本发明涉及农夫车，具体涉及一种电动四驱式农夫车。
背景技术：
1、农夫车utility vehicle，简称utv是一种多功能的四驱车辆，适用于沙滩越野、山区载货、农场作业等多种功能。农夫车因其强劲的攀爬能力和适应各种地形的能力，被誉为全能的行动工具。它不仅在运动竞技、休闲娱乐中表现出色，还在农林牧业、石油、电力、工地、矿山、抢险、勘探、狩猎、消防、军事等多个领域发挥着重要作用。农夫车的体积小、重量轻，具有较高的推重比和强大的动力系统，使其在越野性能上尤为突出。这类车辆通常配备较大的悬挂行程，提供了强悍的越野能力，受到许多越野玩家的青睐
2、申请公告号为cn117644762a，公开了一种全地形车，结合其说明书及附图，其包括车架、转向机构、前悬架组件、后悬架组件、后轴组件、发动机总成，其中车架包括钢管桁架式结构的架体，架体上设有驾驶舱、转向安装座、前悬架安装座、后悬架安装座，然而整个全地形车的驱动方式为后驱，对于使用时的越野场景时，采用这种车身动力布置结构不易脱困，而且整个车身没有相应的位置安装绞盘帮助其他车辆脱困，使用场景受到了限制，给用户带来了不便。
3、申请公告号为cn117301832a，公开了一种全地形车，结合其说明书及附图，其方案中的全地形车可以使驱动电机位于车架的后部，使动力电池位于第一行走轮和第二行走轮之间，从而使全地形车的重心分布较为合理，进而提高全地形车在行驶时的稳定性，然而在驾驶这种全地形车时一般都是传统歇脚板，这种往往采用固定位置固定角度，无法调整到不同的角度，以适应不同身材的驾驶员使用并且允许他们改变脚的位置。驾驶员在驾驶过程中往往会因为歇脚板角度不适，导致驾驶员腿部的痉挛和疲劳而导致不舒服，特别是在复杂路况下。为了更舒适地行驶utv，因此希望有一个可以很容易地调整到不同的角度的歇脚板。
技术实现思路
1、本发明主要针对上述农夫车使用时存在的问题，发明了一种电动四驱式农夫车，整个农夫车整车整备质量轻，载重大，加速快，动力强劲，爬坡度高，离地间隙大，续航时间长，全时四驱，还配有差速锁，前后双叉臂独立悬架，搭载了电动绞盘具有牵引拖挂等功能；用户在驾驶过程中右脚是控制农夫车的加速以及制动的，那么左脚放置在角度可调的歇脚机构上。
2、本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种电动四驱式农夫车，包括车架主体，所述车架主体的一侧设有第一减震机构，另一侧设有第二减震机构，所述第一减震机构和第二减震机构的端部均分别与一车轮组件连接，所述车架主体内部设有用于驱动第一减震机构和第二减震机构端部的车轮组件的第一驱动机构和第二驱动机构，所述车架主体内部还设有用于驱动第一减震机构端部的车轮组件进行转向的转向机构和用于歇脚的歇脚机构，所述车架主体靠近第一减震机构的一侧设有还连接有绞盘机构。
3、作为优选，所述车架主体包括底盘支撑车架、驾驶舱支撑车架和电源仓支撑车架，所述底盘支撑车架和电源仓支撑车架由若干多边形金属型材相互连接组成，所述第一减震机构、第二减震机构、第一驱动机构和第二驱动机构均连接于底盘支撑车架上，所述驾驶舱支撑车架由若干圆形或弧形金属型材相互连接组成，所述驾驶舱支撑车架的两侧端部连接于底盘支撑车架，所述电源仓支撑车架设置在底盘支撑车架的中部，所述电源仓支撑车架的内部设有若干动力电池，所述电源仓支撑车架的表面设有若干座椅。
4、作为优选，所述第一减震机构包括若干第一减震支撑杆和第一减震器总成，若干的第一减震支撑杆一端汇聚连接于一个车轮组件上，至少一个汇聚端部的表面设有第一减震支撑块，若干的第一减震支撑杆另一端能够转动的连接于底盘支撑车架上，所述底盘支撑车架的顶部与第一减震支撑块的表面之间能够转动的连接有第一减震器总成。
5、作为优选，所述第二减震机构包括若干第二减震支撑杆和第二减震器总成，若干的第二减震支撑杆一端汇聚连接于一个车轮组件上，至少一个汇聚端部的表面设有第二减震支撑块，若干的第二减震支撑杆另一端能够转动的连接于底盘支撑车架上，所述底盘支撑车架的顶部与第二减震支撑块的表面之间能够转动的连接有第二减震器总成。
