本技术涉及智能畜牧饲喂，特别是涉及一种智能畜牧系统以及智能畜牧方法。
背景技术：
1、畜牧，是指对被人类人工饲养驯化的牲畜，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得畜产品的生产过程。
2、目前，畜牧逐渐朝向智能化方向发展，如公开号为cn118489580a的中国发明专利公开了一种畜牧用安卓液态饲喂控制方法及系统，方法包括：获取一液态饲喂请求；安卓控制器基于液态饲喂请求，生成液态饲喂控制命令；液态饲喂设备执行液态饲喂控制命令，依次执行配料工艺和饲喂工艺；配料工艺，将水、干料、辅料作为原料，形成液态料；配料工艺包括准备、加水、加料、加辅料、二次加水、顶部清洗、搅拌、配料完成的动作；饲喂工艺，包括用料推水、下料、轮换下料、空缸配料、下料结束、加水推料、剩余下料、饲喂完成的动作；饲喂工艺中，当下料点的下料量接近预设下料量时，降速下料以保障下料精度。
3、虽然上述专利文件中的技术方案能够实现开发成本低且自由度高的优点，但是，其仍然存在问题，例如，对于不同成熟程度的牲畜，若集中于一个区域，则容易出现力强的牲畜抢食力弱牲畜的情况以及牲畜踩踏的问题，进而造成牲畜因饲喂不均匀、无法保证对特殊牲畜的可靠饲喂的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高对特殊牲畜饲喂的可靠性的智能畜牧系统以及智能畜牧方法。
2、本发明技术方案如下：
3、一种智能畜牧方法，所述方法基于自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述方法包括：
4、获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。
5、可选地，获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；包括：
6、获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据所述区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，所述畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于所述智能畜牧区域；获取所述畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将所述待饲喂牲畜活动数据向所述当前饲喂管理主体展示；获取所述当前饲喂管理主体根据所述待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据所述牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；将所述饲料投放建议区域向所述当前饲喂管理主体展示，并获取所述当前饲喂管理主体对所述饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；根据所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与所述当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；根据所述饲喂装置测试指令控制所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；根据所述畜牧区域建设数据从所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；根据所述受干扰饲喂装置和所述测试反馈结果对所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。
7、可选地，获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；包括：
8、获取当前待饲喂牲畜数据，其中，所述当前待饲喂牲畜数据包括多个当前牲畜信息，各所述当前牲畜信息分别预先存储于各所述牲畜饲喂标记装置中，每个所述当前牲畜信息均包括牲畜关联关系、当前牲畜年龄、适宜饲喂饲料和适宜饲喂量；根据各所述待饲喂牲畜对应的所述当前牲畜年龄筛选出幼龄饲喂牲畜，根据各所述幼龄饲喂牲畜和所述牲畜关联关系筛选出母系饲喂牲畜；将所述母系饲喂牲畜和所述幼龄饲喂牲畜设定为组合待饲喂牲畜，并根据所述组合待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成组合饲喂饲料指导信息；从各所述待饲喂牲畜中将所述组合待饲喂牲畜剔除并筛选出独立待饲喂牲畜，将所述独立待饲喂牲畜对应的适宜饲喂饲料和适宜饲喂量生成独立饲喂饲料指导信息；获取所述组合待饲喂牲畜的组合饲喂数量，并根据所述组合饲喂数量按照预存的第一饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置。
9、可选地，获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，之后还包括：
10、将所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述组合饲喂饲料指导信息和所述组合自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备；将所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息发送至饲喂饲料准备主体，其中，所述独立饲喂饲料指导信息和所述独立自动饲喂装置对应的装置信息用于指示所述饲喂饲料准备主体进行饲料准备。
11、可选地，响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料；包括：
12、响应于饲喂启动信号，根据所述饲喂启动信号获取预存的信号发送频率；控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置按照所述信号发送频率持续向外发射组合饲喂触发信号；响应于所述独立自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，生成独立牲畜饲喂驱赶信号，将所述独立牲畜饲喂驱赶信号发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置，其中，所述独立牲畜饲喂驱赶信号用于控制所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置振动，以驱离佩戴牲畜饲喂标记装置的独立待饲喂牲畜；响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。
