本发明涉及物料筛分，具体涉及一种物料筛选装置及其筛选方法。
背景技术：
1、大蒜作为一种常见的调味品，不仅能增添食物的风味，还具有多种功效和营养价值。大蒜筛选是大蒜种植和加工过程中的一个环节，将大蒜按照大小、品质等进行分级。现有技术中，通常采用多级滚筒筛对大蒜进行多级筛选。
2、例如，公开号为cn116984250a的专利申请文件公开了一种大蒜分级筛选机，包括料筒，料筒下端出口位置固定连接有筛板，筛板右侧设有分选机构，分选机构包括支座、底架、顶架和筛筒，三个筛筒的孔径依次增大，从而能够对不同大小的大蒜进行分选。再如，公开号为cn115069556a的专利申请文件公开了一种具有蒜皮收集功能的大蒜筛分装置，包括支撑台、预处理机构、清理机构和筛分机构，筛分机构包括有筛笼，筛笼的前端向下倾斜，筛笼的外侧面等间距开设有三组圆孔，每组圆孔大小相同，筛笼的三组圆孔从前往后依次减小，支撑台上等间距嵌有三个用于接住掉落大蒜的倾斜壳。
3、上述两种筛选装置都是利用滚筒筛带动大蒜不断运动，大蒜聚集在滚筒筛的底部，依靠重力作用通过滚筒筛的筛孔并落到倾斜壳上，由于筛孔的孔径大小不同，以实现大蒜的分级筛选。但是，由于大蒜在滚筒筛内沿滚筒筛的内壁呈弧形运动，一般情况下，滚筒筛底端的大蒜可以垂直穿过筛孔，而偏离滚筒筛底端的大蒜不容易穿过筛孔，致使这部分大蒜继续向前行进，可能会从滚筒筛前面更大的筛孔内穿过，从而影响大蒜筛选的准确度。因此，需要研发一种物料筛选装置及其筛选方法，来解决现有技术中的偏离滚筒筛底端且可以通过该级筛孔内的大蒜不易通过该级筛孔，从而造成大蒜筛选不准确的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种物料筛选装置及其筛选方法，通过增大有效筛分面积来解决偏离滚筒筛底端且可以通过该级筛孔内的物料不易通过该级筛孔的技术问题。
2、为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种物料筛选装置，包括机架、设置在机架上的滚筒筛和驱动滚筒筛转动的驱动组件，滚筒筛的筒壁上设有孔径不同的多级第一筛孔以形成多级筛选区，滚筒筛的一端为物料进口，滚筒筛的下端设有用于承接从第一筛孔内下落的物料的导料器，所述筛选区内固定安装有辅助筛分器，辅助筛分器包括依次相连的弧形板、筛分板和连接板；弧形板与滚筒筛的内壁内切且紧贴在滚筒筛的内壁上，沿滚筒筛的旋转方向，弧形板具有第一端和第二端，筛分板固定连接在第一端上，连接板连接在第二端和筛分板之间；筛分板上设有多级第二筛孔，同级筛选区的第一筛孔和第二筛孔的孔径相等；滚筒筛的筒壁上与弧形板重合的部位设有缺口，以使偏离滚筒筛底部的物料穿过第二筛孔后从缺口落下；
3、所述滚筒筛内安装有内转筒，滚筒筛远离物料进口的一端与内转筒之间连接有行星齿轮，内转筒上固定安装有顶板，连接板和筛分板均为柔性材料制成，顶板能接触连接板，以使连接板和筛分板均能发生形变。
