本发明属于电流传感器的生产，涉及一种电流传感器的组装系统。
背景技术：
1、电流传感器是一种检测装置，能感受到被测电流的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为符合一定标准需要的电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。电流传感器电流传感器也称磁传感器，可以在家用电器、智能电网、电动车、风力发电等等，在我们生活中都用到很多磁传感器，比如说电脑硬盘、指南针，家用电器等等。
2、目前，市场上有一款电流传感器的结构如图23所示，其主要包括有壳体a、芯片b和磁芯c，其中芯片b上带有四根弯折的针脚d(事先弯折，此处来料即为弯折状)，壳体a的两端分别开有用于芯片b和磁芯c插入的孔，壳体a的两侧具有两个l字形的侧翼e；其中用于芯片b插入的孔与芯片b之间是依靠静摩擦力实现固定连接(同时壳体a上具有对针脚d进行卡合的卡槽，卡槽内壁具有凸起g，在针脚d进入卡槽内时能够越过凸起g后与凸起g之间为过盈配合，从而保证芯片b与壳体a的稳定组装)，而用于磁芯c插入的孔的边缘有个弹性臂f，弹性臂f的自由端能够与壳体a的边缘之间为卡合状态或分离状态，同时弹性臂f的内侧具有对磁芯c进行限位的凸起g。在组装的时候首先弹性臂f的自由端与壳体a边缘之间是分离状态，此时磁芯c可以插入到壳体a中；当插入完成后弹性臂f向内转动，并卡合到壳体a的边缘，此时弹性臂f上的凸起g能够对磁芯c外侧起到限位的作用，从而保证壳体a与磁芯c的固定相连。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电流传感器的组装系统，旨在提供一种自动化的组装系统。
2、为达到上述技术效果，本发明提供了一种电流传感器的组装系统，其特征在于，包括基座以及位于所述基座上的：
3、料盘板，所述料盘板的顶部固定设置有支撑托盘，所述支撑托盘用于摆放若干个壳体；
4、转动盘体，所述转动盘体顶部的边缘均匀设置有八个夹持机构，每一所述夹持机构均用于固定一壳体，每一所述夹持机构的底部均开设有一让位槽，所述基座上设置有用于驱动所述转动盘体进行转动的电机；
5、解锁机构，所述解锁机构用于解开所述夹持机构并松开相应壳体，所述解锁机构设置有三个，三个所述解锁机构分别正对于处于第一个位置处、第四个位置处和第七个位置处的所述夹持机构；
6、第一气动夹爪以及用于驱动所述第一气动夹爪进行活动的第一驱动机构，所述第一气动夹爪用于夹持、移动以及转动所述支撑托盘上的壳体，并将壳体移动至处于第一个位置处的所述夹持机构上；
7、呈竖直状分离杆，所述分离杆外接有用于驱动所述分离杆进行活动的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述分离杆自下而上穿过处于第二个位置处的所述让位槽，并插入壳体底部的孔后向外运动，驱动弹性臂向外运动；
8、吸附座以及用于驱动所述吸附座进行活动的第三驱动机构，所述吸附座的自由端开设有用于卡合一芯片的吸附槽，所述吸附槽的中部开设有用于吸附芯片的负压孔，所述吸附座用于将芯片送入处于第三个位置处的壳体的上方；
9、下压件，所述下压件自上而下作用于针脚，并将芯片插入相应壳体；
10、第二气动夹爪以及用于驱动所述第二气动夹爪进行活动的第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述第二气动夹爪夹持处于第四个位置处的壳体，升高壳体并转动180度，向下移动壳体，并将壳体放回相应的夹持机构上；
