本发明涉及纸管加工装置，具体为一种纸管输送夹持机构。
背景技术：
1、在现代工业生产中，纸管的应用十分广泛，涉及包装、纺织、印刷等多个领域。随着生产自动化程度的不断提高，对纸管的高效输送和准确夹持提出了更高的要求。
2、根据中国专利公开号为cn214140789u，该专利提供一种纱管纸复卷输送装置，包括工作台，所述工作台上表面的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面连接有气缸，所述气缸的输出端固定安装有输送板，所述输送板上设置有上料组件，所述工作台上表面上开设有两条滑轨，两条滑轨对称设置于工作台的两侧，所述输送板的下表面设置有两个与滑轨相适配的滑块，通过改变第一支撑板和第二支撑板之间的距离，可对不同尺寸长度的纸筒放置杆进行更换，进而可对不同尺寸的卷筒进行上料输送，可满足多种使用需求，使用时更加方便，通过设置滑块和滑轨可使输送过程中更加平稳，操作便捷，可有效提升工作效率。
3、在传统的夹具夹持纸管并输送后，纸管在输送过程中通常利用负压吸盘进行吸附码垛，从而转换输送轨道进行自动化扎捆，由于负压吸盘在释放纸管时，纸管向下掉落容易在轨道中弹起，进而造成纸管错位不整齐以及晃动的问题，进而影响后续扎捆的稳定性和扎捆质量。故而提出一种纸管输送夹持机构来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种纸管输送夹持机构，解决了负压吸盘在释放纸管时，纸管容易在输送轨道中弹起错位、晃动的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸管输送夹持机构，包括输送装置，用于纸管输送到扎捆机，安装部安装在所述输送装置上，用于安装纸管限位工具和夹持工具，限位部安装在所述安装部上，用于不同尺寸的纸管输送期间的限位，调节部安装在所述限位部上，用于将纸管稳定落在输送辊上，上料部安装在所述调节部上，用于缓冲纸管掉落冲击并接取纸管，纠偏部安装在所述限位部上，用于纸管码垛后的纠偏。
5、优选的，所述安装部包括有两个支腿，两个所述支腿安装在输送装置的一侧底部，所述输送装置上的输送辊均转动连接在支架上，所述支架的端部固定连接有机架，所述输送装置上的电机安装在机架上，所述支架与机架之间以及两个支腿之间均固定连接有支臂，两个所述支臂的顶部安装有滑槽，两个所述支腿和支架以及支臂上均固定连接有定位臂。
6、优选的，所述限位部包括有两个双向螺柱，两个所述双向螺柱的两端均固定套接有手轮，两个所述双向螺柱的正螺纹上螺纹套接有横梁，所述横梁的数量有两个，另一个所述横梁的端部螺纹套接两个双向螺柱的反螺纹上，两个所述横梁的底部均固定连接有u型板，两个所述横梁的顶部均固定连接有限位柱，两个所述横梁相互远离的一侧均安装有电推杆。
7、优选的，两个所述u型板均滑动连接在滑槽的内壁，其中一个所述双向螺柱的端部分别转动连接在支腿和支架的定位臂上，另一个所述双向螺柱的端部分别转动连接在另一个支腿和支臂上的定位臂上。
8、优选的，所述调节部包括有滑板，所述滑板滑动连接在其中一个u型板的内壁并与滑槽的顶边贴合，所述滑板的顶部一侧固定连接有支板，所述支板与同侧的电推杆的内杆固定连接，所述支板的顶部固定连接有横臂。
9、优选的，所述调节部的数量有两个，另一个所述调节部安装在另一个u型板上，两个所述调节部之间相互对称设置，两个所述横梁之间相互对称设置。
10、优选的，所述上料部包括有减震板，所述减震板的一侧与横臂固定连接，所述减震板的顶部固定连接有齿臂，所述齿臂的端部固定连接有限制臂。
11、优选的，所述上料部的数量有五个，其中三个所述上料部安装在一侧的横臂上，另外两个所述上料部安装在另一个横臂上，五个所述上料部之间交错设置，每个所述上料部中的减震板分别活动穿过其中两个限位柱之间。
12、优选的，所述纠偏部的数量有五个，所述纠偏部包括有两个卡套，两个所述卡套分别卡接在相邻的两个限位柱上，两个所述卡套的外壁均固定连接有连接臂，两个所述连接臂之间固定连接有限位臂，两个所述连接臂之间转动连接有转杆，所述转杆的中部固定套设有齿轮，所述齿轮贴合在限位臂的内壁，所述限位臂的内壁还滑动连接有滑臂，所述滑臂的底部设置有啮齿并与齿轮啮合，两个所述卡套之间转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有夹板。
13、优选的，每个所述纠偏部分别与每个上料部对齐设置，每个所述夹板均与自身相邻的限制臂贴合，每个所述齿臂均与自身相邻的齿轮啮合。
14、（三）有益效果
15、与现有技术相比，本发明提供了一种纸管输送夹持机构，具备以下有益效果：
