本技术涉及投影，具体涉及一种投影仪的控制方法及投影仪。
背景技术：
1、在投影技术的历史长河中，传统投影仪虽历经多次迭代，但其核心功能始终围绕单一的影像投影展开，未能充分挖掘其在互动性和娱乐性方面的潜力。这种功能单一的现状限制了投影仪的应用场景，使其在满足用户多样化需求方面显得力不从心。
2、传统投影仪的操作主要依赖于遥控器，无论是切换输入源、调整画面焦点，还是进行系统设置，用户都需要借助遥控器来完成，这不仅降低了操作的便捷性，也在一定程度上影响了用户体验。特别是在进行焦点调整时，由于缺乏直观的反馈和精确的控制，用户往往需要多次尝试才能达到理想的画面效果。
3、此外，对于非电视版软件的集成，传统投影仪显得尤为不足。由于操作界面和交互逻辑的限制，用户在安装和使用这类软件时常常面临操作复杂、不直观等问题，这不仅增加了用户的学习成本，也限制了投影仪功能的进一步扩展。
技术实现思路
1、本发明实施例的一个目的旨在提供一种投影仪的控制方法及投影仪，用于解决传统投影仪在功能上的限制以及用户对遥控器的依赖的技术问题。
2、在第一方面，本发明实施例提供了一种投影仪的控制方法，应用于投影仪，所述投影仪包括：投影屏、显示屏，所述投影仪设置在云台上，所述云台用于调整所述投影仪的旋转角度，所述方法包括：
3、当检测到投影仪发生旋转变化时，获取所述投影仪旋转变化对应的传感数据；
4、基于所述传感数据计算得到所述投影仪的当前旋转角度；
5、当所述当前旋转角度满足预设的切换条件时，对所述投影仪的运行模式进行切换。
6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述运行模式包括：第一运行模式和第二运行模式，第一运行模式是指投影屏处于工作状态的模式，第二运行模式是指显示屏处于工作状态的模式。
7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述投影仪还包括陀螺仪及加速度计，所述基于所述传感数据计算得到所述投影仪的当前旋转角度，包括：监测所述陀螺仪在俯仰方向的瞬时角速度；当所述瞬时角速度超过预设阈值时，获取当前所述加速度计采集到的加速度参数；根据所述加速度参数及预设角度计算公式，得到所述投影仪的当前旋转角度。
8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述加速度参数及预设角度计算公式，得到所述投影仪的当前旋转角度，包括：对所述加速度参数进行单位转换，得到符合预设单位规则的第一加速度参数；对所述第一加速度参数进行滤波处理，得到第二加速度参数；将所述第二加速度参数映射到所述投影仪的目标坐标系中，得到处于所述目标坐标系下的第三加速度参数；对所述第三加速度参数进行校正处理，得到目标加速度参数；根据所述目标加速度参数及预设角度计算公式，得到所述投影仪的当前旋转角度。
9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，当所述当前旋转角度满足预设的切换条件时，对所述投影仪的运行模式进行切换，包括：获取当前运行模式；当所述当前运行模式为第一运行模式时，判断所述当前旋转角度是否小于第一预设角度，若小于，则将所述投影仪切换到第二运行模式；当所述当前运行模式为第二运行模式时，判断所述当前旋转角度是否大于第二预设角度，若大于，则将所述投影模式切换到第一运行模式。
10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述投影仪还包括：散热风扇，所述方法还包括：当所述运行模式为第一运行模式时，获取所述投影屏的第一运行温度；根据预设温度与散热风扇占空比映射表，得到所述第一运行温度在所述预设温度与散热风扇占空比映射表中对应的目标占空比；根据所述目标占空比，动态控制所述散热风扇以第一转速值运行；当所述运行模式为第二运行模式时，控制所述散热风扇保持当前的第二转速值运行，当检测到所述显示屏的第二运行温度达到第一预设温度值时，关闭所述散热风扇。
11、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法包括：获取当前的目标时间；当所述目标时间处于睡眠时段时，将所述运行模式设定为静音模式，所述静音模式为控制所述散热风扇在以第三转数值运行。