11、磁撑盘，所述磁撑盘的顶部用于放置若干排呈开口向下的u字形的磁芯；
12、第三气动夹爪以及用于驱动所述第三气动夹爪进行活动的第五驱动机构，所述第三气动夹爪用于将所述磁撑盘上的磁芯转移至处于第五个位置处的壳体内；
13、巩固杆，所述巩固杆用于自上而下作用于磁芯的顶部，并将处于第五个位置处的磁芯压入壳体内；
14、闭合杆以及用于驱动所述闭合杆进行活动的第六驱动机构，所述闭合杆用于驱动处于第六个位置处的弹性臂的自由端向内活动，并使得弹性臂与壳体卡合；
15、第四气动夹爪以及用于驱动所述第四气动夹爪进行活动的第七驱动机构，所述第四驱动夹爪用于将处于第七个位置处的磁芯转移到转动盘体的外侧。
16、本发明进一步设置为，所述基座的顶部竖直设置有满盘架和空盘架，所述满盘架的顶部竖直设置有四个满盘臂，所述空盘架的顶部竖直设置有四个空盘臂，所述满盘臂和所述空盘臂的横截面均呈l字形，四个所述满盘臂以及四个所述空盘臂之间均可水平放置若干个竖直排放的所述支撑托盘；
17、所述满盘架顶部的两侧呈相向状水平设置有两个第一缸体，所述第一缸体的活塞杆上水平设置有夹持板，所述夹持板底部的两端内侧均设置有夹持部，所述支撑托盘的两侧顶部开设有用于所述夹持部卡入的配合槽，所述料盘板的顶部设置有若干个限位块，每个所述支撑托盘的四侧均抵触于相应所述限位块的内侧；
18、所述空盘架的顶部两侧呈相向状水平设置有两对支撑斜块，所述空盘架的侧部开设有用于所述支撑斜块的外侧活动插入的活动槽，所述活动槽内设置有弹性体，所述支撑斜块的外侧抵触于所述弹性体，内侧的底部呈倾斜状，当下方的所述支撑托盘向上运动时，可作用于所述支撑斜块内侧的倾斜部分，并向外驱动所述支撑斜块，当最底下的所述支撑托盘越过所述支撑斜块时，所述支撑斜块在弹性体的弹力驱动下向内运动，并使得所述支撑斜块的顶部抵触于最底下所述支撑托盘的底部；
19、所述基座的顶部水平设置有第一导轨，所述第一导轨上活动扣合有第一导座，所述第一导轨上设置有丝杆以及电机，电机和丝杆用于驱动所述第一导座在所述第一导轨上往复活动，所述第一导座上竖直设置有第二缸体，所述第二缸体的活塞杆与所述料盘板的底部相连。
20、本发明进一步设置为，所述夹持机构包括两个相对设置的支撑座，所述支撑座的顶部均开设有l字形的支撑槽，两个所述支撑槽均用于卡合一侧翼，两个所述支撑座之间具有一壳体，所述让位槽位于两个所述支撑座之间空间的下方；
21、水平贯穿一所述支撑座的中部开设有纵截面呈矩形的孔，活动穿过所述孔设置有与所述孔相配合的第一压紧体，所述第一压紧体的一端抵触于壳体的一侧，另一端设置有第一联动座，所述转动盘体的顶部设置有第一固定座和第二固定座，所述第一联动座的外端与所述第一固定座之间设置有持续处于压缩状态的第一弹性件；
22、所述转动盘体的顶部水平设置有支撑轨，所述支撑轨上活动扣合有第二联动座，所述第二联动座的外侧与所述第二固定座之间设置有持续处于压缩状态的第二弹性件，所述第一联动座的运动方向与所述第二联动座的运动方向相垂直，所述第二联动座的侧部水平设置有l字形的第二压紧体，所述第二压紧体的自由端抵触于壳体的侧部，其中壳体相邻的两侧分别与所述第一压紧体和所述第二压紧体相作用。
23、本发明进一步设置为，所述第一联动座的顶部竖直设置有圆柱形的第一解锁部，所述第一解锁部与所述第一联动座转动相连，所述第二联动座的顶部水平设置有第二解锁部；
24、所述解锁机构包括呈水平状的第三缸体，所述第三缸体的活塞杆上水平设置有解锁件，所述解锁件的一侧为呈倾斜状的解锁斜面，当所述解锁件解锁所述第一压紧体和所述第二压紧体时，所述解锁件的自由端抵触于所述第二解锁部的自由端，所述解锁斜面活动抵触于所述第一解锁部，且使得所述第一弹性件和所述第二弹性件进一步压缩。
