本技术涉及焊接，具体涉及电池端子自动焊接装置。
背景技术：
1、电池端子是电池上用于连接电源和负载的金属接头或接口，它们通常是电池的主要电气连接点，负责将电池内部存储的电能传输到外部电路，在生产电池的过程中，通常需要将端子焊接在电池的铅柱上。
2、参照公告号为cn209140051u，名称为一种蓄电池端子焊接装置的中国专利文件，该专利中，蓄电池在放置好端子后，从传送带的输入端进入，输送时先由喇叭口形状的限位挡板调整限定一下垂直传送带输送方向，蓄电池继续输送，直到光电传感器检测到蓄电池时，控制系统接收到光电传感器的信号，并控制第二气缸工作，第二气缸将活塞杆伸长阻挡蓄电池的前行，从而将蓄电池在传送带输送方向上进行定位，第三气缸驱动夹紧板，夹紧板与位于传送带另一侧的限位挡板配合夹紧固定蓄电池，对蓄电池在垂直传送带输送方向上精确定位；蓄电池位置固定后，端子焊接部位正好位于焊枪的下方，第一气缸驱动焊枪下降到设定位置后，开始焊接；焊接完成后，各机构恢复到初始状态，焊接完成的蓄电池向下游输送。
3、参照上述技术方案，在需要对电池端子进行焊接时，电池放置在传送带上的位置会与焊枪对应位置存在偏差，通过限位板对电池定位，或者通过喇叭口状的夹钳对电池夹紧定位的过程中，电池存在与限位板发生碰撞而振动的情况，而在电池振动的过程中，l型的端子可能出现倾倒或与电池位置发生改变的情况，从而会影响焊接效果。
技术实现思路
1、为了解决因定位震动使端子位置改变，而影响焊接效果的技术问题，本技术提供电池端子自动焊接装置。
2、本技术提供了电池端子自动焊接装置，采用如下的技术方案，电池端子自动焊接装置，包括机架、沿y方向输送的输送带以及能上下移动的焊枪，还包括：压紧机构、夹紧定位机构和移动机构；压紧机构设置在机架上，压紧机构用于将端子压紧在电池上，压紧机构包括对应焊枪设置的安装块，安装块沿x方向滑动连接在机架上，安装块上设置有支撑块，支撑块下方设置有两个压板，每个压板上均固定连接有导向杆，导向杆穿过支撑块并与支撑块滑动连接，导向杆上套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧位于压板和支撑块之间，安装块上安装有用于带动安装块上下移动的第一线性驱动器；夹紧定位机构设置在安装块上，用于对电池进行位置调整并夹紧，夹紧定位机构包括滑动连接在安装块靠近输送管带一侧的夹紧块，夹紧块设置有一对，安装块上设置有驱动组件，驱动组件用于带动夹紧块相向移动；移动机构设置在安装块上，移动机构用于在夹紧块对电池进行位置调整时使支撑块同步移动。
3、通过采用上述技术方案，在需要将端子焊接在电池上时，首先将放置好端子的电池放置在输送带上，输送带将电池输送至支撑块对应位置，支撑块在第一线性驱动器的带动下下移并带动压板下移，压板先与端子接触，之后支撑块继续下移，第一复位弹簧被压缩，压板在第一复位弹簧弹力的作用下将端子压紧在电池上。
4、在压板将端子压紧在电池上之后，夹紧块在驱动组件的作用下对电池夹紧并对电池角度和位置进行调整，同时移动机构带动支撑块和压板同步移动，随后安装块向靠近输送带的方向移动并带动电池、端子、压板和支撑块同步移动，之后电池与机架接触并被限位。
5、本技术中，通过压板先对端子进行压紧，再在夹紧块对电池的角度和位置进行调节时使支撑块和压板与电池同步移动的方式，使得端子始终能保持与电池的相对位置不变，改变了现有的夹紧块只能对电池进行定位的方式，且能降低端子发生倾斜或者在电池上位置发生移动的风险，有利于提高焊接效果，同时本技术中夹紧块先对电池的位置进行调整后才推动电池与机架抵接，从而能减少电池偏斜情况下与机架接触而损坏的风险，有利于保证电池的寿命。
