本发明涉及工业ct，具体涉及一种ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法。
背景技术：
1、工业ct，即计算机x射线断层扫描技术，是一种高精度、非破坏性的检测手段。它基于x射线或γ射线等辐射源，利用不同物质对辐射吸收效果的差异性，通过高灵敏度的探测器阵列收集数据，随后利用计算机进行复杂的图像重建处理。这一过程能够生成被检测物体的高分辨率断面层或三维立体图像，使得隐藏在物体内部的细微结构和差异得以清晰展现。
2、具体来说，当x射线或射线γ穿透被检测物体时，其强度会根据物体内不同物质的密度、厚度及原子组成等因素而发生衰减。这些衰减信息被探测器捕捉并转换为数字信号，随后由计算机系统进行复杂的数学运算和图像重建算法处理，最终生成反映物体内部结构的三维图像。
3、值得注意的是，为了获得准确的图像重建结果，必须精确掌握扫描过程中ct系统的各项参数状态。这些参数包括但不限于辐射源的强度、探测器的灵敏度、扫描几何参数等，它们对于最终图像的质量至关重要。因此，在实际应用中，通常需要在ct系统上提前进行一系列校准和测量，以确保所有参数都处于最佳状态。
4、为了进一步提高ct系统的校准精度和效率，研究人员还开发了多种先进的参数计算模型。例如，中国专利cn200910162329.7就提出了一种基于四个小球的ct系统参数计算模型。该模型通过利用已知大小和材质的小球作为校准标准，为了ct系统的各项参数进行精确测量和计算，想提高图像重建的准确性和可靠性。对于四个小球的四点模型精度要求较高，并非人眼可以观察进行调整，而需要精准一起的测量，并且对于四点模型的参数计算流程过于复杂，一旦一个点的计算数据存在误差则会影响所有的数据检测结果。
5、另外需要获得准确的ct投影几何参数， 其中一维投影的中心位置是非常重要的一项参数。 理论上投影中心与探测器的中心单元是重合的， 但ct的安装过程中难以将二者完全调整一致， 因此， 实际应用中探测器中心与投影中心往往并不重合，若不对该参数进行校正，所得到的重建图像将存在伪影。
技术实现思路
1、本技术提供一种ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，用以解决现有技术中于四点模型的参数计算流程过于复杂，并且导致调整工业ct的投影时间较长的缺陷；另外对于投影中心与探测器的中心单元是重合调整方式不佳的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，包括：ct发光基点、被检测物、探测器感应板，被检测物位于ct发光基点与探测器感应板之间，其中，包括：第一定位平台、第二定位平台以及第三定位平台，ct发光基点设在第一定位平台上、被检测物设在第二定位平台上、探测器感应板设在第三定位平台上，第一定位平台、第二定位平台以及第三定位平台位于同一轴线上；
4、被检测物的区域放置检测板，检测板内设有至少四个检测球，由四个检测球围成一个被检测区域，ct发光基点发出光锥射向检测板，检测板的投影与检测球的投影均投射至探测器感应板内；
5、其ct发光基点的位置与探测器感应板的计算与调整方法的步骤如下：
6、步骤100：第一定位平台与第三定位平台为一动点，第二定位平台为固定点，通过手动将第一定位平台、第二定位平台以及第三定位平台放置在一直线上形成初始位置；
7、步骤200：调整ct发光基点的光锥照射至探测器感应板内；
8、开启ct发光基点，通过调整第一定位平台的z、x的位移，调整第三定位平台x、y的位移，将检测板的投影调整在探测器感应板内显示；
9、步骤300：记录检测球投影到探测器感应板的点位；
10、探测器感应板在初始位置时，进行第一次四点数据的采集；
11、探测器感应板面向ct发光基点进行面偏移，进行第二次四点数据的采集；
12、步骤400：将第一次四点数据与第二次四点数据结合，计算出四条直线；
13、步骤500：计算出四条直线的交点，将四条直线的交点定为ct发光基点的中心坐标；
14、步骤600：预设探测器感应板的中心点，利用第三点位的移动调整探测器感应板位置，使其探测器感应板的中心点与ct发光基点的坐标调整到同一轴线上。
15、步骤700：进行校验，探测器感应板被光锥射线到的区域进行感应校验。
16、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤100中，可自动化控制第一定位平台进行x、z方向位移，可自动化控制第三定位平台进行y、z方向位移。
17、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤200中，检测板内嵌有感应球a、感应球b、感应球c、感应球d；感应球a、感应球b、感应球c、感应球d的密度显著大于检测板的密度。