25、本发明进一步设置为，所述第一驱动机构包括水平设置于所述基座上方的第二导轨，所述第二导轨上活动扣合有第二导座，所述第二导轨上设置有用于驱动所述第二导座进行往复活动的丝杆以及电机；
26、所述第二导座的外侧竖直设置有第四缸体，所述第四缸体的活塞杆的底部水平设置有第一旋转缸体，所述第一旋转缸体的旋转台上设置有l字形的联动架，所述联动架的一端与所述第一旋转缸体相连，另一端设置有第二旋转缸体，所述第一气动夹爪与所述第二旋转缸体的旋转台相连。
27、本发明进一步设置为，所述第二驱动机构包括呈竖直状的第五缸体，所述第五缸体的活塞杆的顶部水平设置有第一滑台缸体，所述第一滑台缸体的滑台与所述分离杆的底部相连。
28、本发明进一步设置为，所述第三驱动机构包括水平位于所述基座上方的第三导轨，所述第三导轨上活动扣合有第三导座，所述第三导轨上设置有用于驱动所述第三导座进行往复活动的丝杆以及电机；
29、所述第三导座的侧部竖直设置有第二滑台缸体，所述第二滑台缸体的滑台的底部水平设置有第三滑台缸体，所述第三滑台缸体的滑台的底部设置有第三旋转缸体，所述第三旋转缸体的旋转台与所述吸附座相连；
30、所述第三滑台缸体的底部还竖直设置有第六缸体，所述第六缸体的活塞杆的底部与所述下压件相连。
31、本发明进一步设置为，所述第三滑台缸体的滑台的底部还竖直设置有第七缸体，所述第七缸体的活塞杆的底部设置有下压体，所述下压体的形状与芯片的针脚的形状相配合，用于向下将针脚压入卡合到壳体。
32、本发明进一步设置为，所述第四驱动机构包括竖直设置的第四滑台缸体，所述第四滑台缸体的滑台上水平设置有第五滑台缸体，所述第五滑台缸体的滑台上水平设置有第四旋转缸体，所述第四旋转缸体的旋转台与所述第二气动夹爪相连；
33、所述第五驱动机构包括水平设置于所述基座上方的第四导轨，所述第四导轨上活动扣合有第四导座，所述第四导轨上设置有用于驱动所述第四导座进行往复活动的第八缸体；
34、所述第四导座的外侧竖直设置有第六滑台缸体，所述第六滑台缸体的滑台与所述第三气动夹爪相连，所述第三气动夹爪的夹爪上设置有l字形的夹爪部，所述夹爪部的自由端设置有l字形的作用部，所述作用部所在的平面与所述夹爪部所在的平面相垂直，且两个所述作用部用于夹持磁芯；
35、所述第六滑台缸体的滑台的外侧还竖直设置有第九缸体，所述第九缸体的活塞杆的底部与所述巩固杆的顶部相连，且所述巩固杆的底部位于两个所述作用部之间；
36、所述基座的顶部还水平设置有第五导轨，所述第五导轨上活动扣合有第五导座，所述第五导轨上设置有用于驱动所述第五导座进行往复活动的丝杆和电机，所述第五导座的顶部与所述磁撑盘相连，所述磁撑盘的顶部开设有若干对撑磁槽，每对所述撑磁槽内均扣设有一列磁芯；
37、所述基座的顶部还水平设置有第六导轨，所述第六导轨上活动扣合有第六导座，所述第六导轨上设置有用于驱动所述第六导座进行往复活动的丝杆和电机，所述第六导座上设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的自由端设置有l字形的推料件，所述推料件的底部设置有呈开口向下的u字形的推料部，所述推料部用于推动处于最外端的磁芯，且所述第六导轨的长度方向与所述撑磁槽的长度方向相平行，所述第六导轨的长度方向与所述第五导轨的长度方向和所述第四导轨的长度方向均相垂直；
38、所述第六驱动机构包括水平设置于所述基座上方的第十缸体，所述第十缸体的输出轴与所述闭合杆的外端固定相连。