4、通过采用上述技术方案，本发明增加辅助筛分器，辅助筛分器的筛分板能接触物料且设有与同级筛选区的第一筛孔的孔径相等的第二筛孔，增大了该筛选区的筛选面积，可以通过该级筛孔内的物料若不能通过第一筛孔，可以通过第二筛孔并落入到导料器内，提高了筛选的精确度，且筛分板可以发生形变，有利于减少物料对第二筛孔的堵塞，也利于接触到筛分板的物料分散，减少物料的聚集，有利于提高筛分的精确度。具体为，将物料从物料进口输送到滚筒筛内，驱动组件驱动滚筒筛和内转筒转动，物料跟随滚筒筛转动进入到筛选区，筛选区内底部且能通过第一筛孔的物料依靠重力作用穿过第一筛孔后落入到导料器上；随着滚筒筛的转动，筛分板接触到物料，能通过第二筛孔的物料穿过第二筛孔后从缺口落下，沿滚筒筛的外壁落入到导料器内。未通过第一筛孔和第二筛孔的物料跟随滚筒筛的转动进入到下一个筛选区进行筛选。内转筒上的顶板跟随内转筒转动的同时接触到连接板，使连接板发生形变，由于连接板和筛分板固定连接，进而使筛分板也发生形变，利于接触到筛分板的物料分散，减少物料的聚集，有利于提高筛分的精确度，同时，筛分板的形变也能使卡在第二筛孔上的物料振动，从而使物料落回到滚筒筛中，减少对第二筛孔的堵塞。
5、优选的，所述物料进口处平行设有两个毛刷辊，毛刷辊的轴向与滚筒筛的轴向垂直，两个毛刷辊之间留有以供物料通过的间隙。
6、通过采用上述技术方案，两个毛刷辊上的刷毛能对物料的表面进行清理，提高物料的洁净度，且两个毛刷辊之间的间隙可使物料通过，有利于减少物料在物料进口处的聚集，从而提高筛分的精确度。
7、优选的，所述第一端和筛分板之间还连接有弧形的过渡板，以使物料沿过渡板运动到接触筛分板。
8、通过采用上述技术方案，过渡板对物料从滚筒筛的内壁运动到筛分板上过渡，减少物料直接接触筛分板而对物料的损伤。
9、优选的，所述连接板为弧形且向朝向滚筒筛轴线的方向凸起，以使未落入第一筛孔和第二筛孔的物料沿连接板的弧形面落入到滚筒筛的内壁上。
10、通过采用上述技术方案，未落入第一筛孔和第二筛孔的物料沿连接板的弧形面落入到滚筒筛的内壁上，连接板设计为向滚筒筛轴线的方向凸起的弧形，有利于减少滚筒筛内壁对物料的碰撞，有利于减小物料的破损率。同时，辅助筛分器可以对物料进行搅拌，减少物料的聚集，有利于提高筛分的精确度。
11、优选的，所述导料器固定安装在机架上，导料器包括侧板、第一转轴、第二转轴和导料槽，多个侧板间隔设置，第一转轴转动安装在相邻两个侧板的底部，第二转轴转动安装在相邻两个侧板的一端，导料槽固定安装在相邻两个侧板的另一端并用于导出物料。
12、通过采用上述技术方案，从第一筛孔和第二筛孔落下的物料落到第一转轴上，并从导料槽内输出，第二转轴对物料进行阻挡，使物料顺利进入到导料槽内，第一转轴、第二转轴与物料之间的摩擦均为滚动摩擦，利于物料顺利落入到导料槽内。
13、优选的，所述侧板上开设有弧形槽，弧形槽内固定安装有防尘罩，滚筒筛位于防尘罩内，防尘罩包括固定连接的罩体和挡板，罩体和挡板均为弧形，第一转轴、第二转轴、侧板和罩体之间形成导料腔，罩体和挡板之间留有下料口，下料口位于导料腔内，沿滚筒筛旋转的方向，滚筒筛和挡板之间的距离逐渐减小，以使挡板能推动卡在第一筛孔上的物料下落。
14、通过采用上述技术方案，防尘罩有利于减少物料表面的杂质落入到空气中，从第一筛孔和第二筛孔内落下的物料通过下料口进入到导料腔内，并落入到导料槽内，沿滚筒筛旋转的方向，滚筒筛和挡板之间的距离逐渐减小，随着滚筒筛的转动，挡板能推动第一筛孔内卡入的物料，使物料落回到滚筒筛内，减少对第一筛孔的堵塞。
15、优选的，所述罩体上且位于物料进口处固定安装有挡料板，挡料板包括位于毛刷辊上方的上挡板和位于毛刷辊的下方的下挡板。
16、通过采用上述技术方案，上挡板对毛刷辊的上方阻挡，下挡板对毛刷辊的下方阻挡，减少从毛刷辊上方和下方落入到滚筒筛内的物料，减少物料在物料进口处的堆积，利于提高物料筛选的精确度。