6、可选的，所述驱动组件包括水平开设在所述安装块靠近输送带一侧的滑动槽，一对所述夹紧块均滑动设置在所述滑动槽内，所述安装块内水平转动有双头螺栓，所述双头螺栓两端的螺纹旋向相反，且所述双头螺栓两端分别与两个夹紧块螺纹连接，所述安装块上安装有转动源，所述转动源用于带动所述双头螺栓进行转动。
7、通过采用上述技术方案，在需要夹紧块对电池夹紧定位时，转动源正向转动带动双头螺栓转动，双头螺栓转动带动夹紧块向相互靠近的方向移动并对电池进行夹紧；在完成将端子焊接在电池上时，转动源反向转动带动双头螺栓转动，双头螺栓转动带动夹紧块向相互远离的方向移动并取消对电池进行夹紧。
8、可选的，所述移动机构包括设置在支撑块下方的吸盘，所述安装块上设置有x方向调节组件、y方向调节组件和角度调节组件，所述x方向调节组件用于在夹紧块带动电池移动时使支撑块在x方向移动，所述y方向调节组件用于在夹紧块带动电池移动时使支撑块在y方向移动，所述角度调节组件用于在夹紧块带动电池移动时使支撑块角度改变。
9、通过采用上述技术方案，在支撑块下移时，支撑块下移带动吸盘下移，吸盘吸紧在电池上，之后夹紧块对电池夹紧定位，电池移动且行程可以分解为x方向、y方向的移动以及绕自身中心的转动，在吸盘的带动下、压板压紧的作用下以及x方向调节组件、y方向调节组件和角度调节组件的作用下，支撑块能在电池的带动下同步移动。
10、通过吸盘的设置，使得在夹紧块推动电池转动时，吸盘能使电池和支撑块之间保持固定状态，方便在电池转动时使支撑块、压板和电池保持同步移动，有利于保持电池和端子之间位置不变，提高了焊接效果。
11、可选的，所述x方向调节组件包括安装在安装块上的支撑架，所述支撑架上滑动连接有滑动块，所述第一线性驱动器的驱动端与所述滑动块固定连接，所述支撑块上方设置有连接块，所述连接块上固定连接有连接杆，所述连接杆穿过所述滑动块且端部固定连接有限位板，所述限位板和所述滑动块之间设置有第二复位弹簧。
12、通过采用上述技术方案，在夹紧块对电池夹紧定位时，电池x方向的移动能带动支撑块x方向移动，支撑块移动带动连接块移动，连接块移动带动连接杆和限位板移动并使第二复位弹簧发生弹性形变；在完成对端子的焊接且压板与端子脱离后，支撑块能在第二复位弹簧的恢复力的作用下回到x方向初始位置。
13、可选的，所述y方向调节组件包括移动块，所述连接块内沿y轴方向开设有供所述移动块水平滑动的放置槽，所述移动块位于y轴方向上的两个侧壁与放置槽侧壁之间均设置有第三复位弹簧，所述移动块底部与所述支撑块顶部之间通过固定杆连接。
14、通过采用上述技术方案，在夹紧块对电池夹紧定位时，电池y方向的移动能带动支撑块在y方向同步移动，支撑块移动带动移动块沿放置槽滑动并使移动块两侧的第三复位弹簧发生形变；在完成对端子的焊接且压板与端子脱离后，移动块在两侧第三复位弹簧恢复力的作用下移动，移动块移动带动固定杆和支撑块移动回到y方向初始位置。
15、可选的，所述角度调节组件包括套设在所述固定杆上的扭簧，且所述扭簧的两端分别与所述移动块和所述支撑块固定连接，所述固定杆与所述支撑块转动连接。
16、通过采用上述技术方案，在夹紧块对电池夹紧定位时，电池角度方向上的转动能带动支撑板转动并使扭簧发生形变；在完成对端子的焊接且压板与端子脱离后，支撑块能在扭簧恢复力的作用下转动回初始角度。
17、可选的，一对所述夹紧块相向一侧固定连接有挡板，且所述挡板位于所述夹紧块顶部。