6、作为优选，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一差速器、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动电机通过电性连接于若干动力电池，所述第一驱动电机的驱动轴连接于第一差速器，所述第一差速器的两侧传动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴的端部能够转动的连接于第二驱动轴的一端，所述第二驱动轴的另一端连接于一个车轮组件上。
7、作为优选，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第三驱动轴和第四驱动轴，所述第二驱动电机通过电性连接于若干动力电池，所述第二驱动电机的驱动轴连接于第二差速器，所述第二差速器的两侧传动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的端部能够转动的连接于第四驱动轴的一端，所述第四驱动轴的另一端连接于一个车轮组件上。
8、作为优选，所述转向机构包括转向支撑块、整体式转向器、转向摇臂、转向驱动臂、方向盘和转向拉杆，所述转向支撑块和整体式转向器连接于车架主体上，所述转向支撑块和整体式转向器的内部能够滑动的连接有转向摇臂，所述整体式转向器的内部还连接于转向驱动臂的一端，所述转向驱动臂转动时能够驱动所述转向摇臂滑行，所述转向驱动臂的另一端连接有方向盘，所述转向摇臂的端部均连接有转向拉杆，所述转向拉杆分别连接于一个车轮组件上。
9、作为优选，所述歇脚机构包括歇脚板底座、歇脚板支架、旋转轴、歇脚板、限位螺栓、凸轮滑块、凸轮驱动块、限位螺母和调节手柄，所述歇脚板底座的底部一端能够转动的设有旋转轴，所述歇脚板支架一端设有转轴支撑座，所述转轴支撑座能够转动的连接于旋转轴的表面，所述歇脚板支架的另一端能够拆卸的连接有歇脚板，所述歇脚板底座的内部两侧还设有限位滑槽，所述歇脚板支架的端部以及限位滑槽的内部贯穿连接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端设有第一滑块，所述第一滑块能够滑动的连接于一侧的限位滑槽的内部，所述限位螺栓的另一端穿过歇脚板底座后依次连接有凸轮滑块、凸轮驱动块和调节手柄，所述凸轮滑块的一侧设有第二滑块，所述第二滑块能够滑动的连接于限位滑槽的内部，所述限位螺栓的端部通过限位螺母固定锁死所述调节手柄，所述第一滑块和第二滑块均贴合于歇脚板支架的侧面。
10、作为优选，所述绞盘机构包括绞盘支撑架、绞盘安装座、金属拉钩和电动绞盘，所述绞盘支撑架连接于底盘支撑车架的一侧，所述绞盘支撑架上安装有绞盘安装座和金属拉钩，所述绞盘安装座的内部安装有电动绞盘。
11、作为优选，所述车轮组件包括金属轮毂和橡胶轮胎，所述第一减震支撑杆和第二减震支撑杆分别通过第一减震支撑块和第二减震支撑块能够转动的连接于一个金属轮毂上，每个所述金属轮毂的外部设有橡胶轮胎。
12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、对于前期生产组装时，驾驶舱支撑车架还未与底盘支撑车架连接，整个底盘支撑车架和电源仓支撑车架均处于一个完全裸露的状态，不存在安装不顺手或者被物体挡住无法安装的情况，工人能够方便将第一减震机构、第二减震机构、第一驱动机构、第二驱动机构还有转向机构安装在底盘支撑车架上，也便于将动力电池安装在电源仓支撑车架的内部，给生产时带来了便利；2、而且由于农夫车的行使路况相对复杂，容易发生一些小的碰撞或剐蹭，绞盘支撑架靠近外侧的翘起结构能够起到缓冲，会优先于底盘支撑车架受到碰撞，使得用户的维修成本降低，而且后续底盘支撑车架受力能够减少对于第一减震机构、第二减震机构、第一驱动机构、第二驱动机构和转向机构的损坏，因此底盘支撑车架以及绞盘支撑架之间的配合能够更好的对上述各个机构进行