实施方式涉及一种用于处理点云内容的方法和装置。
背景技术：
1、点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点集合。点云内容可表达在三个维度配置的媒体，并且用于提供诸如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、混合现实(mr)和自驾驶服务的各种服务。然而，需要数万至数十万的点数据来表示点云内容。因此，需要一种高效地处理大量点数据的方法。
技术实现思路
1、技术问题
2、实施方式提供了一种用于高效地处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了一种用于解决等待时间和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。
3、实施方式的技术范围不限于上述技术目的，可扩展至本领域技术人员基于本文所公开的整个内容可推断出的其他技术目的。
4、技术方案
5、在本公开的一个方面，一种发送点云数据的方法可以包括：对点云数据进行编码；以及发送包含点云数据的比特流。在本公开的另一方面，一种接收点云数据的方法可包括：接收包含点云数据的比特流；以及对点云数据进行解码。
6、有益效果
7、根据实施方式的装置和方法可高效地处理点云数据。
8、根据实施方式的装置和方法可提供高质量的点云服务。
9、根据实施方式的装置和方法可提供点云内容以用于提供诸如vr服务和自驾驶服务的通用服务。
1.一种点云数据发送方法，所述点云数据发送方法包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，对所述点云数据进行编码包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据发送方法，其中，所述子组的所述分段切片包含用于参考上下文的信息，
4.根据权利要求3所述的点云数据发送方法，其中，所述用于参考所述上下文的信息包括参考层组id或参考子组id中的至少一者。
5.根据权利要求2所述的点云数据发送方法，其中，所述子组的所述分段切片包含用于参考上下文的信息，或者
6.根据权利要求1所述的点云数据发送方法，其中，对所述点云数据进行编码包括：
7.一种点云数据发送装置，所述点云数据发送装置包括：
8.一种点云数据接收方法，所述点云数据接收方法包括：
9.根据权利要求8所述的点云数据接收方法，其中，对所述点云数据进行解码包括：
10.根据权利要求9所述的点云数据接收方法，其中，所述子组的所述分段切片包含用于参考上下文的信息，
11.根据权利要求10所述的点云数据接收方法，其中，所述用于参考上下文的信息包括参考层组id或参考子组id中的至少一者。
12.根据权利要求9所述的点云数据接收方法，其中，所述子组的所述分段切片包含用于参考上下文的信息，或者
13.根据权利要求1所述的点云数据接收方法，其中，对所述点云数据进行解码包括：
14.一种点云数据接收装置，所述点云数据接收装置包括：
