本发明涉及一种在电路母板的插槽上自动插置存储器模块的技术，特别有关于一种存储器模块的插置装置及其正位插置的判定方法。
背景技术：
1、在本发明中所谈论到的存储器模块，概括包含有，用于自动插置在电路母板的相对应插槽上的dimm、simm、dram、sram、sdram、ddr等存储器模块。
2、现有专利技术中，陈如us20210138653a1、cn114043197a及cn213306099u等案，已公开在电路母板的插槽上自动插置存储器模块的相关技术，包括在自动手臂(robot)驱动的治具上，装设有能对开及对合的指状夹具、用于吸收负载的弹簧以及力量传感器。凭借自动手臂带动所述的指状夹具拾取一存储器模块，并且移动自动手臂至电路母板上所欲插置存储器模块的相对应插槽的上方，进而带动存储器模块插置于该插槽，以完成存储器模块的自动插置作业。其中，所述弹簧扮演了抵减或吸收插置轴向(以z轴表示)所生成的反作用力(即负载)的角色，所述力量传感器扮演了检知该插置轴向(即z轴)的反作用力大小的角色，以便判定存储器模块的插置动作是为正位插置，亦或歪斜插置。
3、上述us20210138653a1案甚至更进一步地公开，将存储器模块的整个插置过程区分成第一阶和第二阶段的插置控制，这两阶段的插置控制中，皆使用不同压力系数的弹簧提供插置作用力。其中，第一阶段插置用于判断存储器模块未对准插槽时，凭借第一阶段用的弹簧来感测当存储器模块碰触插槽周边时(亦即插置不正位，或称插置歪斜)回馈的反作用力，以判定插置失败；当第一阶段用的弹簧感测存储器模块是正确插置于插槽时，会凭借第二阶段用弹簧来加强指状夹具的推力，终使存储器模块能扎实的正位插置于插槽内。
4、然而，周知弹簧在耐久使用后，皆存在弹性疲乏的问题，以至于较易影响存储器模块在插置过程中所述力量传感器所能检知的作用力感测精度，导致在电路母板的插槽上自动插置存储器模块的自动化装配过程中，容易对组装良率造成负面影响。
技术实现思路
1、面对前述现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种记忆体模组的插置装置及其正位插置的判定方法，旨在插置存储器模块的过程中，舍弃使用弹簧或弹性元件作为抵减或吸收反作用力的感测元件。
2、本发明特别凭借高压空气的可压缩性，以及高压空气能持续保持衡压供应且便于控制的特性，用以取代现有技术中所使用的弹性力感测技术。
3、为达上述目的，本发明提供一种存储器模块的插置装置，由能多维移动的一治具构成，该治具包括：一双头气缸，用于驱动一对滑座沿一x轴的相反方向同步挺缩移动；一对单头气缸，分别沿一z轴而各自配置于每一该滑座上；及一对指状夹具，分别沿该z轴传动连结于每一该单头气缸，该对单头气缸能驱动该对指状夹具沿所述z轴同步挺缩移动；其中，该对指状夹具分别形成有能接触所述存储器模块的两个相邻转角的一倒l形挡持面，且每一该倒l形挡持面中的一端面由一分布于所述z轴的一插槽构成，每一该插槽能经由双头气缸的动力拘束而限制所述存储器模块沿所述x轴移动。
4、在进一步实施中，每一该插槽保有能阻挡所述存储器模块沿所述z轴移动的一挡部。每一该插槽的双端沿所述z轴分别形成有所述挡部及对外开放的一拾取口。每一该插槽由三个相邻接的端壁及一开口部围组而成，三个所述端壁分别具有能在所述x轴及y轴限缩所述插槽的截面积的一弧面特征。
5、在进一步实施中，该对单头气缸分别保有由高压空气提供的一恒定压力，该对指状夹具能拾取并且插置所述存储器模块于一插槽，该对指状夹具于插置所述存储器模块时能于该z轴向遭遇一反作用力；该反作用力小于该恒定压力时，判定该存储器模块正位插置于该插槽；该反作用力大于该恒定压力时，凭借该恒定压力中的高压空气的可压缩性，而使得每一该指状夹具在该z轴向生成可被检知的一溃缩距离，用以判定该存储器模块未正位插置于该插槽。
6、在进一步实施中，每一该单头气缸上沿z轴间隔配置有一上位感应器及一下位感知器，该溃缩距离由该上位感应器及该下位感知器检知。