12、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述投影仪还包括：摄像头，在所述将所述投影仪的运行模式切换为第一运行模式之后，所述方法还包括：获取所述投影仪的预设光标，所述预设光标为所述投影屏投影到所述投影屏对应的投影屏幕上的光标；根据所述摄像头采集所述预设光标，获取所述预设光标在所述投影屏幕上的尺寸和清晰度；根据所述尺寸，确定当前所述投影仪与所述投影屏幕的目标距离；根据所述目标距离和所述清晰度对所述投影屏进行自动调焦，其中，所述目标距离和所述清晰度用于确定调焦的步长。
13、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述投影仪旋转变化对应的传感数据，对所述传感数据中的加速度数据和角速度数据进行特征提取，得到加速度特征数据和所述角速度特征数据；当所述当前旋转角度满足预设的切换条件时，对所述投影仪的运行模式进行切换，包括：获取当前运行模式；当所述当前运行模式为第一运行模式时，当所述当前旋转角度处于第一预设区间时，基于所述加速度特征数据和所述角速度特征数据判断是否对所述投影仪的运行模式进行切换；当所述当前运行模式为第二运行模式时，当所述当前旋转角度处于第二预设区间时，基于所述加速度特征数据和所述角速度特征数据判断是否对所述投影仪的运行模式进行切换。
14、第二方面，本发明实施例提供了一种投影仪的控制装置，应用于投影仪，所述投影仪包括：投影屏、显示屏，所述投影仪设置在云台上，所述云台用于调整所述投影仪的旋转角度，所述装置包括：
15、获取单元，用于当检测到投影仪发生旋转变化时，获取所述投影仪旋转变化对应的传感数据；
16、计算单元，用于基于所述传感数据计算得到所述投影仪的当前旋转角度；
17、切换单元，用于当所述当前旋转角度满足预设的切换条件时，对所述投影仪的运行模式进行切换。
18、在第三方面，本发明实施例提供一种投影仪，所述投影仪包括：投影屏、显示屏和散热风扇，所述投影仪设置在云台上，所述云台用于调整所述投影仪的旋转角度、存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使所述投影仪能够执行如第一方面所述的方法。
19、在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。
20、上述投影仪的控制方法及投影仪所实现的方案中，本方法通过传感数据获取和计算投影仪的当前旋转角度，当检测到旋转变化时，投影仪能够判断是否满足预设的切换条件，并对投影仪的运行模式进行智能切换，减少了用户的操作步骤，进而使得投影仪的操作更加便捷和高效，提高工作稳定性；本方法提出的投影仪包括投影屏、显示屏，即投影仪为双屏设计，进而使得投影仪不仅能够进行传统的影像投影，还能在显示屏上操作，增强了投影仪的功能性和娱乐性。
1.一种投影仪的控制方法，其特征在于，应用于投影仪，所述投影仪包括：投影屏、显示屏，所述投影仪设置在云台上，所述云台用于调整所述投影仪的旋转角度，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行模式包括：第一运行模式和第二运行模式，第一运行模式是指投影屏处于工作状态的模式，第二运行模式是指显示屏处于工作状态的模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪还包括陀螺仪及加速度计，所述基于所述传感数据计算得到所述投影仪的当前旋转角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度参数及预设角度计算公式，得到所述投影仪的当前旋转角度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前旋转角度满足预设的切换条件时，对所述投影仪的运行模式进行切换，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影仪还包括：散热风扇，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述投影仪还包括：摄像头，在所述将所述投影仪的运行模式切换为第一运行模式之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种投影仪，其特征在于，所述投影仪包括：投影屏、显示屏，所述投影仪设置在云台上，所述云台用于调整所述投影仪的旋转角度、存储器及处理器，所述存储器连接至所述处理器，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的一个或多个计算机程序，所述处理器在执行所述一个或多个计算机程序时，使得所述投影仪实现如权利要求1-9任一项所述的投影仪的屏幕切换方法。