16、1、该纸管输送夹持机构，采用限位部中双向螺柱、横梁、u 型板和限位柱的配合，可根据纸管尺寸调节限位，确保纸管在输送过程中不偏斜，在码垛时，两侧限位柱能对下方纸管限位，防止其在输送中偏移，上料部的减震板可缓冲纸管掉落冲击，降低弹起幅度，避免偏移，同时减少纸管和输送辊磨损，提高上料安全性与稳定性缓冲减震，其交错设置还能防止调节时零部件磕碰。
17、2、该纸管输送夹持机构，采用上料部与纠偏部协同，减震板移动时通过齿臂与齿轮啮合带动滑臂推动夹板旋转，实现对纸管的稳定夹持和位置纠正，纠偏部的卡套、连接臂、限位臂、转杆、齿轮、滑臂、转轴和夹板等部件，能依据码垛高度自动调整夹板角度，压住上方纸管，纠正位置并防止偏斜，保证纸管在输送至扎捆机过程中沿梯形空间稳定送出，避免晃动偏移。
18、3、该纸管输送夹持机构，采用双向螺柱的旋转可改变横梁间距，从而匹配不同尺寸纸管堆叠宽度，适用于多种规格纸管输送，适应不同纸管尺寸与作业需求灵活调节限位，整个机构可与真空吸吊机配合，实现纸管抓取、码垛、输送至扎捆机的自动化流程，且作业完成后能自动复位，便于连续作业，提高生产效率。
1.一种纸管输送夹持机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：所述安装部（2）包括有两个支腿（21），两个所述支腿（21）安装在输送装置（1）的一侧底部，所述输送装置（1）上的输送辊均转动连接在支架（22）上，所述支架（22）的端部固定连接有机架（23），所述输送装置（1）上的电机安装在机架（23）上，所述支架（22）与机架（23）之间以及两个支腿（21）之间均固定连接有支臂（24），两个所述支臂（24）的顶部安装有滑槽（25），两个所述支腿（21）和支架（22）以及支臂（24）上均固定连接有定位臂（26）。
3.根据权利要求2所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：所述限位部（3）包括有两个双向螺柱（31），两个所述双向螺柱（31）的两端均固定套接有手轮（32），两个所述双向螺柱（31）的正螺纹上螺纹套接有横梁（33），所述横梁（33）的数量有两个，另一个所述横梁（33）的端部螺纹套接两个双向螺柱（31）的反螺纹上，两个所述横梁（33）的底部均固定连接有u型板（34），两个所述横梁（33）的顶部均固定连接有限位柱（35），两个所述横梁（33）相互远离的一侧均安装有电推杆（36）。
4.根据权利要求3所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：两个所述u型板（34）均滑动连接在滑槽（25）的内壁，其中一个所述双向螺柱（31）的端部分别转动连接在支腿（21）和支架（22）的定位臂（26）上，另一个所述双向螺柱（31）的端部分别转动连接在另一个支腿（21）和支臂（24）上的定位臂（26）上。
5.根据权利要求4所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：所述调节部（4）包括有滑板（41），所述滑板（41）滑动连接在其中一个u型板（34）的内壁并与滑槽（25）的顶边贴合，所述滑板（41）的顶部一侧固定连接有支板（42），所述支板（42）与同侧的电推杆（36）的内杆固定连接，所述支板（42）的顶部固定连接有横臂（43）。
6.根据权利要求5所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：所述调节部（4）的数量有两个，另一个所述调节部（4）安装在另一个u型板（34）上，两个所述调节部（4）之间相互对称设置，两个所述横梁（33）之间相互对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：所述上料部（5）的数量有五个，其中三个所述上料部（5）安装在一侧的横臂（43）上，另外两个所述上料部（5）安装在另一个横臂（43）上，五个所述上料部（5）之间交错设置，每个所述上料部（5）中的减震板（51）分别活动穿过其中两个限位柱（35）之间。
8.根据权利要求7所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：所述纠偏部（6）的数量有五个，两个所述卡套（61）分别卡接在相邻的两个限位柱（35）上。
9.根据权利要求8所述的一种纸管输送夹持机构，其特征在于：每个所述纠偏部（6）分别与每个上料部（5）对齐设置，每个所述夹板（68）均与自身相邻的限制臂（53）贴合，每个所述齿臂（52）均与自身相邻的齿轮（65）啮合。
