本发明涉及检测设备，具体为一种管道破裂的漏气检测设备。
背景技术：
1、管道检测需要利用视觉摄像头和其他传感器采集管道内信息，从而确定管内缺陷的位置。其检测方法主要有：超声波检测法、红外热成像检测技术和基于视觉的自动检测技术。超声波检测法是利用脉冲反射原理检测管道的缺陷，由于超声波在不同的介质交界面反射回来的能量大小不同，可在水、油等传输介质中工作，故适用于检测石油管道的厚度、衰减和缺陷位置及大小等；红外热成像检测法是利用被检测目标和背景因温度不同热交换时进行检测，可检测管道泄露、绝热层的损坏等，
2、管道生锈导致漏气是一个常见的问题，尤其在金属管道中。当管道表面生锈时，锈蚀会形成一层保护层，可掩盖下面的泄漏点。这会导致检测方法失效，因为生锈区域可遮挡实际的泄漏点，摄像头无法清晰捕捉到缺陷，导致漏气的识别变得困难。当检测方法失效，漏气未能及时发现，可导致更严重的安全隐患，增加了维护和修复的成本和复杂性。漏气导致内部介质与外界空气接触，进一步加速管道的腐蚀，形成恶性循环。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种管道破裂的漏气检测设备，解决了管道生锈会掩盖泄漏点导致检测失效的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道破裂的漏气检测设备，包括机体，所述机体的外壁设置有运动机构，所述机体的外壁设置有识别机构，所述机体的外壁设置有检测机构，所述检测机构包括：
5、固定环一，所述固定环一固定连接在机体的外壁上，所述固定环一的内壁上转动连接有承接环，所述固定环一的外壁固定连接有密封气囊，所述固定环一的外壁固定连接有主电机，所述固定环一的内壁固定连接有进水管道，所述主电机的输出轴固定连接有主轴，所述主轴的外壁固定连接有齿轮一，所述承接环的内壁上开设有内齿圈一，所述承接环的外壁开设有定位槽，所述定位槽的内壁固定连接有固定套，所述固定套的内壁固定连接有弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端固定连接有检测杆；所述机体的外壁设置有清洁机构。
6、优选的，所述运动机构包括固定座，所述机体的外壁固定连接有固定座，所述固定座的内壁铰接有支撑板的一端，所述支撑板的另一端设置有电驱动轮，所述固定座的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述支撑板的内壁上铰接有调节板，所述调节板远离支撑板的一侧铰接有连接块。
7、优选的，所述识别机构包括透明套管，所述透明套管固定连接在机体的外壁上，所述透明套管的内壁固定连接有激光器，透明套管的内壁固定连接有摄像头。
8、优选的，所述清洁机构包括齿轮二，所述齿轮二固定连接在主轴的外壁，所述机体的外壁固定连接有固定环二，所述固定环二的外壁转动连接有转动套，所述转动套的内壁上开设有内齿圈二，所述转动套的内壁固定连接有弹簧三的一端，所述弹簧三的另一端固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的外壁固定连接有作用环，所述作用环的外壁开设有波浪环，所述作用环的外壁固定连接有固定轻质杆，所述固定轻质杆的外壁固定连接有弹簧四的一端，所述弹簧四的另一端固定连接有环形套，所述环形套的外壁固定连接有清洁件，所述固定环二的表面固定连接有固定弧头件。
9、优选的，所述密封气囊为环形，所述密封气囊的数量为两个，两个所述密封气囊按照对称安装。
10、优选的，所述主轴与固定环一的内壁转动连接，所述检测杆与固定套的内壁滑动连接，所述检测杆设置有若干个，所述检测杆按照圆周阵列排布。
11、优选的，所述机体的外壁与固定座通过螺栓固定，所述丝杆远离驱动电机的一侧转动连接有固定座的内壁。
12、优选的，所述连接块的外壁与固定座的内壁滑动连接，所述连接块的内壁与丝杆螺纹连接，所述运动机构设置有八组。
13、优选的，所述内齿圈二与齿轮二的表面啮合，所述圆柱杆的外壁与转动套的内壁滑动连接，所述环形套的内壁与固定轻质杆的外壁滑动连接，所述清洁件为的表面为弧型。
14、（三）有益效果
15、与现有技术相比，本发明提供了一种管道破裂的漏气检测设备，具备以下有益效果：
16、1、该管道破裂的漏气检测设备，利用检测机构设置，主轴带动齿轮一转动，齿轮一通过内齿圈一带动承接环转动，承接环带动固定套与检测杆转动，检测杆对内壁上的铁锈二次去除，同时如果管壁上出现破损的部分，检测杆在弹簧二的作用下与破损的部分卡接，此时装置在此处停留，需要重新使用在管壁外按压检测杆即可，并且通过进水管道对固定环一表面的槽通入高压的水流，使得如果出现破损的部分，就可以通过水流的喷出来发现，起到了检测作用。