39、本发明进一步设置为，所述第七驱动机构包括第七导轨，所述第七导轨上活动扣合有第七导座，所述第七导轨上设置有用于驱动所述第七导座进行往复活动的丝杆和电机，所述第七导座的侧部竖直设置有第十一缸体，所述第十一缸体的活塞杆的底部与所述第四气动夹爪相连；
40、所述基座的顶部还竖直设置有光学传感器，所述光学传感器位于所述转动盘体的下方，所述光学传感器用于感应处于第八个位置处的所述夹持机构内是否具有壳体。
41、与现有技术相比，本发明提供了一种电流传感器的组装系统，在组装的时候，首先是在支撑托盘上摆放有多个壳体(来料即为摆放状态)，且支撑托盘位于料盘板上。之后第一驱动机构驱动第一气动夹爪在支撑托盘上取出一个壳体，并将壳体放到第一个位置处的夹持机构上(其中本技术中的第一个位置为初次摆放壳体的位置，之后逆时针转动依次为第二个位置、第三个位置，如此增加)；在摆放壳体之前第一个位置的解锁机构解锁夹持机构，当壳体摆放后解锁机构移开，使得夹持机构将壳体固定夹持。
42、之后电机驱动转动盘体转动45度(每次均转动45度)，在该位置处分离杆升高后，插入到壳体底部的孔中；之后分离杆向外运动，驱动弹性臂与壳体分离(其中来料中大部分的弹性臂与壳体之间都是处于分离状态，但有部分在运送中被扣合)，直到分离杆与壳体分离，分离杆下降后复位，等待下次作用。
43、转动盘再次转动，在此处首先吸附座末端的吸附槽内卡合一个芯片(其中在卡合的时候，芯片既可以是工人送到吸附槽处，也可以是使用振动盘等将芯片逐个的送到吸附座可以作用到的位置，也可以是在吸附座的下方有个视觉捡拾机械手，其上具有气动夹爪，每次通过视觉拍照后在芯片盘上取出一个芯片，并将针脚夹住，之后机械手移动气动夹爪夹住相应的针脚，并将芯片外壳移动到吸附座处，使得芯片能够卡合到吸附槽内；或也可以是振动盘和机械手的联合作用，即机械手上的气动夹爪从振动盘的送料轨道上取下芯片，并将芯片送入到吸附槽内)；芯片卡入到吸附槽内后，负压孔外接的抽风机产生负压，使得芯片不仅能卡合在吸附槽内，同时还能够贴合在吸附槽内。
44、之后第三驱动机构移动芯片，并使得芯片下方，针脚在上方，同时使得此时的芯片位于壳体上方的孔的上方；此时负压孔内的负压消失，但吸附座的位置不移动，此时芯片的周缘受到了壳体以及吸附槽的限位，如此此时芯片的位置还能够暂时保持；之后下压件向下活动，向下压针脚，将芯片压入到壳体上方的孔中，且同时使得弯折了的针脚能够卡入到壳体顶部的卡槽中，同时卡槽与针脚过盈配合。
45、转动盘再次转动后，此时第四个位置处的解锁机构先将夹持机构解锁，然后第四驱动机构驱动第二气动夹爪进行活动，将壳体夹紧后，升高并转动180度，最后再放下到夹持机构处，解锁机构松开，此时壳体被再次固定在夹持机构上，且下方的孔位于上方。
46、转动盘再次转动，第三气动夹爪在第五驱动机构的驱动作用下，在磁撑盘中取出一个开口向下的u字形的磁芯，并将磁芯的底部略微插入到壳体上方的孔中(第三气动夹爪夹住磁芯的顶部，使得其底部能够先插入到壳体中)；之后第三气动夹爪松开磁芯，巩固杆向下压，将磁芯充分压入到壳体内。
47、转动盘再次转动，闭合杆在第六驱动机构的驱动作用下，向内推动弹性臂的自由端，并使得弹性臂与壳体之间扣合，如此此时弹性臂内侧的凸起能够对磁芯的外侧起到限位的作用，能充分对磁芯起到限位的作用。
48、转动盘转动后，第七个位置的解锁机构将夹持机构松开，第四气动夹爪在第七驱动机构的驱动作用下，将组装好的传感器从夹持机构上取下并送出，如此就使得夹持机构内是限制的，等待下次再次固定壳体。
1.一种电流传感器的组装系统，其特征在于，包括基座(1)以及位于所述基座(1)上的：
