本发明涉及数据处理，尤其涉及一种基于启动状态的任务车辆实时监控方法及装置。
背景技术：
1、车辆实时监控技术是一种利用先进的传感器、通信和数据分析技术，对车辆的位置、状态、性能和驾驶行为进行持续监测和分析的方法。这项技术的背景源于对车辆安全、效率和管理的不断增强需求。它使车队管理、交通管理、车辆安全和车辆维护等领域能够实时获取和分析车辆相关数据，从而提高交通运输的效率、降低事故风险、降低燃料消耗和减少车辆维护成本。同时，车辆实时监控技术也为智能交通系统和自动驾驶技术的发展提供了关键的数据支持，有助于构建更安全、智能和可持续的交通系统。
2、车辆实时监控技术在提供众多益处的同时，也存在一系列潜在的技术缺陷。首先，涉及隐私问题，因为这种监控涵盖了车辆位置、驾驶员行为等敏感信息，可能引发隐私担忧。其次，数据安全问题也是一个挑战，因为系统处理大量敏感数据，有潜在的数据泄露和黑客攻击威胁。第三，初始成本问题，包括硬件、软件和通信服务的购置和安装，可能对预算产生重压。此外，数据过载可能导致信息混淆和不适当的干预。假警报和驾驶员的抵触情绪可能降低系统的实际效益，同时技术故障可能对正常运营产生负面影响。最后，法规和法律问题也需要考虑，因为在某些地区可能存在对车辆监控的法规和法律限制。因此，在采用车辆实时监控技术时，必须细心权衡其优点和缺陷，确保系统的有效性、合法性，并在可能的情况下解决与隐私、安全、成本、数据管理和法规遵从相关的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于启动状态的任务车辆实时监控方法及装置，在车辆端对所采集到的实时监控数据进行相应的处理，保证用户的隐私问题，同时可以对车辆的实时位置与一起执行相同目标任务的其余车辆进行共享，可以及时对司机进行疲劳驾驶提醒，同时可以及时了解一起执行目标任务的其余车辆状况。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于启动状态的任务车辆实时监控方法，所述方法包括：
3、在所述任务车辆启动时，设置在所述任务车辆上的车辆控制器将当前定位信息上传至车辆任务系统中，所述车辆任务系统基于所述当前定位信息和目标任务所在目标地址生成规划行驶导航路径；
4、所述车辆任务系统将所述规划行驶导航路径和所述目标任务下发至所述任务车辆的车辆控制器，所述目标任务中包含有执行所述目标任务的执行任务目标车辆信息；
5、所述任务车辆上的车辆控制器基于所述目标任务与执行所述目标任务的其余执行任务目标车辆信息建立第一通信链接；
6、所述车辆控制器基于设置在任务车辆上的若干个传感器设备进行实时监控数据采集，获得实时监控数据，所述实时监控数据包括实时定位数据、实时速度数据以及实时司机状态监控数据；
7、基于建立的第一通信链接将所述实时监控数据中的实时定位数据和实时速度数据与其余执行任务目标车辆进行共享；
8、基于所述实时监控数据中的司机状态监控数据进行司机疲劳度分析处理，并基于司机疲劳度分析结果进行司机疲劳预警处理。
9、可选的，所述设置在所述任务车辆上的车辆控制器将当前定位信息上传至车辆任务系统中，所述车辆任务系统基于所述当前定位信息和目标任务所在目标地址生成规划行驶导航路径，包括：
10、设置在所述任务车辆上的车辆控制器启动定位系统，对所述任务车辆当前所在位置进行定位处理，获得当前定位信息；
11、所述车辆控制器将所述当前定位信息基于网络传输协议上传至所述车辆任务系统中，所述当前定位信息标记有所述任务车辆的车辆编号；
12、所述车辆任务系统根据所述当前定位信息中所包含的车辆编号匹配到对应的目标任务，所述目标任务包含有目标地址；
13、所述车辆任务系统根据所述当前定位信息和所述目标任务所在的目标地址生成规划行驶导航路径。
14、可选的，所述在所述任务车辆启动时之前，还包括：
15、车辆任务系统基于身份认证与任务管理用户所在的用户终端建立第二通信链接，并向所述用户终端下发车辆管理明细表，所述车辆管理明表包括车辆编号、车辆是否处于空闲状态，车辆上一次执行目标任务时间；
16、所述车辆任务系统接收所述管理用户在所述用户终端上基于所述车辆管理明细表操作生成的目标任务，所述目标任务中选定执行所述目标任务的任务车辆；
17、所述车辆任务系统基于执行所述目标任务的任务车辆通知到所述任务车辆对应的司机用户。
18、可选的，所述车辆任务系统接收所述管理用户在所述用户终端上基于所述车辆管理明细表操作生成的目标任务，包括：
19、所述管理用户在所述用户终端上输入目标任务类型，并根据所述目标任务类型在所述车辆管理明细表中筛选出处于空闲状态的车辆编号；
20、根据管理用户输入的所需要车辆数量，在筛选出处于空闲状态的车辆编号中按照空闲时间由长至短选取对应数量的车辆编号对应的车辆作为执行任务目标车辆；
21、所述用户终端根据所述目标任务类型、所述执行任务目标车辆和所述目标地址操作生成所述目标任务，并将所述目标任务发送至所述车辆任务系统。
22、可选的，所述车辆任务系统将所述规划行驶导航路径和所述目标任务下发至所述任务车辆的车辆控制器，包括：
23、所述车辆任务系统根据所述规划行驶导航路径中所包含的车辆编号确认下发的任务车辆；
24、将所述规划行驶导航路径和所述目标任务下发至所确认下发的任务车辆的车辆控制器上。
25、可选的，所述任务车辆上的车辆控制器基于所述目标任务与执行所述目标任务的其余执行任务目标车辆信息建立第一通信链接，包括：