17、优选的，所述滚筒筛内还设有能对物料表面清理的清理机构，清理机构包含刷毛组件和抽吸组件，刷毛组件包括固定安装在内转筒的外表面上的软刷毛一、固定安装在筛分板和连接板连接处的软刷毛二、固定安装在连接板的中间部位的软刷毛三。
18、通过采用上述技术方案，清理机构能对物料表面进行清理，具体为，刷毛组件对物料表面清扫，抽吸组件能将清扫下来的杂质抽走。软刷毛二、软刷毛三和软刷毛一配合，对物料表面清扫，物料沿连接板运动到滚筒筛的内壁上时，软刷毛三能对物料进行缓冲，有利于减少对物料的损伤。
19、优选的，所述抽吸组件包括转动连接在内转筒内的抽吸筒、与抽吸筒的端部固定连接的抽吸管道、安装在抽吸管道上的收纳箱、安装在收纳箱上与抽吸管道连通的引风机，内转筒和抽吸筒的轴线共线，抽吸筒上沿轴线方向开设有多个吸气口一，内转筒上沿轴线方向开设有多个吸气口二，收纳箱内设有过滤网袋，过滤网袋的袋口连接在抽吸管道的管口，随着内转筒的转动，吸气口一能和吸气口二连通。
20、通过采用上述技术方案，随着内转筒的转动，吸气口一和吸气口二连通，引风机抽风，使收纳箱、抽吸管道、抽吸筒内形成负压，与此同时，外界气流依次通过导料槽、下料口、第一筛孔或第二筛孔进入到滚筒筛内部，并通过吸气口一和吸气口二进入到抽吸筒内，外界气流运动的路线能将滚筒筛内的杂质带到抽吸筒内，并进入到收纳箱的过滤网袋内，从而对杂质收集，有利于保持物料的洁净，同时减少杂质对第一筛孔和第二筛孔的堵塞。
21、另一方面，本发明提供一种物料筛选方法，使用所述的物料筛选装置，包含以下步骤：
22、步骤一：将物料从物料进口输送到滚筒筛内，驱动组件驱动滚筒筛和内转筒转动；
23、步骤二：物料跟随滚筒筛转动，筛选区内底部且能通过第一筛孔的物料穿过第一筛孔后落入到导料器上，筛选区偏离底部且能通过第二筛孔的物料穿过第二筛孔后通过缺口落入到导料器上；
24、步骤三：顶板接触到连接板，使连接板和筛分板发生形变，未通过第一筛孔和第二筛孔的物料跟随滚筒筛到达下一筛选区并进行筛选。
25、通过采用上述技术方案，辅助筛分器的筛分板能接触物料且设有与同级筛选区的第一筛孔的孔径相等的第二筛孔，增大了该筛选区的筛选面积，可以通过该级筛孔内的物料若不能通过第一筛孔，可以通过第二筛孔并落入到导料器内，提高了筛选的精确度，且筛分板可以发生形变，有利于减少物料对第二筛孔的堵塞，且利于接触到筛分板的物料分散，减少物料的聚集，有利于提高筛分的精确度。
26、本发明的上述技术方案的有益效果如下：
27、1、本发明的辅助筛分器的筛分板能接触物料且设有与同级筛选区的第一筛孔的孔径相等的第二筛孔，增大了该筛选区的筛选面积，可以通过该级筛孔内的物料若不能通过第一筛孔，可以通过第二筛孔并落入到导料器内，提高了筛选的精确度，且筛分板可以发生形变，有利于减少物料对第二筛孔的堵塞，也利于接触到筛分板的物料分散，减少物料的聚集，有利于提高筛分的精确度。
28、2、本发明的物料进口处平行设有两个毛刷辊，两个毛刷辊上的刷毛能对物料的表面进行清理，提高物料的洁净度，且两个毛刷辊之间的间隙可使物料通过，有利于减少物料在物料进口处的聚集，从而提高筛分的精确度。
29、3、本发明的刷毛组件的软刷毛二、软刷毛三和软刷毛一配合，对物料表面清扫，物料沿连接板运动到滚筒筛的内壁上时，软刷毛三能对物料进行缓冲，有利于减少对物料的损伤。
