种用于自动化仓储的重型横梁式货架的使用方法，包括以下几个步骤：
12、s1：在使用该设备时，动力马达通过输出齿轮带动受力齿轮与旋转柱进行旋转，而旋转柱通过驱动齿轮控制滑动齿杆的上下移动，另外驱动齿轮通过齿条控制推动板的外移；
13、s2：此时将呈现以下状况，推动板外移的同时驱动齿轮控制滑动齿杆上升，在推动板复位时，滑动齿杆同步下滑；
14、s3：而设备在向外延展并将货物接触时，滑动齿杆上升处于最大化，在推动板将托盘回收，并移动至安装板顶部时，滑动齿杆带动夹持杆以及延展机构下降，迫使延展机构内部组件与货物的顶部接触，对货物形成一个夹持力。
15、本发明具有以下有益效果：
16、(1)本发明针对货物在运输可能出现掉落的问题，在设备内部设置有延展机构，在使用该设备时，动力马达通过输出齿轮带动受力齿轮与旋转柱进行旋转，而旋转柱通过驱动齿轮控制滑动齿杆的上下移动，另外驱动齿轮通过齿条控制推动板的外移，此时将呈现以下状况，推动板外移的同时驱动齿轮控制滑动齿杆上升，在推动板复位时，滑动齿杆同步下滑；而设备在向外延展并将货物接触时，滑动齿杆上升处于最大化，在推动板将托盘回收，并移动至安装板顶部时，滑动齿杆带动夹持杆以及延展机构下降，迫使延展机构内部组件与货物的顶部接触，对货物形成一个夹持力，避免物品在移动过程中，因为离心力的影响发生倾倒的现象。
17、(2)本发明针对货物堆叠在托盘表面后，货物顶部存在凹凸不平的问题，在夹持杆带动气压箱下降时，气压箱的底部滑动连接有若干个按压箱，按压箱将与货物凹凸不平的表面接触，且密封滑板一的顶部固定连接有若干个推动弹簧，在按压箱与货物表面接触时，推动弹簧将产生反作用力，迫使若干个按压箱紧贴在货物的顶部，使按压箱形成符合货物的顶部的凹凸形状，避免组件与货物最高点硬性接触，对较低货物无法产生限制效果，导致货物受力不均匀，出现散落的现象。
18、(3)本发明利用上述所产生的夹持力，在货物推动按压箱上移时，按压箱通过输气滑管带动密封滑板一上移，而在密封滑板一沿着滑板的外壁上移时，将密封滑板一挤压气压箱内部空气，而受挤压的空气通过出气口与输气滑管进入到按压箱内部，并推动密封滑板二向外延展，增加按压箱与货物顶部的接触面，避免按压箱在按压过程中，受力面过小对货物表面按压过重，出现压痕过重的现象，造成设备内部物件损坏。
19、(4)本发明利用自动化仓储都是从下至上的储存方法，在设备内部设置有滑槽以及摩擦滑动块，在设备整体上升时，摩擦滑动块在滑槽内部滑动并增加设备的摩擦力，为设备提供一个向下的推力，增加设备对货物顶部的加持力，另外，在设备内部设置有配置布，货物进入安装板顶部时，夹持杆同步下移，并将配置布遮盖在货物顶部，此时配置布将对货物造成一个往按压箱方向的斜下挤压的力，而按压箱夹持前端的货物，后方的货物又受斜下的压力，使托盘顶部的货物之间更加紧凑，提高四周货物向中心的挤压力，避免四周的货物因为颠簸出现松散的现象。
1.一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，包括驱动机构(1)，所述驱动机构(1)还包括有滑动块(101)，所述滑动块(101)的侧壁处固定连接有安装板(102)，所述安装板(102)的顶部固定连接有设备外壳(103)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括滑动连接在滑动块(101)外壁处的整体滑轨(104)，所述整体滑轨(104)的底部固定连接有升降机(105)，所述安装板(102)的内壁处转动连接有旋转柱(106)。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括固定连接在旋转柱(106)外壁处的受力齿轮(107)，所述旋转柱(106)的侧壁处固定连接有驱动齿轮(108)，所述安装板(102)的顶部固定连接有滑动轨道(109)。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括滑动连接在滑动轨道(109)侧壁处的推动板(110)，所述推动板(110)的侧壁处固定连接有齿条(111)，所述齿条(111)的底部与驱动齿轮(108)的侧壁啮合连接，所述安装板(102)的顶部固定连接有动力马达(112)，所述动力马达(112)的侧壁处固定连接有输出齿轮(113)，所述输出齿轮(113)的侧壁与受力齿轮(107)的侧壁啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括固定连接在安装板(102)顶部的限制架(205)，所述限制架(205)的外壁与滑动齿杆(201)的内壁滑动连接，所述限制架(205)的顶部固定连接有限制管(206)，所述夹持杆(204)的侧壁处固定连接有配置布(207)。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述夹持机构(2)还包括固定连接在夹持杆(204)远离滑动圆杆(203)的一端的摩擦滑动块(209)，所述整体滑轨(104)的侧壁处开设有滑槽(208)，所述滑槽(208)的内壁与摩擦滑动块(209)的外壁滑动连接，所述滑动圆杆(203)的底部固定连接有限位块(210)，所述滑动圆管(202)的外壁处固定连接有复位弹簧(211)。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述延展机构(3)还包括固定连接在气压箱(301)内壁处的若干个推动弹簧(304)，所述密封滑板一(303)的顶部开设有出气口(305)，所述出气口(305)的内壁处固定连接有输气滑管(306)。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动化仓储的重型横梁式货架，其特征在于：所述延展机构(3)还包括贯通连接在输气滑管(306)远离密封滑板一(303)一端的按压箱(307)，所述按压箱(307)的侧壁处开设有排气口(308)，所述按压箱(307)上通孔内壁处滑动连接有密封滑板二(309)。
9.一种用于自动化仓储的重型横梁式货架的使用方法，采用如权利要求8所述的重型货架的装置，其特征在于：包括以下步骤，
