本发明属于海洋工程制造，尤其涉及一种甲板板自动铺板工艺。
背景技术：
1、随着我国海洋强国建设进程的不断向前推进，对海洋基础设施建设、资源开发、空间开发等相关海洋工程装备的需求也更为突出，为我国海洋工程装备的发展提出了更高要求。在甲板片预制过程中，甲板板铺设的精度控制是一个难题，铺设精度直接影响着甲板片的质量，进而影响着海工装备的建造成本和施工周期。
2、目前，信息技术和制造业深度融合已经成为我国制造业升级变革的核心，制造模式数字化、智能化、网络化已经成为制造业从高速度转向高质量的关键环节。甲板板铺板主要由人工操作大型龙门吊完成，施工过程需要地面工作人员配合参与，耗费大量人力物力，且甲板板运输、铺板精度难以保证。
3、因此，亟需设计一种甲板板自动铺板工艺，解决以上提到的铺板效率低、铺板精度差的问题。
技术实现思路
1、为解决背景技术中提及的铺板效率低、铺板精度差的技术问题，提供一种甲板板自动铺板工艺，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本发明的甲板板自动铺板工艺的具体技术方案如下：
3、一种甲板板自动铺板工艺，其特征在于，包括以下步骤：
4、s1、原点标定；
5、s2、图纸解析；
6、s3、打码切割；
7、s4、甲板板分拣；
8、s5、甲板板运输；
9、s6、识别定位；
10、s7、自动铺板；
11、s8、精确校准；
12、s9、点焊定位。
13、进一步，s1中，通过将胎架、门架、铺板图的坐标进行统一，根据铺板图的形状、尺寸，确定甲板板在胎架上的铺设相对位置，选取合适的原点坐标完成原点标定。
14、进一步，s2中，通过图纸解析装置读取甲板板铺板图，从中获取甲板板的编号、规格、尺寸、形状，甲板板铺板相对坐标、二维码位置的具体信息，并根据信息生成铺板方案。
15、进一步，铺板方案包括铺板顺序、切割顺序和托盘运输顺序；
16、铺板顺序采用顺序-区域铺板模式，即将胎架分为六块区域，并依次对六块区域进行铺板，原点坐标所在的区域标记为区域a，与其同一列的两块区域依次标记为区域b和区域c，胎架对称的三块区域按照相同逻辑标记，分别依次标记为区域d、区域e和区域f；
17、切割顺序，根据图纸解析信息，遵循充分利用原材料的原则，给出切割顺序的方案；
18、托盘运输顺序，根据区域序号，即每个托盘上堆叠的甲板板都属于同一个区域，首先运送堆叠有区域a甲板板的托盘，然后按顺序依次运送区域b、区域c、区域d、区域e、区域f的托盘。
19、进一步，s3中，切割甲板板冷却后，使用刻蚀机采用黑白彩刻蚀技术在切割后的甲板板上刻蚀二维码。
20、进一步，s4中，通过人工手持pda识别甲板板上的二维码，根据显示的区域信息，将甲板板堆叠到对应序号的托盘上，并将信息录入到托盘rfid标签中。
21、进一步，s5中，通过agv小车根据s2中的托盘运输顺序，将托盘从缓存区运送到备料区。
22、进一步，s6中，通过门架、移动装置将吊具移动到托盘的一端并向托盘相对的另一端移动，在移动过程中，rfid接收器识别托盘上的rfid标签信息；激光测距仪测量并记录顶层甲板板与吊具之间的垂直距离；线阵相机获取托盘顶层的甲板板图像，扫描完成后，门架和移动装置再次移动，使吊具定位到吸取位置正上空。
23、进一步，s7中，自动铺板包括吊具下降就位、甲板板起吊、甲板板运送、甲板板铺设，自动铺板过程中监测装置实时监控吊具状态。
24、进一步，s8中，采用分区铺设，分区校准，即每完成一个区域的铺设后进行一次精确定位，人工使用手持式电磁吸盘设备调整甲板板位置
25、本发明的甲板板自动铺板工艺具有以下优点：
26、1、本发明将甲板板铺板工艺中的各个环节整合为一个完整的流程，从原点标定、图纸解析、打码切割、甲板板分拣、甲板板运输、识别定位、自动铺板、精确定位到最后的点焊定位，形成了一个紧密相连的生产链条，实现了甲板板信息自动解析、自动切割、自动运输、自动识别定位、自动铺板等功能，减少了对人工决策的依赖，提高了工艺流程的自动化程度、提高了生产效率。
27、2、本发明采取顺序-区域铺板模式、分区校准方案，规范了二维码、rfid标签的具体位置，明确了切割、打码等工艺顺序，降低甲板板铺设过程中的随机性，有效提高甲板板铺板精度。
28、3、本发明同时引入二维码和rfid标签，实现了各流程之间的信息匹配与传递，有效的将铺板工艺流程连接起来，提高了生产过程的可控性和可追溯性，有利于生产管理和质量控制。
1.一种甲板板自动铺板工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s1中，通过将胎架、门架、铺板图的坐标进行统一，根据铺板图的形状、尺寸，确定甲板板在胎架上的铺设相对位置，选取合适的原点坐标完成原点标定。
3.根据权利要求1所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s2中，通过图纸解析装置读取甲板板铺板图，从中获取甲板板的编号、规格、尺寸、形状，甲板板铺板相对坐标、二维码位置的具体信息，并根据信息生成铺板方案。
4.根据权利要求3所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，铺板方案包括铺板顺序、切割顺序和托盘运输顺序；
5.根据权利要求1所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s3中，切割甲板板冷却后，使用刻蚀机采用黑白彩刻蚀技术在切割后的甲板板上刻蚀二维码。
6.根据权利要求5所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s4中，通过人工手持pda识别甲板板上的二维码，根据显示的区域信息，将甲板板堆叠到对应序号的托盘上，并将信息录入到托盘rfid标签中。
7.根据权利要求4所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s5中，通过agv小车根据s2中的托盘运输顺序，将托盘从缓存区运送到备料区。
8.根据权利要求6所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s6中，通过门架、移动装置将吊具移动到托盘的一端并向托盘相对的另一端移动，在移动过程中，rfid接收器识别托盘上的rfid标签信息；激光测距仪测量并记录顶层甲板板与吊具之间的垂直距离；线阵相机获取托盘顶层的甲板板图像，扫描完成后，门架和移动装置再次移动，使吊具定位到吸取位置正上空。
9.根据权利要求1所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s7中，自动铺板包括吊具下降就位、甲板板起吊、甲板板运送、甲板板铺设，自动铺板过程中监测装置实时监控吊具状态。
10.根据权利要求1所述的甲板板自动铺板工艺，其特征在于，s8中，采用分区铺设，分区校准，即每完成一个区域的铺设后进行一次精确定位，人工使用手持式电磁吸盘设备调整甲板板位置。
