本发明涉及芯片贴膜领域,尤其涉及芯片原片贴膜裁剪装置。
背景技术:
1、芯片原片在进行加工时,通常需要对其进行贴膜处理,通过按压贴合的方式,将感光膜贴合在芯片原片的上表面,裁剪后得到符合要求的贴膜芯片。
2、现有技术中,芯片贴膜的上下料输送通常由电滑轨滑动端的往复移动来实现,而在对芯片原片进行贴膜前,不仅需要对芯片原片的上表面进行除尘清理,还需要对芯片原片的上表面进行加热,为便于在上料过程中完成上述操作,需要为芯片原片的上料设置足够长的移动轨迹,然而由于单个电滑轨单次仅可以进行一个芯片的上下料输送,在单个芯片未完全完成下料的情况下,无法对后续的芯片原片进行上料操作,导致相邻两个芯片贴膜间隔的时间过长,进而对芯片原片贴膜加工的效率造成影响。
3、为此,提出芯片原片贴膜裁剪装置来解决现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的芯片原片贴膜加工时,受上下料输送影响,相邻两个芯片贴膜间隔的时间过长,导致芯片原片贴膜加工效率低下的缺点,而提出的芯片原片贴膜裁剪装置。
2、为了解决现有技术存在的问题,本发明采用了如下技术方案:
3、芯片原片贴膜裁剪装置,包括工作台,工作台的顶部中心线上并排固定有两个横向设置在右侧的第一电滑轨,工作台的顶部中心线上并排固定有两个横向设置在左侧的第二电滑轨,且第一电滑轨和第二电滑轨的滑动端上均固定安装有第一圆板,第一圆板上对接有第二圆板,且第二圆板的顶部固定安装有平台,工作台的顶部固定安装有设置在第一电滑轨和第二电滑轨之间的置换机构,且置换机构包括竖直固定在工作台顶部的底座,底座的外侧滑动安装有滑架,底座上固定安装有竖向设置的第一电推杆,且第一电推杆的伸缩端与滑架固定连接,滑架的顶部转动安装有横梁,且横梁的两端安装有中心轴对称设置的抓手组件,工作台的顶部左侧安装有设置在两个第二电滑轨上方的放料机构,放料机构包括与工作台顶部固定连接的第一支架,且放料机构上安装有框架,框架上转动安装有纵向设置的感光膜卷筒,以及设置在感光膜卷筒下方的引导辊,框架上安装有水平设置在引导辊左侧的牵引机构,工作台上安装有设置在第一支架左侧的按压机构,且按压机构包括固定安装在工作台顶部的第二支架,第二支架上安装有竖直设置的第二电推杆,且第二电推杆下方的伸缩端上固定安装有第一压板。
4、优选地,第一圆板的顶部开设有插孔,第二圆板的底部固定安装有与插孔相适配的插杆,第一圆板与第二圆板磁性相吸。
5、优选地,抓手组件包括固定安装在横梁端头处的连接架,且连接架内转动安装有竖直设置的转轴,转轴的底端固定安装有设置在连接架下方的连接板,且连接板的两端下方固定安装有中心轴对称设置的l形杆,两个l形杆之间的距离与第二圆板的外径适配,两个抓手组件内的转轴之间传动连接有传动带。
6、优选地,感光膜卷筒上感光膜的宽度与平台上芯片的宽度适配,第一支架的顶部固定安装有纵向设置的第三电滑轨,框架固定安装在第三电滑轨的滑动端上,第二支架的顶部固定安装有纵向设置的第五电滑轨,第二电推杆固定安装在第五电滑轨的滑动端上。
7、优选地,牵引机构设置在第一压板的下方,牵引机构包括横向固定在框架上的第四电滑轨,且第四电滑轨的滑动端上固定安装有纵向设置在引导辊左侧的第一夹手,感光膜穿插在第一夹手内,框架上固定安装有设置在第四电滑轨左侧的固定板,且固定板的右侧安装有与第一夹手对应设置的第二夹手。
8、优选地,第一夹手向第二夹手方向移动时,感光膜卷筒的旋转与第一夹手的移动同步启停。
9、优选地,固定板内滑动插接有横向设置的连接杆,第二夹手与连接杆固定连接,连接杆的外侧活动套接有固定连接在固定板和第二夹手之间的第一弹簧。
10、优选地,平台顶部靠近置换机构的一侧安装有裁切机构,且裁切机构包括纵向固定在平台上的安装座,安装座的顶部固定安装有裁切刀,第二电推杆上固定安装有竖直设置的第三电推杆,且第三电推杆下方的伸缩端上固定安装有纵向设置在裁切刀正上方的第二压板。
11、优选地,安装座上滑动安装有套设在裁切刀上方的防护罩,且防护罩的顶部开设有与裁切刀适配的通槽,安装座的顶部固定安装有弹性支撑在防护罩下方的第二弹簧。
12、优选地,工作台的顶部固定安装有设置在第一电滑轨上方的第三支架,且第三支架内转动安装有纵向设置的除尘辊,除尘辊的旋转方向与第一电滑轨上平台的移动方向适配,除尘辊的旋转速度与第一电滑轨上平台的移动速度适配,工作台的顶部固定安装有设置在第二电滑轨上方的第四支架,且第四支架内左右两侧均转动安装有纵向设置的辊子,两个辊子的外侧共同套接有环带,环带内置电热丝,环带的旋转方向与第二电滑轨上平台的移动方向适配,环带的旋转速度与第二电滑轨上平台的移动速度适配。