7、本发明另提供一种存储器模块正位插置的判定方法，包括：驱动一对指状夹具沿一x轴对开而后对合地拾取一存储器模块并且移动至一z轴的一待命插置位置，随后驱动该对指状夹具沿该z轴插置该存储器模块于一插槽；其中：该存储器模块在插置过程中承受由该插槽回馈的一反作用力，且每一该指状夹具保有由高压空气提供用于抵减该反作用力的一恒定压力；当该反作用力小于该恒定压力时，判定该存储器模块正位插置于该插槽；另当该反作用力大于该恒定压力时，凭借该恒定压力中的高压空气的可压缩性，使得所述指状夹具成能够抵减该反作用力的一溃缩距离，并且检知所述溃缩距离而判定该存储器模块未正位插置于该插槽。
8、在进一步实施中，每一该指状夹具保有的恒定压力相同，所述溃缩距离由该对指状夹具中的至少一侧的指状夹具生成。其中，每一该指状夹具经由沿该z轴间隔布设的一上位感应器及一下位感知器检知该溃缩距离。
9、在进一步实施中，该上位感应器和该下位感知器检知之间保有每一该指状夹具的一可动行程，该对指状夹具的溃缩距离同时为0时，判定该存储器模块正位插置于该插槽；或者，该对指状夹具的溃缩距离同时大于0并且小于该可动行程时，判定该存储器模块正位插置于该插槽。
10、在进一步实施中，该上位感应器和该下位感知器检知之间保有每一该指状夹具的一可动行程，该对指状夹具的溃缩距离不相同时，判定该存储器模块未正位插置于该插槽。
11、在进一步实施中，判定该存储器模块正位插置于该插槽时，令该对指状夹具重新拾取另一存储器模块重复执行所述正位插置的判定。
12、在进一步实施中，判定该存储器模块未正位插置于该插槽时，令该对指状夹具复位至该待命插置位置，并且重新执行插置动作及正位插置的判定。
13、依据上述内容，本发明凭借高压空气能生成恒定压力以及在该恒定压力的环境下的可压缩特性，来抵减或吸收存储器模块插置过程所生成的反作用力，并且精确检知及判定存储器模块是否已正位插置于插槽，以达保护存储器模块于自动插置过程中免于受损的效用，因此在电路母板的插槽上自动插置存储器模块的装配过程中，本发明相较于现有技术更能提升自动化的插置良率。
14、为此，请进一步参阅图式并详加说明本发明的较佳实施方式如后述。
1.一种存储器模块的插置装置，由能够多维移动的一治具构成，其特征在于，该治具包括：
2.如权利要求1所述的存储器模块的插置装置，其特征在于，每一该插槽保有能够阻挡所述存储器模块沿所述z轴移动的一挡部。
3.如权利要求1或2所述的存储器模块的插置装置，其特征在于，每一该插槽的双端沿所述z轴分别形成有所述挡部及对外开放的一拾取口。
4.如权利要求3所述的存储器模块的插置装置，其特征在于，每一该插槽由三个相邻接的端壁及一开口部围组而成，三个所述端壁分别具有能够在所述x轴及y轴限缩所述插槽的截面积的一弧面特征。
5.如权利要求1所述的存储器模块的插置装置，其特征在于，该对单头气缸分别保有由高压空气提供的一恒定压力，该对指状夹具能够拾取并且插置所述存储器模块于一插槽，该对指状夹具于插置所述存储器模块时能够于该z轴向遭遇一反作用力；该反作用力小于该恒定压力时，判定该存储器模块正位插置于该插槽；该反作用力大于该恒定压力时，凭借该恒定压力中的高压空气的可压缩性，而使得每一该指状夹具在该z轴向生成能够被检知的一溃缩距离，用以判定该存储器模块未正位插置于该插槽。
6.如权利要求5所述的存储器模块的插置装置，其特征在于，每一该单头气缸上沿z轴间隔配置有一上位感应器及一下位感知器，该溃缩距离由该上位感应器及该下位感知器检知。
7.如权利要求6所述的存储器模块的插置装置，其特征在于，该上位感应器及该下位感知器分别由一磁簧开关制成。
8.一种存储器模块正位插置的判定方法，其特征在于，包括：驱动一对指状夹具沿一x轴对开而后对合地拾取一存储器模块并且移动至一z轴的一待命插置位置，随后驱动该对指状夹具沿该z轴插置该存储器模块于一插槽；其中：
9.如权利要求8所述的存储器模块正位插置的判定方法，其特征在于，每一该指状夹具保有的恒定压力相同，所述溃缩距离由该对指状夹具中的至少一侧的指状夹具生成。
10.如权利要求8或9所述的存储器模块正位插置的判定方法，其特征在于，每一该指状夹具经由沿该z轴间隔布设的一上位感应器及一下位感知器检知该溃缩距离。
