本发明涉及自动化生产过程中的自动送料设备，具体涉及一种柱塞管道式自动送料机。
背景技术：
1、在现代制造业中，随着生产规模的不断扩大和加工精度的日益提高，传统的人工放料操作已逐渐显露出其局限性。这种操作方式不仅效率低下，而且容易因人工疲劳导致操作失误，进而影响产品质量和生产效率。因此，寻求一种高效、快捷且稳定的自动送料解决方案成为了制造业转型升级的重要方向，自动送料机应运而生。
2、自动送料机通过自动化技术，实现了物料供给的智能化和精确化，从而减少了对人工操作的依赖，有效降低了人为失误的风险。但是随着工业自动化的不断发展，企业对生产效率、准确性和成本控制的要求越来越高，对于有些特定结构的零部件，如柱塞，为了提高产线效率，自动送料机输送的产品需要在后一工序直接按照送料姿态直接使用，因而要求自动送料机输送的原料是按照某一确定的摆放姿态排列的，即要求原料输送姿态具有严格的一致性，再通过与其他自动化设备的协同工作，实现整个生产线的自动化运作，现有技术中的自动送料机一般只能实现按时按量的输送，对于产品一致性问题主要还是通过人工干预，因而有必要提供一种能够能严格控制产品送料姿态的自动送料装置。
技术实现思路
1、基于上述表述，本发明提供了一种柱塞管道式自动送料机，以解决现有技术中柱塞因送料过程中送料姿态不一致导致产线生产效率低的技术问题。
2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种柱塞管道式自动送料机，用于柱塞的自动送料，所述柱塞为柱状且具有相对的第一端和第二端，其包括输送带组件和落料组件；
4、所述输送带组件用于沿第一方向输送柱塞，被所述输送带组件输送的柱塞的轴向与第一方向一致；
5、所述落料组件靠近所述输送带组件的出料端设置，所述落料组件包括落料换向块、落料推块和落料驱动件，所述落料换向块设置于所述输送带组件的一侧，所述落料换向块形成有上下贯通的换向通道，所述换向通道的上端为换向进口，所述换向进口具有靠近所述输送带组件的来料端的前口沿和与所述前口沿相对的后口沿；所述换向通道的下端为换向出口且所述换向出口被配置为仅允许柱塞呈一端朝下的姿态通过；所述落料推块形成有进料通道，所述进料通道的下端敞口且朝向所述输送带组件的来料端形成第一进料口，所述第一进料口适于所述柱塞的两端通过；所述落料推块滑动设置且在滑动行程上具有进料位置和落料位置，所述落料推块处于进料位置时，所述进料通道与所述输送带组件对应，所述落料推块处于落料位置时，所述进料通道与所述换向通道对应；所述落料驱动件用于驱动所述落料推块滑动；
6、所述进料通道的末端形成落料选择槽，所述落料选择槽被配置为与所述第一端相适配且阻止所述第二端进入，所述落料选择槽的槽口在第一方向上位于所述前口沿和所述后口沿之间且靠近所述后口沿设置；
7、所述槽口在第一方向上与所述前口沿的距离d、所述柱塞的长度l、所述落料选择槽的深度h满足：l-h＜d＜l。
8、与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
9、本技术提供的柱塞管道式自动送料机，采用上述输送带组件、落料换向块、落料推块和落料驱动件的结构设计，使得被输送带组件输送至出料端的柱塞，均能够从第一进料口进入进料通道内部，由于落料选择槽被配置为与第一端相适配且阻止第二端进入，且满足l-h＜d＜l，从而使得无论输送带组件来料柱塞的朝向如何，都能保证在经过换向出口，柱塞均为第二端朝下的方向掉落，进而保证柱塞的送料姿态的一致性，再通过与其他自动化设备的协同工作，实现整个生产线的自动化运作。
10、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11、进一步的，所述落料组件还包括落料镶块，所述落料推块上形成有与所述落料镶块相适配的容置槽，所述落料镶块固定于所述容置槽，所述落料选择槽形成于所述落料镶块。