13、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
14、1、在本发明中,通过将两个并排设置的第一电滑轨和两个并排设置的第二电滑轨设置在置换机构的两侧,借助横梁的旋转和抓手组件的抓取,可以对第一电滑轨和第二电滑轨上输送的芯片进行180°的位置置换,最终形成x形的上下料轨迹,左右两侧各两个第一电滑轨和第二电滑轨同时启动,可以在同一方向上同时对芯片进行输送,形成追逐式的上下料模式,可以大幅度提升芯片原片自右向左,以及贴膜芯片自左向右移动的效率,且上下料操作和按压贴膜可以同步进行,互不干扰,使得芯片原片的贴膜加工可以持续不间断进行,有利于大幅度提升芯片原片贴膜加工的效率;
15、2、在本发明中,通过将平台和第二圆板设置为可以分离的状态,使得置换机构在对芯片进行置换时,抓手组件的抓取作用在平台上,避免将作用力直接施加在芯片上,有利于保障芯片在第一电滑轨和第二电滑轨之间置换时的稳定安全性,同时,借助第一圆板和第二圆板的磁性相吸,以及插杆和插孔的插接,可以有效提升平台连接在第一电滑轨、第二电滑轨滑动端上的稳定性;
16、3、在本发明中,通过将感光膜卷筒上感光膜的宽度设置的与单个芯片原片的宽度适配,使得感光膜与芯片原片的贴合更加适配,有利于提升贴膜便捷性,并可以避免因感光膜过量裁切而造成的浪费,同时,通过设置有第三电滑轨和第五电滑轨,使得感光膜和第一压板可以前后移动,有利于根据实际作业需求对贴膜位置进行灵活调整;
17、4、在本发明中,通过将第一弹簧弹性连接在固定板和第二夹手之间,使得第一压板向下移动对感光膜向下施加挤压力时,第二夹手可以向右移动,可以避免第一压板底部的感光膜受挤压下移过程中形变破裂,在一定程度上保障了贴膜稳定性;
18、5、在本发明中,通过将裁切机构安装在平台上,伴随着平台的灵活拿取,使得裁切机构内的裁切刀在不锋利时可以便捷地拆换检修,同时,通过将防护罩套设在裁切刀的上方,并借助第二弹簧进行弹性支撑,使得常态下裁切刀隐藏在防护罩的内侧,不仅可以对裁切刀进行防护,还可以避免工作人员误触裁切刀造成伤害,有利于提升裁切机构使用过程中的安全性;
19、6、在本发明中,通过将除尘辊的旋转速度和旋转方向设置的与第一电滑轨上平台的移动速度和移动方向一致,将环带的旋转速度和旋转方向设置的与第二电滑轨上平台的移动速度和移动方向一致,使得除尘辊、环带的外表面不与芯片的上表面发生滑动摩擦,避免输送过程中清理和加热时芯片上表面出现磨损,在一定程度上保障了该装置运行时的稳定性。
1.芯片原片贴膜裁剪装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部中心线上并排固定有两个横向设置在右侧的第一电滑轨(2),所述工作台(1)的顶部中心线上并排固定有两个横向设置在左侧的第二电滑轨(201),且第一电滑轨(2)和第二电滑轨(201)的滑动端上均固定安装有第一圆板(202),所述第一圆板(202)上对接有第二圆板(203),且第二圆板(203)的顶部固定安装有平台(204),所述工作台(1)的顶部固定安装有设置在第一电滑轨(2)和第二电滑轨(201)之间的置换机构(3),且置换机构(3)包括竖直固定在工作台(1)顶部的底座(301),所述底座(301)的外侧滑动安装有滑架(302),所述底座(301)上固定安装有竖向设置的第一电推杆(303),且第一电推杆(303)的伸缩端与滑架(302)固定连接,所述滑架(302)的顶部转动安装有横梁(304),且横梁(304)的两端安装有中心轴对称设置的抓手组件(305),所述工作台(1)的顶部左侧安装有设置在两个第二电滑轨(201)上方的放料机构(4),所述放料机构(4)包括与工作台(1)顶部固定连接的第一支架(401),且放料机构(4)上安装有框架(403),所述框架(403)上转动安装有纵向设置的感光膜卷筒(404),以及设置在感光膜卷筒(404)下方的引导辊(405),所述框架(403)上安装有水平设置在引导辊(405)左侧的牵引机构(5),所述工作台(1)上安装有设置在第一支架(401)左侧的按压机构(6),且按压机构(6)包括固定安装在工作台(1)顶部的第二支架(601),所述第二支架(601)上安装有竖直设置的第二电推杆(603),且第二电推杆(603)下方的伸缩端上固定安装有第一压板(604)。
2.根据权利要求1所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述第一圆板(202)的顶部开设有插孔(205),所述第二圆板(203)的底部固定安装有与插孔(205)相适配的插杆(206),所述第一圆板(202)与第二圆板(203)磁性相吸。