保护，方便后续的维修；3、用户在驾驶过程中右脚是控制农夫车的加速以及制动的，那么左脚则需要一个合适的角度来放置，用户可以根据自己的需求转动调节手柄使得第一滑块和第二滑块对于歇脚板支架侧面的压力减少，这时便可以根据需求调整歇脚板支架，转动到指定角度后，重新反方向旋转调节手柄从而完成锁紧，这样的歇脚机构能够提高驾驶员的驾驶舒适性，安装方便操作简单，经济实用；4、在调节手柄转动过程调整位置时，凸轮滑块上的第二滑块始终卡在限位滑槽的内部，那么无论调节手柄怎么旋转都无法使得限位螺母、调节手柄、凸轮驱动块和凸轮滑块完全脱离于限位螺栓的表面，想要完全拆除只能优先旋转限位螺母，这种防呆设计能够有效避免用户调整歇脚板角度时误操作使得整个结构散开；5、整个农夫车整车整备质量轻，载重大，加速快，动力强劲，爬坡度高，离地间隙大，续航时间长，全时四驱，还配有差速锁，前后双叉臂独立悬架，搭载了电动绞盘具有牵引拖挂等功能，给用户使用时带来了便利。
1.一种电动四驱式农夫车，包括车架主体（1），其特征在于，所述车架主体（1）的一侧设有第一减震机构（2），另一侧设有第二减震机构（3），所述第一减震机构（2）和第二减震机构（3）的端部均分别与一车轮组件（4）连接，所述车架主体（1）内部设有用于驱动第一减震机构（2）和第二减震机构（3）端部的车轮组件（4）的第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6），所述车架主体（1）内部还设有用于驱动第一减震机构（2）端部的车轮组件（4）进行转向的转向机构（7）和用于歇脚的歇脚机构（8），所述车架主体（1）靠近第一减震机构（2）的一侧设有还连接有绞盘机构（9）。
2.根据权利要求1所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述车架主体（1）包括底盘支撑车架（11）、驾驶舱支撑车架（12）和电源仓支撑车架（13），所述底盘支撑车架（11）和电源仓支撑车架（13）由若干多边形金属型材相互连接组成，所述第一减震机构（2）、第二减震机构（3）、第一驱动机构（5）和第二驱动机构（6）均连接于底盘支撑车架（11）上，所述驾驶舱支撑车架（12）由若干圆形或弧形金属型材相互连接组成，所述驾驶舱支撑车架（12）的两侧端部连接于底盘支撑车架（11），所述电源仓支撑车架（13）设置在底盘支撑车架（11）的中部，所述电源仓支撑车架（13）的内部设有若干动力电池（14），所述电源仓支撑车架（13）的表面设有若干座椅（15）。
3.根据权利要求2所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述第一减震机构（2）包括若干第一减震支撑杆（21）和第一减震器总成（22），若干的第一减震支撑杆（21）一端汇聚连接于一个车轮组件（4）上，至少一个汇聚端部的表面设有第一减震支撑块（23），若干的第一减震支撑杆（21）另一端能够转动的连接于底盘支撑车架（11）上，所述底盘支撑车架（11）的顶部与第一减震支撑块（23）的表面之间能够转动的连接有第一减震器总成（22）。
4.根据权利要求3所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述第二减震机构（3）包括若干第二减震支撑杆（31）和第二减震器总成（32），若干的第二减震支撑杆（31）一端汇聚连接于一个车轮组件（4）上，至少一个汇聚端部的表面设有第二减震支撑块（33），若干的第二减震支撑杆（31）另一端能够转动的连接于底盘支撑车架（11）上，所述底盘支撑车架（11）的顶部与第二减震支撑块（33）的表面之间能够转动的连接有第二减震器总成（32）。