17、2、该管道破裂的漏气检测设备，利用运动机构设置，将装置放置进入需要检测的管道内，然后开启驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动连接块移动，连接块带动调节板的移动，调节板带动支撑板转动，调节电驱动轮距离机体的距离，以达到变径功能，使得装置适用于不同尺寸内径的管道，提高了装置的适应范围。
18、3、该管道破裂的漏气检测设备，利用识别机构设置，识别机构可以使用激光器照射管壁，通过摄像头摄取反射回来的激光，再将捕获的图像传给树莓派进行算法处理，判断是否存在缺陷。如果某处存在缺陷，则小车会将缺陷信息传给 stm 板子上，并将其精确的位置数据和缺陷图像发送到上位机。然后才需要技术人员判断此处是否存在缺陷，以达到提高识别精度并节省时间和精力的目标。
19、4、该管道破裂的漏气检测设备，利用清洁机构设置，开启主电机带动主轴转动，主轴带动齿轮二转动，齿轮二通过内齿圈二带动转动套转动，转动套带动圆柱杆与作用环转动，作用环表面的波浪环转动过程中抵触固定弧头件，使得作用环转动的同时左右往复运动，使得作用环带动固定轻质杆、环形套与清洁件转动的同时左右往复运动，起到了初步清洁管壁上铁锈的作用，弹簧四提供的作用力使得清洁件与管壁紧密的贴合，加强了清洁的作用。
1.一种管道破裂的漏气检测设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外壁设置有运动机构（2），所述机体（1）的外壁设置有识别机构（3），所述机体（1）的外壁设置有检测机构（4），所述检测机构（4）包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述运动机构（2）包括固定座（21），所述机体（1）的外壁固定连接有固定座（21），所述固定座（21）的内壁铰接有支撑板（22）的一端，所述支撑板（22）的另一端设置有电驱动轮（23），所述固定座（21）的内壁上固定连接有驱动电机（24），所述驱动电机（24）的输出轴固定连接有丝杆（25），所述支撑板（22）的内壁上铰接有调节板（26），所述调节板（26）远离支撑板（22）的一侧铰接有连接块（27）。
3.根据权利要求2所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述识别机构（3）包括透明套管（31），所述透明套管（31）固定连接在机体（1）的外壁上，所述透明套管（31）的内壁固定连接有激光器（32），透明套管（31）的内壁固定连接有摄像头（33）。
4.根据权利要求3所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述清洁机构（5）包括齿轮二（51），所述齿轮二（51）固定连接在主轴（46）的外壁，所述机体（1）的外壁固定连接有固定环二（52），所述固定环二（52）的外壁转动连接有转动套（53），所述转动套（53）的内壁上开设有内齿圈二（54），所述转动套（53）的内壁固定连接有弹簧三（55）的一端，所述弹簧三（55）的另一端固定连接有圆柱杆（56），所述圆柱杆（56）的外壁固定连接有作用环（57），所述作用环（57）的外壁开设有波浪环（58），所述作用环（57）的外壁固定连接有固定轻质杆（59），所述固定轻质杆（59）的外壁固定连接有弹簧四（510）的一端，所述弹簧四（510）的另一端固定连接有环形套（511），所述环形套（511）的外壁固定连接有清洁件（512），所述固定环二（52）的表面固定连接有固定弧头件（513）。
5.根据权利要求1所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述密封气囊（43）为环形，所述密封气囊（43）的数量为两个，两个所述密封气囊（43）按照对称安装。
6.根据权利要求1所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述主轴（46）与固定环一（41）的内壁转动连接，所述检测杆（412）与固定套（410）的内壁滑动连接，所述检测杆（412）设置有若干个，所述检测杆（412）按照圆周阵列排布。
7.根据权利要求2所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述机体（1）的外壁与固定座（21）通过螺栓固定，所述丝杆（25）远离驱动电机（24）的一侧转动连接有固定座（21）的内壁。
8.根据权利要求2所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述连接块（27）的外壁与固定座（21）的内壁滑动连接，所述连接块（27）的内壁与丝杆（25）螺纹连接，所述运动机构（2）设置有八组。
9.根据权利要求4所述的一种管道破裂的漏气检测设备，其特征在于：所述内齿圈二（54）与齿轮二（51）的表面啮合，所述圆柱杆（56）的外壁与转动套（53）的内壁滑动连接，所述环形套（511）的内壁与固定轻质杆（59）的外壁滑动连接，所述清洁件（512）为的表面为弧型。
