本发明涉及机械零件冲压，特别是涉及一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床。
背景技术：
1、冲床是一台冲压式压力机，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛；冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，为了提高加工效率，双层冲床应运而生。
2、传统的冲床对产品流向有一定局限，导致产品输送方向被限制，而且会由此原因而造成设备布局大，不方便设备的装卸以及运输；在此基础上，传统的冲床无自动卸料装置，限制了生产节拍，影响产品的生产效率，存在设备占地空间大的情况。
3、因此，我们提供一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，以解决上述问题。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、本发明所要解决的问题是提供一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，以克服现有技术中的缺陷。
3、（二）技术方案
4、为解决所述技术问题，本发明提供一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，包括公共底板；冲压机构，所述冲压机构包括设置在所述公共底板上的冲床底座，所述冲床底座设置有冲床导杆，所述冲床导杆滑动连接有冲床导套，所述冲床导套上连接有冲床上压板，所述冲床上压板的两端连接有冲床油缸；
5、上料架，所述上料架固定在所述公共底板上，所述上料架呈龙门式设置，所述上料架上连接有横梁；所述上料架的横梁上设置有阻挡顶升机构，所述上料架的顶梁上设置有与所述阻挡顶升机构配合的冲床上料机构；
6、进料间隔输送机构，所述进料间隔输送机构位于上料架的横梁的一侧，所述进料间隔输送机构将光伏边框输送至所述阻挡顶升机构处，所述冲床上料机构再将阻挡顶升机构处的光伏框架转运至冲床机构中的冲床下压板处进行冲压处理；
7、冲床下料机构，所述冲床下料机构位于所述冲床底座和上料架之间，所述冲床下料机构包括安装座，所述安装座上设置有呈c形的滑槽板，所述滑槽板滑动连接有连接板，所述连接板上连接有连接杆，所述连接杆上设置有与冲压腔对应的下料抓手；
8、出料间隔输送机构，所述出料间隔输送机构位于冲床下压板的下侧，所述下料抓手将冲压后的光伏框架转运至所述出料间隔输送机构的第二间隔同步带上。
9、将光伏边框放置在进料间隔输送机构的第一间隔同步带上，控制器启动送料伺服电机间隔式运转，当第一间隔同步带上的光伏边框到达阻挡顶升机构中的上料阻挡板处时，居中气缸带动两个上料对中板先将光伏边框进行居中操作，顶升气缸再将光伏边框向上顶升；冲床上料机构中的上料抓手夹取上料阻挡板上的光伏框架；
10、冲床上料机构中的翻转伺服电机通过第一抓手长度调整杆带动上料抓手旋转90°，上料伺服电机通过传动斜齿轮带动滑座向冲压机构中的冲压腔方向移动，上料抓手再将待冲压的光伏边框放置在冲床下压板上后恢复至原位，冲床油缸再带动冲床上压板对光伏边框进行冲压处理；
11、冲床下料机构中的下料抓手夹取冲压好的光伏边框，冲床下料机构中的下料伺服电机带动拔叉运动，拔叉通过轴承以及铰接栓带动连接板在滑槽板上做c形轨迹往复位移，使连接杆带动第二抓手长度调整杆以及下料抓手也做c形轨迹位移，当轴承位移到靠近导轨的原点位时，下料抓手上的光伏框架位于出料间隔输送机构的上方，此时，接料气缸带动仿形接料块上升承接到光伏边框后下降，在仿形接料块的v形结构设置下，光伏边框稳定坐落至第二间隔同步带上被传送至后续工序中，提高了光伏边框冲压和转运的效率。
12、进一步的，所述冲床底座上还设置有废料回收机构，所述废料回收机构包括在所述冲床底座上呈倾斜设置的废料槽，所述废料槽上设置有限位挡板。
13、进一步的，所述废料槽的一端设置有滑轨和气缸，所述废料槽的另一端设置有呈倾斜设置的下料槽。
14、进一步的，所述阻挡顶升机构包括在所述横梁上对称式设置的两组长度调整滑轨，所述长度调整滑轨上滑动连接有滑架，所述滑架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端连接有上料阻挡板。
15、进一步的，所述滑架上还设置有居中气缸，所述居中气缸的伸缩端连接有上料对中板。
16、进一步的，所述冲床上料机构包括设置在所述上料架顶梁的安装板，所述安装板上通过导向齿条滑动连接有滑座，所述顶梁上设置有上料伺服电机，所述上料伺服电机的输出端连接有与滑座上齿条配合的传动斜齿轮，所述上料伺服电机通过传动斜齿轮带动滑座在所述安装板移动。
17、进一步的，所述滑座的下端安装有翻转伺服电机，所述翻转伺服电机的输出端连接有第一抓手长度调整杆；所述第一抓手长度调整杆连接有上料抓手。
18、进一步的，所述冲床下料机构还包括设置在安装座上的导轨，所述连接板与所述导轨滑动连接，所述滑槽板的中部转动连接有拔叉，所述拔叉与所述连接板之间连接有铰接栓，所述拔叉连接有与所述滑槽板滑动连接的轴承，所述连接杆上可拆卸连接有第二抓手长度调整杆，所述下料抓手与所述第二抓手长度调整杆连接。
19、进一步的，所述进料间隔输送机构包括第一框架，所述第一框架上设置有第一同步轮，所述第一同步轮上连接第一间隔同步带，所述进料间隔输送机构的送料伺服电机带动第一传动带运转，所述第一传动带通过第一传动杆带动第一间隔同步带间隔式运转。
20、进一步的，所述出料间隔输送机构包括第二框架，所述第二框架上设置有第二同步轮，所述第二同步轮上连接第二间隔同步带，所述出料间隔输送机构的出料伺服电机）带动第二传动带运转，所述第二传动带通过第二传动杆带动第二间隔同步带间隔式运转，所述出料间隔输送机构的一侧设置有接料机构，所述接料机构包括接料气缸，所述接料气缸的伸缩端连接有仿形接料块。
21、（三）有益效果