12、进一步的，所述输送带组件包括输送带、输送带电机、输送带盖板、输送带支撑板、电机支撑板、输送带有料感应器、挡料感应器、前挡料单元和后挡料单元；
13、所述输送带沿第一方向设置，所述输送带盖板设置于所述输送带两侧，所述输送带支撑板连接于所述输送带盖板，所述电机支撑板连接于所述输送带盖板，所述输送带电机安装于所述电机支撑板并与所述输送带驱动连接，所述输送带有料感应器和所述挡料感应器沿第一方向依次设置于所述输送带上方，所述前挡料单元和后挡料单元沿第一方向依次设置于所述输送带靠近出料端的部分。
14、进一步的，所述落料推块的上端具有与所述进料通道连通的落料感应孔，所述落料感应孔的上方安装有落料有料感应器。
15、进一步的，还包括柱塞振动盘，所述柱塞振动盘的上端具有进料槽，所述柱塞振动盘的出料口与所述输送带组件的来料端连通。
16、进一步的，还包括送料槽，所述送料槽包括壳体、送料皮带和送料驱动件，所述壳体的上端形成有加料口且内部具有送料腔体，所述送料皮带倾斜设置于所述送料腔体的底部，所述送料驱动件用于驱动所述送料皮带转动送料，所述加料口对应所述送料皮带较低的一端设置，所述壳体对应所述送料皮带较高的一端形成有竖直设置的送料出口管，所述送料出口管的下端朝向所述进料槽设置。
17、进一步的，还包括料槽、推料组件、下料组件和送料管道；所述料槽的上端敞口且其上料端设置于所述落料换向块下方，所述推料组件用于推动所述料槽内的柱塞向所述料槽的下料端运动，所述下料组件和送料管道均设置于所述料槽的下料端，所述下料组件用于将位于所述下料端的柱塞下料至所述送料管道。
18、进一步的，所述料槽的上料端安装有落料导向件，所述落料导向件上形成有连通换向出口和料槽的落料导向孔，所述料槽对应所述落料导向件设置有落料有料感应器，所述料槽的上料端的端部形成推料开口，所述推料组件包括推料气缸和推料块，所述推料块一端与所述推料气缸连接，另一端从所述推料开口伸入所述料槽中，所述推料气缸被配置为推送行程与柱塞的宽度尺寸一致，所述下料组件和所述送料管道一一对应设置于所述料槽的下料端的两侧，所述料槽对应所述下料组件的两侧开口，所述下料组件包括下料气缸和下料推块，所述下料推块的一端连接于所述下料气缸，另一端从料槽的侧面伸入，用于在所述下料气缸的驱动下将料槽内对应位置的柱塞推送至另一侧的所述送料管道，所述落料导向孔与所述下料推块在第二方向上的距离为柱塞宽度尺寸的整数倍，所述料槽的下料端的端部设置有满料感应器。
19、进一步的，还包括反料感应器、反料组件和反料接头；所述反料感应器设置于所述落料导向件和所述下料组件之间，所述反料组件设置于所述反料感应器靠近下料端的一侧，且所述反料组件和所述反料感应器之间间隔柱塞宽度尺寸的预设整数倍，所述反料组件和所述反料接头对应设置于所述料槽的两侧，所述料槽对应所述反料组件的两侧开口，所述反料组件包括反料气缸、反料推块，所述反料推块的一端连接于所述反料气缸，另一端从料槽的侧面伸入，所述反料气缸被配置为当所述反料感应器感应到反料后且所述推料气缸推送预设整数次后，所述反料气缸驱动反料推块将料槽内对应位置的柱塞推送至另一侧的所述反料接头。
20、进一步的，所述送料管道包括相互连接的进料接头和输送管，所述进料接头的上端形成柱塞走道和柱塞口，所述输送管连接于所述进料接头的下端并与所述柱塞口连通，所述进料接头的侧面形成有与所述输送管相通的吹气口。
1.一种柱塞管道式自动送料机，用于柱塞的自动送料，所述柱塞为柱状且具有相对的第一端和第二端，其特征在于，包括输送带组件和落料组件；
2.根据权利要求1所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，所述落料组件还包括落料镶块，所述落料推块上形成有与所述落料镶块相适配的容置槽，所述落料镶块固定于所述容置槽，所述落料选择槽形成于所述落料镶块。