26、所述任务车辆的车辆控制器基于所述目标任务获得其余执行任务目标车辆信息，并基于所述车辆任务系统与其余执行任务目标车辆信息对应的任务车辆建立通信链接。
27、可选的，所述车辆控制器基于设置在任务车辆上的若干个传感器设备进行实时监控数据采集，获得实时监控数据，包括：
28、所述车辆控制器启动设置在所述任务车辆上的若干个传感器设备，所述若干个传感器设备包括定位传感器设备、速度传感器设备和视频采集设备；
29、所述车辆控制器控制所述定位传感器设备和所述速度传感器设备按照预设采集频率进行定位监控数据和速度监控数据采集，同时控制所述视频采集设备调整视频采集角度对所述任务车辆上的司机进行视频监控数据采集，获得实时监控数据。
30、可选的，所述基于建立的第一通信链接将所述实时监控数据中的实时定位数据和实时速度数据与其余执行任务目标车辆进行共享，包括：
31、所述任务车辆基于所述第一通信连接将所述实时监控数据中的实时定位数据和实时速度数据上传至所述车辆任务系统；
32、所述车辆任务系统将接收到的实时定位数据和实时速度数据基于所述第一通信连接共享至其余执行任务目标车辆。
33、可选的，所述基于所述实时监控数据中的司机状态监控数据进行司机疲劳度分析处理，并基于司机疲劳度分析结果进行司机疲劳预警处理，包括：
34、对所述实时监控数据中的司机状态监控数据进行视频抽帧处理，形成视频图像帧序列；
35、将所述视频图像帧序列中的视频图像按照顺序输入司机疲劳度识别模型中进行识别分析处理，输出司机疲劳度分析结果；
36、基于所述司机疲劳度分析结果进行司机疲劳预警处理；
37、其中，所述司机疲劳度识别模型为利用专家标记司机驾驶过程中的视频图像输入深度神经网络模型中训练得到的收敛模型。
38、另外，本发明实施例还提供了一种基于启动状态的任务车辆实时监控装置，所述装置包括：
39、导航规划模块：用于在所述任务车辆启动时，设置在所述任务车辆上的车辆控制器将当前定位信息上传至车辆任务系统中，所述车辆任务系统基于所述当前定位信息和目标任务所在目标地址生成规划行驶导航路径；
40、任务下发模块：用于所述车辆任务系统将所述规划行驶导航路径和所述目标任务下发至所述任务车辆的车辆控制器，所述目标任务中包含有执行所述目标任务的执行任务目标车辆信息；
41、通信建立模块：用于所述任务车辆上的车辆控制器基于所述目标任务与执行所述目标任务的其余执行任务目标车辆信息建立第一通信链接；
42、实时监控模块：用于所述车辆控制器基于设置在任务车辆上的若干个传感器设备进行实时监控数据采集，获得实时监控数据，所述实时监控数据包括实时定位数据、实时速度数据以及实时司机状态监控数据；
43、共享模块：用于基于建立的第一通信链接将所述实时监控数据中的实时定位数据和实时速度数据与其余执行任务目标车辆进行共享；
44、疲劳预警模块：用于基于所述实时监控数据中的司机状态监控数据进行司机疲劳度分析处理，并基于司机疲劳度分析结果进行司机疲劳预警处理。
45、在本发明实施例中，在车辆端对所采集到的实时监控数据进行相应的处理，保证用户的隐私问题，同时可以对车辆的实时位置与一起执行相同目标任务的其余车辆进行共享，可以及时对司机进行疲劳驾驶提醒，同时可以及时了解一起执行目标任务的其余车辆状况。
1.一种基于启动状态的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述设置在所述任务车辆上的车辆控制器将当前定位信息上传至车辆任务系统中，所述车辆任务系统基于所述当前定位信息和目标任务所在目标地址生成规划行驶导航路径，包括：
3.根据权利要求1所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述在所述任务车辆启动时之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述车辆任务系统接收所述管理用户在所述用户终端上基于所述车辆管理明细表操作生成的目标任务，包括：
5.根据权利要求1所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述车辆任务系统将所述规划行驶导航路径和所述目标任务下发至所述任务车辆的车辆控制器，包括：
6.根据权利要求1所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述任务车辆上的车辆控制器基于所述目标任务与执行所述目标任务的其余执行任务目标车辆信息建立第一通信链接，包括：
7.根据权利要求1所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述车辆控制器基于设置在任务车辆上的若干个传感器设备进行实时监控数据采集，获得实时监控数据，包括：
8.根据权利要求1所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述基于建立的第一通信链接将所述实时监控数据中的实时定位数据和实时速度数据与其余执行任务目标车辆进行共享，包括：
9.根据权利要求1所述的任务车辆实时监控方法，其特征在于，所述基于所述实时监控数据中的司机状态监控数据进行司机疲劳度分析处理，并基于司机疲劳度分析结果进行司机疲劳预警处理，包括：
10.一种基于启动状态的任务车辆实时监控装置，其特征在于，所述装置包括：