2.根据权利要求1所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述基座(1)的顶部竖直设置有满盘架(17)和空盘架(18)，所述满盘架(17)的顶部竖直设置有四个满盘臂(19)，所述空盘架(18)的顶部竖直设置有四个空盘臂(20)，所述满盘臂(19)和所述空盘臂(20)的横截面均呈l字形，四个所述满盘臂(19)以及四个所述空盘臂(20)之间均可水平放置若干个竖直排放的所述支撑托盘(3)；
3.根据权利要求1所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对设置的支撑座(31)，所述支撑座(31)的顶部均开设有l字形的支撑槽(32)，两个所述支撑槽(32)均用于卡合一侧翼(e)，两个所述支撑座(31)之间具有一壳体(a)，所述让位槽(5)位于两个所述支撑座(31)之间空间的下方；
4.根据权利要求3所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述第一联动座(34)的顶部竖直设置有圆柱形的第一解锁部(42)，所述第一解锁部(42)与所述第一联动座(34)转动相连，所述第二联动座(39)的顶部水平设置有第二解锁部(43)；
5.根据权利要求1所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括水平设置于所述基座(1)上方的第二导轨(47)，所述第二导轨(47)上活动扣合有第二导座(48)，所述第二导轨(47)上设置有用于驱动所述第二导座(48)进行往复活动的丝杆以及电机；
6.根据权利要求1所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括呈竖直状的第五缸体(53)，所述第五缸体(53)的活塞杆的顶部水平设置有第一滑台缸体(54)，所述第一滑台缸体(54)的滑台与所述分离杆(7)的底部相连。
7.根据权利要求1所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述第三驱动机构包括水平位于所述基座(1)上方的第三导轨(55)，所述第三导轨(55)上活动扣合有第三导座(56)，所述第三导轨(55)上设置有用于驱动所述第三导座(56)进行往复活动的丝杆以及电机；
8.根据权利要求7所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述第三滑台缸体(58)的滑台的底部还竖直设置有第七缸体(61)，所述第七缸体(61)的活塞杆的底部设置有下压体(62)，所述下压体(62)的形状与芯片(b)的针脚(d)的形状相配合，用于向下将针脚(d)压入卡合到壳体(a)。
9.根据权利要求1所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述第四驱动机构包括竖直设置的第四滑台缸体(63)，所述第四滑台缸体(63)的滑台上水平设置有第五滑台缸体(64)，所述第五滑台缸体(64)的滑台上水平设置有第四旋转缸体(65)，所述第四旋转缸体(65)的旋转台与所述第二气动夹爪(12)相连；
10.根据权利要求1所述的一种电流传感器的组装系统，其特征在于，所述第七驱动机构包括第七导轨，所述第七导轨上活动扣合有第七导座，所述第七导轨上设置有用于驱动所述第七导座进行往复活动的丝杆和电机，所述第七导座的侧部竖直设置有第十一缸体，所述第十一缸体的活塞杆的底部与所述第四气动夹爪相连；