3.根据权利要求1所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，所述输送带组件包括输送带、输送带电机、输送带盖板、输送带支撑板、电机支撑板、输送带有料感应器、挡料感应器、前挡料单元和后挡料单元；
4.根据权利要求1所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，所述落料推块的上端具有与所述进料通道连通的落料感应孔，所述落料感应孔的上方安装有落料有料感应器。
5.根据权利要求1所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，还包括柱塞振动盘，所述柱塞振动盘的上端具有进料槽，所述柱塞振动盘的出料口与所述输送带组件的来料端连通。
6.根据权利要求5所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，还包括送料槽，所述送料槽包括壳体、送料皮带和送料驱动件，所述壳体的上端形成有加料口且内部具有送料腔体，所述送料皮带倾斜设置于所述送料腔体的底部，所述送料驱动件用于驱动所述送料皮带转动送料，所述加料口对应所述送料皮带较低的一端设置，所述壳体对应所述送料皮带较高的一端形成有竖直设置的送料出口管，所述送料出口管的下端朝向所述进料槽设置。
7.根据权利要求1所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，还包括料槽、推料组件、下料组件和送料管道；所述料槽的上端敞口且其上料端设置于所述落料换向块下方，所述推料组件用于推动所述料槽内的柱塞向所述料槽的下料端运动，所述下料组件和送料管道均设置于所述料槽的下料端，所述下料组件用于将位于所述下料端的柱塞下料至所述送料管道。
8.根据权利要求7所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，所述料槽的上料端安装有落料导向件，所述落料导向件上形成有连通换向出口和料槽的落料导向孔，所述料槽对应所述落料导向件设置有落料有料感应器，所述料槽的上料端的端部形成推料开口，所述推料组件包括推料气缸和推料块，所述推料块一端与所述推料气缸连接，另一端从所述推料开口伸入所述料槽中，所述推料气缸被配置为推送行程与柱塞的宽度尺寸一致，所述下料组件和所述送料管道一一对应设置于所述料槽的下料端的两侧，所述料槽对应所述下料组件的两侧开口，所述下料组件包括下料气缸和下料推块，所述下料推块的一端连接于所述下料气缸，另一端从料槽的侧面伸入，用于在所述下料气缸的驱动下将料槽内对应位置的柱塞推送至另一侧的所述送料管道，所述落料导向孔与所述下料推块在第二方向上的距离为柱塞宽度尺寸的整数倍，所述料槽的下料端的端部设置有满料感应器。
9.根据权利要求7所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，还包括反料感应器、反料组件和反料接头；所述反料感应器设置于所述落料导向件和所述下料组件之间，所述反料组件设置于所述反料感应器靠近下料端的一侧，且所述反料组件和所述反料感应器之间间隔柱塞宽度尺寸的预设整数倍，所述反料组件和所述反料接头对应设置于所述料槽的两侧，所述料槽对应所述反料组件的两侧开口，所述反料组件包括反料气缸、反料推块，所述反料推块的一端连接于所述反料气缸，另一端从料槽的侧面伸入，所述反料气缸被配置为当所述反料感应器感应到反料后且所述推料气缸推送预设整数次后，所述反料气缸驱动反料推块将料槽内对应位置的柱塞推送至另一侧的所述反料接头。
10.根据权利要求7所述的柱塞管道式自动送料机，其特征在于，所述送料管道包括相互连接的进料接头和输送管，所述进料接头的上端形成柱塞走道和柱塞口，所述输送管连接于所述进料接头的下端并与所述柱塞口连通，所述进料接头的侧面形成有与所述输送管相通的吹气口。