30、4、随着内转筒的转动，吸气口一和吸气口二连通，引风机抽风，使收纳箱、抽吸管道、抽吸筒内形成负压，与此同时，外界气流依次通过导料槽、下料口、第一筛孔或第二筛孔进入到滚筒筛内部，并通过吸气口一和吸气口二进入到抽吸筒内，外界气流运动的路线能将滚筒筛内的杂质带到抽吸筒内，并进入到收纳箱的过滤网袋内，从而对杂质收集，有利于保持物料的洁净，同时减少杂质对第一筛孔和第二筛孔的堵塞。
1.一种物料筛选装置，包括机架、设置在机架上的滚筒筛和驱动滚筒筛转动的驱动组件，滚筒筛的筒壁上设有孔径不同的多级第一筛孔以形成多级筛选区，滚筒筛的一端为物料进口，滚筒筛的下端设有用于承接从第一筛孔内下落的物料的导料器，其特征在于：所述筛选区内固定安装有辅助筛分器，辅助筛分器包括依次相连的弧形板、筛分板和连接板；弧形板与滚筒筛的内壁内切且紧贴在滚筒筛的内壁上，沿滚筒筛的旋转方向，弧形板具有第一端和第二端，筛分板固定连接在第一端上，连接板连接在第二端和筛分板之间；筛分板上设有多级第二筛孔，同级筛选区的第一筛孔和第二筛孔的孔径相等；滚筒筛的筒壁上与弧形板重合的部位设有缺口，以使偏离滚筒筛底部的物料穿过第二筛孔后从缺口落下；
2.根据权利要求1所述的物料筛选装置，其特征在于：所述物料进口处平行设有两个毛刷辊，毛刷辊的轴向与滚筒筛的轴向垂直，两个毛刷辊之间留有以供物料通过的间隙。
3.根据权利要求1所述的物料筛选装置，其特征在于：所述第一端和筛分板之间还连接有弧形的过渡板，以使物料沿过渡板运动到接触筛分板。
4.根据权利要求1所述的物料筛选装置，其特征在于：所述连接板为弧形且向朝向滚筒筛轴线的方向凸起，以使未落入第一筛孔和第二筛孔的物料沿连接板的弧形面落入到滚筒筛的内壁上。
5.根据权利要求2所述的物料筛选装置，其特征在于：所述导料器固定安装在机架上，导料器包括侧板、第一转轴、第二转轴和导料槽，多个侧板间隔设置，第一转轴转动安装在相邻两个侧板的底部，第二转轴转动安装在相邻两个侧板的一端，导料槽固定安装在相邻两个侧板的另一端并用于导出物料。
6.根据权利要求5所述的物料筛选装置，其特征在于：所述侧板上开设有弧形槽，弧形槽内固定安装有防尘罩，滚筒筛位于防尘罩内，防尘罩包括固定连接的罩体和挡板，罩体和挡板均为弧形，第一转轴、第二转轴、侧板和罩体之间形成导料腔，罩体和挡板之间留有下料口，下料口位于导料腔内，沿滚筒筛旋转的方向，滚筒筛和挡板之间的距离逐渐减小，以使挡板能推动卡在第一筛孔上的物料下落。
7.根据权利要求6所述的物料筛选装置，其特征在于：所述罩体上且位于物料进口处固定安装有挡料板，挡料板包括位于毛刷辊上方的上挡板和位于毛刷辊的下方的下挡板。
8.根据权利要求1所述的物料筛选装置，其特征在于：所述滚筒筛内还设有能对物料表面清理的清理机构，清理机构包含刷毛组件和抽吸组件，刷毛组件包括固定安装在内转筒的外表面上的软刷毛一、固定安装在筛分板和连接板连接处的软刷毛二、固定安装在连接板的中间部位的软刷毛三。
9.根据权利要求8所述的物料筛选装置，其特征在于：所述抽吸组件包括转动连接在内转筒内的抽吸筒、与抽吸筒的端部固定连接的抽吸管道、安装在抽吸管道上的收纳箱、安装在收纳箱上与抽吸管道连通的引风机，内转筒和抽吸筒的轴线共线，抽吸筒上沿轴线方向开设有多个吸气口一，内转筒上沿轴线方向开设有多个吸气口二，收纳箱内设有过滤网袋，过滤网袋的袋口连接在抽吸管道的管口，随着内转筒的转动，吸气口一能和吸气口二连通。
10.一种物料筛选方法，使用根据权利要求1所述的物料筛选装置，其特征在于：包含以下步骤：
