本发明涉及测量设备，特别涉及一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备。
背景技术：
1、基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，是一种利用图像处理技术和机器视觉算法来自动测量汽车用支撑杆/气弹簧支撑杆尺寸的设备，这种设备结合了非接触式测量技术和机器视觉的高精度特点，能够实现对汽车用支撑杆尺寸的快速、准确测量，使用高分辨率的工业相机或摄像头，对汽车用支撑杆进行图像采集，利用图像处理算法，如边缘检测、轮廓提取等，提取出汽车用支撑杆的边缘轮廓或特征点，通过计算得到汽车用支撑杆的尺寸参数，如长度、直径等，将测量结果以数字或图形的方式输出，供用户参考或进一步处理；
2、传统中的现有技术方案存在以下缺陷：
3、1、在对支撑杆进行检测前，杆体的表面在运输或存储的过程中会附着杂质，使得在检测时，杂质如灰尘、颗粒物等它们会干扰机器视觉系统的图像采集和处理过程，杂质可能掩盖支撑杆的真实表面特征，使得测量系统无法准确识别支撑杆的尺寸和形状；
4、2、支撑杆为圆柱形状，通常的检测装置在输送样品时，均是使用输送带进行传送，但因其外形的特征，使得在运输时可能存在滚动，造成机器视觉系统的图像采集位置不准确，影响采集的质量。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，用以解决现有的基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备不便清理支撑杆和输送不稳定的缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，包括工作台和视觉摄像头；所述工作台的内部设置有送料机构，所述工作台顶部的两端均固定有挡板，且挡板之间的一侧设置有清洁机构，所述工作台的一侧安装有气缸，所述工作台顶端的一侧安装有照明灯，且照明灯的两端均安装有视觉摄像头；所述清洁机构包括毛刷板、导管、腔室、空腔和喷头；所述毛刷板设置于挡板之间的一侧，所述毛刷板的一侧固定有腔室，且腔室的底端安装有喷头，所述腔室顶端的两侧均连接有导管，且导管远离腔室的一端固定有空腔。
3、优选的，所述毛刷板包括跷动板、弹簧和固定板，所述跷动板固定于毛刷板一侧的两端，所述跷动板通过转轴与挡板的内壁固定，且跷动板和挡板之间构成旋转结构。
4、优选的，所述跷动板顶端的一侧均固定有弹簧，且弹簧顶端的挡板内壁均固定有固定板。
5、优选的，所述导管远离腔室的一端分别与空腔的两侧连接，所述空腔的两侧均设置有进气单向阀，所述喷头设置有若干组，且喷头呈倾斜状态。
6、优选的，所述空腔包括第一皮带轮机构、活动板、活塞、连杆和活动杆，所述活塞设置于空腔的内部，所述活塞的一侧连接有连杆。
7、优选的，所述连杆的一侧连接有活动杆，且活动杆与连杆连接的一侧设置为罩体，所述连杆与活动杆连接的一侧设置为球体，且球体的最大外直径大于罩体的最小内直径。
8、优选的，所述活动杆的一侧铰接有活动板，且活动板和活动杆之间构成旋转结构，所述活动板的一侧固定有第一皮带轮机构。
9、优选的，所述送料机构包括送料板、连接板、连接轴、转板、限位板、伺服电机和第二皮带轮机构，所述送料板设置于工作台内部的两端，所述送料板底部的两侧均铰接有连接板。
10、优选的，所述连接板的一侧均铰接有限位板，且限位板的顶端与工作台铰接固定，所述连接板的另一侧均铰接有转板。
11、优选的，所述转板内壁的底部均固定有连接轴，且连接轴的一端均连接有第二皮带轮机构，所述第二皮带轮机构远离连接轴的一侧均安装有伺服电机。
12、本发明提供的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其优点在于：
13、通过设置有清洁机构，送料板上升将待检测产品向前传送时，其的顶部挤压跷动板的一侧向上翻转，使得另一侧以中心位置向下翻转，带动与之固定的毛刷板向下挤压，传送的待检测产品从毛刷板的底部摩擦通过，在毛刷板下压的同时通过加大清洁效果，将产品表面附着的杂质有效刷落；
14、进一步，毛刷板的一侧设置有腔室，在传送的过程中，通过第一皮带轮机构和活动板的配合，使得连杆带动活塞在空腔内进行往复运动引气，空腔两侧设置有进气单向阀，使得活塞运动时，空气只能进入空腔，从导管经过腔室底部的喷头排出，将毛刷板刷落为杂质等吹向待检测产品的外界，避免传送的过程中与之后的待检测产品附着，从而提高待检测产品尺寸测量设备的测量精度，避免杂质附着影响机器视觉系统的图像采集；
15、通过设置有送料机构，伺服电机启动通过第二皮带轮机构带动连接轴旋转，使得与之固定的转板转动，带动连接板拉动送料板进行上下位移的同时进行前后往复运动，每次向前运动的距离与送料板上的槽体间距相同，将待检测产品传送至视觉摄像头底部时，送料板向下移动，使得其稳定的放置于工作台上，从而使得待检测产品尺寸测量设备输送的稳定性加强，在机器视觉系统图像采集时待检测产品的位置准确，提高采集的质量。
1.一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，包括工作台(1)和视觉摄像头(7)；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述毛刷板(201)包括跷动板(2011)、弹簧(2012)和固定板(2013)，所述跷动板(2011)固定于毛刷板(201)一侧的两端，所述跷动板(2011)通过转轴与挡板(3)的内壁固定，且跷动板(2011)和挡板(3)之间构成旋转结构。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述跷动板(2011)顶端的一侧均固定有弹簧(2012)，且弹簧(2012)顶端的挡板(3)内壁均固定有固定板(2013)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述导管(202)远离腔室(203)的一端分别与空腔(204)的两侧连接，所述空腔(204)的两侧均设置有进气单向阀，所述喷头(205)设置有若干组，且喷头(205)呈倾斜状态。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述空腔(204)包括第一皮带轮机构(2041)、活动板(2042)、活塞(2043)、连杆(2044)和活动杆(2045)，所述活塞(2043)设置于空腔(204)的内部，所述活塞(2043)的一侧连接有连杆(2044)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述连杆(2044)的一侧连接有活动杆(2045)，且活动杆(2045)与连杆(2044)连接的一侧设置为罩体，所述连杆(2044)与活动杆(2045)连接的一侧设置为球体，且球体的最大外直径大于罩体的最小内直径。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述活动杆(2045)的一侧铰接有活动板(2042)，且活动板(2042)和活动杆(2045)之间构成旋转结构，所述活动板(2042)的一侧固定有第一皮带轮机构(2041)。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括送料板(401)、连接板(402)、连接轴(403)、转板(404)、限位板(405)、伺服电机(406)和第二皮带轮机构(407)，所述送料板(401)设置于工作台(1)内部的两端，所述送料板(401)底部的两侧均铰接有连接板(402)。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述连接板(402)的一侧均铰接有限位板(405)，且限位板(405)的顶端与工作台(1)铰接固定，所述连接板(402)的另一侧均铰接有转板(404)。
10.根据权利要求9所述的一种基于机器视觉的支撑杆尺寸测量设备，其特征在于：所述转板(404)内壁的底部均固定有连接轴(403)，且连接轴(403)的一端均连接有第二皮带轮机构(407)，所述第二皮带轮机构(407)远离连接轴(403)的一侧均安装有伺服电机(406)。