5.根据权利要求4所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述第一驱动机构（5）包括第一驱动电机（51）、第一差速器（52）、第一驱动轴（53）和第二驱动轴（54），所述第一驱动电机（51）通过电性连接于若干动力电池（14），所述第一驱动电机（51）的驱动轴连接于第一差速器（52），所述第一差速器（52）的两侧传动连接有第一驱动轴（53），所述第一驱动轴（53）的端部能够转动的连接于第二驱动轴（54）的一端，所述第二驱动轴（54）的另一端连接于一个车轮组件（4）上。
6.根据权利要求5所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述第二驱动机构（6）包括第二驱动电机（61）、第三驱动轴（63）和第四驱动轴（64），所述第二驱动电机（61）通过电性连接于若干动力电池（14），所述第二驱动电机（61）的驱动轴连接于第二差速器（62），所述第二差速器（62）的两侧传动连接有第三驱动轴（63），所述第三驱动轴（63）的端部能够转动的连接于第四驱动轴（64）的一端，所述第四驱动轴（64）的另一端连接于一个车轮组件（4）上。
7.根据权利要求6所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述转向机构（7）包括转向支撑块（71）、整体式转向器（72）、转向摇臂（73）、转向驱动臂（74）、方向盘（75）和转向拉杆（76），所述转向支撑块（71）和整体式转向器（72）连接于车架主体（1）上，所述转向支撑块（71）和整体式转向器（72）的内部能够滑动的连接有转向摇臂（73），所述整体式转向器（72）的内部还连接于转向驱动臂（74）的一端，所述转向驱动臂（74）转动时能够驱动所述转向摇臂（73）滑行，所述转向驱动臂（74）的另一端连接有方向盘（75），所述转向摇臂（73）的端部均连接有转向拉杆（76），所述转向拉杆（76）分别连接于一个车轮组件（4）上。
8.根据权利要求7所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述歇脚机构（8）包括歇脚板底座（81）、歇脚板支架（83）、旋转轴（82）、歇脚板（85）、限位螺栓（86）、凸轮滑块（87）、凸轮驱动块（88）、限位螺母（80）和调节手柄（89），所述歇脚板底座（81）的底部一端能够转动的设有旋转轴（82），所述歇脚板支架（83）一端设有转轴支撑座（84），所述转轴支撑座（84）能够转动的连接于旋转轴（82）的表面，所述歇脚板支架（83）的另一端能够拆卸的连接有歇脚板（85），所述歇脚板底座（81）的内部两侧还设有限位滑槽（811），所述歇脚板支架（83）的端部以及限位滑槽（811）的内部贯穿连接有限位螺栓（86），所述限位螺栓（86）的一端设有第一滑块（861），所述第一滑块（861）能够滑动的连接于一侧的限位滑槽（811）的内部，所述限位螺栓（86）的另一端穿过歇脚板底座（81）后依次连接有凸轮滑块（87）、凸轮驱动块（88）和调节手柄（89），所述凸轮滑块（87）的一侧设有第二滑块（871），所述第二滑块（871）能够滑动的连接于限位滑槽（811）的内部，所述限位螺栓（86）的端部通过限位螺母（80）固定锁死所述调节手柄（89），所述第一滑块（861）和第二滑块（871）均贴合于歇脚板支架（83）的侧面。
9.根据权利要求8所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述绞盘机构（9）包括绞盘支撑架（91）、绞盘安装座（92）、金属拉钩（93）和电动绞盘（94），所述绞盘支撑架（91）连接于底盘支撑车架（11）的一侧，所述绞盘支撑架（91）上安装有绞盘安装座（92）和金属拉钩（93），所述绞盘安装座（92）的内部安装有电动绞盘（94）。
10.根据权利要求9所述的电动四驱式农夫车，其特征在于，所述车轮组件（4）包括金属轮毂（41）和橡胶轮胎（42），所述第一减震支撑杆（21）和第二减震支撑杆（31）分别通过第一减震支撑块（23）和第二减震支撑块（33）能够转动的连接于一个金属轮毂（41）上，每个所述金属轮毂（41）的外部设有橡胶轮胎（42）。