13、可选地，所述方法还包括：
14、根据所述独立自动饲喂装置生成独立饲喂放料信号，将所述独立饲喂放料信号与所述独立自动饲喂装置建立第二关联关系，其中，所述独立饲喂放料信号用于发送至所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各所述独立待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射独立饲喂触发信号，响应于所述独立自动饲喂装置检测到所述独立饲喂触发信号，基于所述第二关联关系生成独立饲喂放料信号，并根据所述独立饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置放料。
15、可选地，还提供一种智能畜牧系统，所述系统包括自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述系统还包括：
16、目标饲喂筛选模块，用于获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；
17、自动饲喂筛选模块，用于获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；
18、饲喂关系生成模块，用于根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；
19、智能饲喂控制模块，用于响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料。
20、可选地，所述目标饲喂筛选模块还用于：
21、获取当前饲喂管理主体启动区域划定的区域划定触发指令，根据所述区域划定触发指令启动智能畜牧区域内的畜牧数据采集设备，其中，所述畜牧数据采集设备的数量为多个并预先设置于所述智能畜牧区域；获取所述畜牧数据采集设备采集的待饲喂牲畜的待饲喂牲畜活动数据，将所述待饲喂牲畜活动数据向所述当前饲喂管理主体展示；获取所述当前饲喂管理主体根据所述待饲喂牲畜活动数据做出的牲畜活跃级别，根据所述牲畜活跃级别生成饲料投放建议区域；将所述饲料投放建议区域向所述当前饲喂管理主体展示，并获取所述当前饲喂管理主体对所述饲料投放建议区域进行修改后划定的当前饲料投放区域；根据所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置生成饲喂装置测试指令，并获取与所述当前饲料投放区域的畜牧区域建设数据；根据所述饲喂装置测试指令控制所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行试运行测试，并获取测试反馈结果；根据所述畜牧区域建设数据从所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置中筛选出受干扰饲喂装置；根据所述受干扰饲喂装置和所述测试反馈结果对所述当前饲料投放区域内的自动饲喂控制装置进行可用装置筛选并筛选出目标饲喂控制装置。
22、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能畜牧方法所述的步骤。
23、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能畜牧方法所述的步骤。
24、本发明实现技术效果如下：
25、上述智能畜牧系统以及智能畜牧方法，依次通过获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；根据所述组合待饲喂牲畜生成组合饲喂触发信号，将所述组合饲喂触发信号与所述组合自动饲喂装置建立第一关联关系，其中，所述组合饲喂触发信号用于发送至所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置；响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料，进而实现提高特殊牲畜饲喂的可靠性，也提升了畜牧的智能化水平。
1.一种智能畜牧方法，其特征在于，所述方法基于自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，获取当前饲喂管理主体在所述智能畜牧区域内划定的当前饲料投放区域，并根据所述当前饲料投放区域从各所述自动饲喂控制装置中筛选出目标饲喂控制装置；包括：
3.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，获取当前待饲喂牲畜数据，从所述当前待饲喂牲畜数据中筛选出独立待饲喂牲畜和组合待饲喂牲畜，根据所述独立待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，并根据所述组合待饲喂牲畜从所述目标饲喂控制装置中筛选出组合自动饲喂装置；包括：
4.根据权利要求3所述的智能畜牧方法，其特征在于，获取所述独立待饲喂牲畜的独立饲喂数量，并根据所述独立饲喂数量按照预存的第二饲喂间隔从所述目标饲喂控制装置中筛选出独立自动饲喂装置，之后还包括：
5.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，响应于饲喂启动信号，控制各所述组合待饲喂牲畜佩戴的牲畜饲喂标记装置持续向外发射组合饲喂触发信号，响应于所述组合自动饲喂装置采集到所述组合饲喂触发信号，基于所述第一关联关系生成组合饲喂放料信号，并根据所述组合饲喂放料信号控制所述组合自动饲喂装置投放饲料；包括：
6.根据权利要求1所述的智能畜牧方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种智能畜牧系统，其特征在于，所述系统包括自动饲喂控制装置和牲畜饲喂标记装置进行，所述自动饲喂控制装置的数量为多个并设置于智能畜牧区域，每个待饲喂牲畜均佩戴一个牲畜饲喂标记装置；所述系统还包括：
8.根据权利要求7所述的智能畜牧系统，其特征在于，所述目标饲喂筛选模块还用于：