18、通过采用上述技术方案，挡板的设置能在焊枪对端子和电池进行焊接时，对电池上表面进行保护，降低了焊条融化液落在电池表面而损坏电池的风险，保证了电池的寿命。
19、可选的，所述挡板上表面开设有导引槽。
20、通过采用上述技术方案，导引槽的设置，能够对焊丝的移动进行导向，方便使焊丝位置对准焊接处。
21、综上所述，与现有技术相比，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22、1、本技术中，通过压板先对端子进行压紧，再在夹紧块对电池的角度和位置进行调节时使支撑块和压板与电池同步移动的方式，使得端子始终能保持与电池的相对位置不变，改变了现有的夹紧块只能对电池进行定位的方式，且能降低端子发生倾斜或者在电池上位置发生移动的风险，有利于提高焊接效果，同时本技术中夹紧块先对电池的位置进行调整后才推动电池与机架抵接，从而能减少电池偏斜情况下与机架接触而损坏的风险，有利于保证电池的寿命。
23、2、通过挡板的设置，使得在焊枪对端子和电池进行焊接时，电池上表面能够被保护，降低了焊条融化液落在电池表面而损坏电池的风险，保证了电池的寿命。
1.电池端子自动焊接装置，包括机架、沿y方向输送的输送带以及能上下移动的焊枪，其特征在于，还包括：压紧机构、夹紧定位机构和移动机构；
2.根据权利要求1所述的电池端子自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括水平开设在所述安装块靠近输送带一侧的滑动槽，一对所述夹紧块均滑动设置在所述滑动槽内，所述安装块内水平转动有双头螺栓，所述双头螺栓两端的螺纹旋向相反，且所述双头螺栓两端分别与两个夹紧块螺纹连接，所述安装块上安装有转动源，所述转动源用于带动所述双头螺栓进行转动。
3.根据权利要求2所述的电池端子自动焊接装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在支撑块下方的吸盘，所述安装块上设置有x方向调节组件、y方向调节组件和角度调节组件，所述x方向调节组件用于在夹紧块带动电池移动时使支撑块在x方向移动，所述y方向调节组件用于在夹紧块带动电池移动时使支撑块在y方向移动，所述角度调节组件用于在夹紧块带动电池移动时使支撑块角度改变。
4.根据权利要求3所述的电池端子自动焊接装置，其特征在于：所述x方向调节组件包括安装在安装块上的支撑架，所述支撑架上滑动连接有滑动块，所述第一线性驱动器的驱动端与所述滑动块固定连接，所述支撑块上方设置有连接块，所述连接块上固定连接有连接杆，所述连接杆穿过所述滑动块且端部固定连接有限位板，所述限位板和所述滑动块之间设置有第二复位弹簧。
5.根据权利要求4所述的电池端子自动焊接装置，其特征在于：所述y方向调节组件包括移动块，所述连接块内沿y轴方向开设有供所述移动块水平滑动的放置槽，所述移动块位于y轴方向上的两个侧壁与放置槽侧壁之间均设置有第三复位弹簧，所述移动块底部与所述支撑块顶部之间通过固定杆连接。
6.根据权利要求5所述的电池端子自动焊接装置，其特征在于：所述角度调节组件包括套设在所述固定杆上的扭簧，且所述扭簧的两端分别与所述移动块和所述支撑块固定连接，所述固定杆与所述支撑块转动连接。
7.根据权利要求2所述的电池端子自动焊接装置，其特征在于：一对所述夹紧块相向一侧固定连接有挡板，且所述挡板位于所述夹紧块顶部。
8.根据权利要求7所述的电池端子自动焊接装置，其特征在于：所述挡板上表面开设有导引槽。