3.根据权利要求1所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述抓手组件(305)包括固定安装在横梁(304)端头处的连接架(3051),且连接架(3051)内转动安装有竖直设置的转轴(3052),所述转轴(3052)的底端固定安装有设置在连接架(3051)下方的连接板(3053),且连接板(3053)的两端下方固定安装有中心轴对称设置的l形杆(3054),两个所述l形杆(3054)之间的距离与第二圆板(203)的外径适配,两个所述抓手组件(305)内的转轴(3052)之间传动连接有传动带(306)。
4.根据权利要求1所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述感光膜卷筒(404)上感光膜的宽度与平台(204)上芯片的宽度适配,所述第一支架(401)的顶部固定安装有纵向设置的第三电滑轨(402),所述框架(403)固定安装在第三电滑轨(402)的滑动端上,所述第二支架(601)的顶部固定安装有纵向设置的第五电滑轨(602),所述第二电推杆(603)固定安装在第五电滑轨(602)的滑动端上。
5.根据权利要求1所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述牵引机构(5)设置在第一压板(604)的下方,所述牵引机构(5)包括横向固定在框架(403)上的第四电滑轨(501),且第四电滑轨(501)的滑动端上固定安装有纵向设置在引导辊(405)左侧的第一夹手(502),感光膜穿插在第一夹手(502)内,所述框架(403)上固定安装有设置在第四电滑轨(501)左侧的固定板(503),且固定板(503)的右侧安装有与第一夹手(502)对应设置的第二夹手(504)。
6.根据权利要求5所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述第一夹手(502)向第二夹手(504)方向移动时,所述感光膜卷筒(404)的旋转与第一夹手(502)的移动同步启停。
7.根据权利要求5所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述固定板(503)内滑动插接有横向设置的连接杆(505),所述第二夹手(504)与连接杆(505)固定连接,所述连接杆(505)的外侧活动套接有固定连接在固定板(503)和第二夹手(504)之间的第一弹簧(506)。
8.根据权利要求1所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述平台(204)顶部靠近置换机构(3)的一侧安装有裁切机构(7),且裁切机构(7)包括纵向固定在平台(204)上的安装座(701),所述安装座(701)的顶部固定安装有裁切刀(702),所述第二电推杆(603)上固定安装有竖直设置的第三电推杆(605),且第三电推杆(605)下方的伸缩端上固定安装有纵向设置在裁切刀(702)正上方的第二压板(606)。
9.根据权利要求8所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述安装座(701)上滑动安装有套设在裁切刀(702)上方的防护罩(703),且防护罩(703)的顶部开设有与裁切刀(702)适配的通槽(704),所述安装座(701)的顶部固定安装有弹性支撑在防护罩(703)下方的第二弹簧(705)。
10.根据权利要求1所述的芯片原片贴膜裁剪装置,其特征在于:所述工作台(1)的顶部固定安装有设置在第一电滑轨(2)上方的第三支架(8),且第三支架(8)内转动安装有纵向设置的除尘辊(801),所述除尘辊(801)的旋转方向与第一电滑轨(2)上平台(204)的移动方向适配,所述除尘辊(801)的旋转速度与第一电滑轨(2)上平台(204)的移动速度适配,所述工作台(1)的顶部固定安装有设置在第二电滑轨(201)上方的第四支架(9),且第四支架(9)内左右两侧均转动安装有纵向设置的辊子(901),两个所述辊子(901)的外侧共同套接有环带(902),所述环带(902)内置电热丝,所述环带(902)的旋转方向与第二电滑轨(201)上平台(204)的移动方向适配,所述环带(902)的旋转速度与第二电滑轨(201)上平台(204)的移动速度适配。