22、本发明提供的一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床与现有技术相比较，具有以下有益效果：
23、1、本发明通过采上下左右堆叠的方式组装冲床，不仅使得设备的布局占用体积小，冲床梁架式设计改变物料流向，从而提高生产效率，间接的缩小了设备体积，减少了车间占地面积方便运输，而且还使得光伏边框产品的流向得到改善，克服了传统的冲床无法自动装卸料、生产节奏慢的缺点。
24、2、本发明通过将光伏边框放置在进料间隔输送机构的第一间隔同步带上，控制器启动送料伺服电机间隔式运转，当第一间隔同步带上的光伏边框到达阻挡顶升机构中的上料阻挡板处时，居中气缸带动两个上料对中板先将光伏边框进行居中操作，顶升气缸再将光伏边框向上顶升；冲床上料机构中的上料抓手夹取上料阻挡板上的光伏框架；冲床上料机构中的翻转伺服电机通过第一抓手长度调整杆带动上料抓手旋转90°，上料伺服电机通过传动斜齿轮带动滑座向冲压机构中的冲压腔方向移动，上料抓手再将待冲压的光伏边框放置在冲床下压板上后恢复至原位，冲床油缸再带动冲床上压板对光伏边框进行冲压处理；冲床上料机构结构设计巧妙，通过设置阻挡顶升机构和翻转送料机构使上料架空间利用率高，提高厂房空间利用率，也进一步提高了光伏边框取料、放料冲压的效率。
25、3、本发明的冲床下料机构中的下料抓手夹取冲压好的光伏边框，冲床下料机构中的下料伺服电机带动拔叉运动，拔叉通过轴承以及铰接栓带动连接板在滑槽板上做c形轨迹往复位移，使连接杆带动第二抓手长度调整杆以及下料抓手也做c形轨迹位移，当轴承位移到靠近导轨的原点位时，下料抓手上的光伏框架位于出料间隔输送机构的上方，此时，接料气缸带动仿形接料块上升承接到光伏边框后下降，在仿形接料块的v形结构设置下，光伏边框稳定坐落至第二间隔同步带上被传送至后续工序中，提高了光伏边框冲压和转运的效率。
26、4、本发明中的出料间隔输送机构和冲床下料机构设置在冲压机构的下方，最大程度减少设备占用的空间，在达到提高厂房空间利用率的同时，冲床下料机构配合出料间隔输送机构又提高了冲压后光伏边框的转运速率，从而提高光伏边框的生产效率。
1.一种应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述冲床底座（2）上还设置有废料回收机构（7），所述废料回收机构（7）包括在所述冲床底座（2）上呈倾斜设置的废料槽（701），所述废料槽（701）上设置有限位挡板（705）。
3.如权利要求2所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述废料槽（701）的一端设置有滑轨（702）和气缸（703），所述废料槽（701）的另一端设置有呈倾斜设置的下料槽（704）。
4.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述阻挡顶升机构（302）包括在所述横梁（301）上对称式设置的两组长度调整滑轨（303），所述长度调整滑轨（303）上滑动连接有滑架，所述滑架上设置有顶升气缸（3021），所述顶升气缸（3021）的伸缩端连接有上料阻挡板（3022）。
5.如权利要求4所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述滑架上还设置有居中气缸，所述居中气缸的伸缩端连接有上料对中板（3023）。
6.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述冲床上料机构（304）包括设置在所述上料架（3）顶梁的安装板，所述安装板上通过导向齿条滑动连接有滑座，所述顶梁上设置有上料伺服电机（305），所述上料伺服电机（305）的输出端连接有与滑座上齿条配合的传动斜齿轮（3044），所述上料伺服电机（305）通过传动斜齿轮（3044）带动滑座在所述安装板移动。
7.如权利要求6所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述滑座的下端安装有翻转伺服电机（3041），所述翻转伺服电机（3041）的输出端连接有第一抓手长度调整杆（3042）；所述第一抓手长度调整杆（3042）连接有上料抓手（3043）。
8.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述冲床下料机构（4）还包括设置在安装座（401）上的导轨（402），所述连接板（403）与所述导轨（402）滑动连接，所述滑槽板（404）的中部转动连接有拔叉（405），所述拔叉（405）与所述连接板（403）之间连接有铰接栓（406），所述拔叉（405）连接有与所述滑槽板（404）滑动连接的轴承（407），所述连接杆（408）上可拆卸连接有第二抓手长度调整杆（409），所述下料抓手（410）与所述第二抓手长度调整杆（409）连接。
9.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述进料间隔输送机构（5）包括第一框架（501），所述第一框架（501）上设置有第一同步轮（502），所述第一同步轮（502）上连接第一间隔同步带（503），所述进料间隔输送机构（5）的送料伺服电机（504）带动第一传动带（505）运转，所述第一传动带（505）通过第一传动杆带动第一间隔同步带（503）间隔式运转。
10.如权利要求1所述的应用于光伏边框加工的梁架式自动化冲床，其特征在于：所述出料间隔输送机构（6）包括第二框架（601），所述第二框架（601）上设置有第二同步轮（602），所述第二同步轮（602）上连接第二间隔同步带（603），所述出料间隔输送机构（6）的出料伺服电机（604）带动第二传动带（605）运转，所述第二传动带（605）通过第二传动杆带动第二间隔同步带（603）间隔式运转，所述出料间隔输送机构（6）的一侧设置有接料机构，所述接料机构包括接料气缸（606），所述接料气缸（606）的伸缩端连接有仿形接料块（607）。