18、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤300中，ct发光基点的光锥照射到检测板上后，在初始位置的探测器感应板面上留下感应球a的投影点、感应球b的投影点、感应球c的投影点、感应球d的投影点，分别形成初始四点数据分别为：ap0（apx0，apy0，apz0）、bp0（bpx0，bpy0，bpz0）、cp0（cpx0，cpy0，cpz0）、dp0（dpx0，dpy0，dpz0）；
19、探测器感应板面朝向第二定位平台进行第一次偏移，在探测器感应板面上留下感应球a的投影点、感应球b的投影点、感应球c的投影点、感应球d的投影点，分别形成第一次四点数据分别为：ap1（apx1，apy1，apz1）、bp1（bpx1，bpy1，bpz1）、cp1（cpx1，cpy1，cpz1）、dp1（dpx1，dpy1，dpz1）。
20、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤400中，利用ap0（apx0，apy0，apz0）与ap1（apx1，apy1，apz1）计算出感应球a的投影直线；
21、利用bp0（bpx0，bpy0，bpz0）与bp1（bpx1，bpy1，bpz1），计算出感应球b的投影直线；
22、利用cp0（cpx0，cpy0，cpz0）与cp1（cpx1，cpy1，cpz1），计算出感应球c的投影直线；
23、利用dp0（dpx0，dpy0，dpz0）与dp1（dpx1，dpy1，dpz1），计算出感应球d的投影直线。
24、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤500中，四条直线的交点基于向量方法计算出ct发光基点的中心点的步骤如下：
25、步骤510：从四条投影直线中选取任意定义两条投影直线作为第一组；
26、步骤520：利用第一组的两条投影直线，计算两条投影直线的最小公垂线 ；
27、步骤530：计算两个垂足的中心点，定为ct发光基点的中心点。
28、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤600中，探测器感应板的中心点的坐标为（宽度的中点，高度的中点）；
29、ct发光基点的中心点与探测器感应板的中心点位于同一水平线上，且位于同一轴线上。
30、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤600中，在调整ct发光基点的中心点与探测器感应板面的中心点时，当第三定位平台的移动达到极限位置时，再由第一定位平台进行位移进行调整，直至ct发光基点的中心点与探测器感应板面的中心点位于同一轴线上。
31、该轴线是由ct发光基点的中心点、被检测物的中心以及探测器感应板面的中心点所形成的。
32、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤700中，对位移后的ct发光基点的中心点以及探测器感应板的中心点进场校验，其校验的方法如下：
33、探测器感应板面朝向第二定位平台再进行至少四次偏移，分别为第二次四点数据、第三次四点数据、第四次四点数据、第五次四点数据；
34、第二次四点数据分别为：ap2（apx2，apy2，apz2）、bp2（bpx2，bpy2，bpz2）、cp2（cpx2，cpy2，cpz2）、dp2（dpx2，dpy2，dpz2）；
35、第三次四点数据分别为：ap3（apx3，apy3，apz3）、bp3（bpx3，bpy3，bpz3）、cp3（cpx3，cpy3，cpz3）、dp3（dpx3，dpy3，dpz3）；
36、第四次四点数据分别为：ap4（apx4，apy4，apz4）、bp4（bpx4，bpy4，bpz4）、cp4（cpx4，cpy4，cpz4）、dp4（dpx4，dpy4，dpz4）；
37、第五次四点数据分别为：ap5（apx5，apy5，apz5）、bp5（bpx5，bpy5，bpz5）、cp5（cpx5，cpy5，cpz5）、dp5（dpx5，dpy5，dpz5）；
38、采集四次的四点数据，将四次的四点数据与第一次四点数据、初始四点数据结合，利用直线拟合分别计算出感应球a的直线拟合投影直线、感应球b的直线拟合投影直线、感应球c的直线拟合投影直线、感应球d的直线拟合投影直线；
39、利用四条直线拟合的投影直线，参照步骤500中的步骤第二次计算出ct发光基点的中心坐标；
40、第二次计算出ct发光基点的中心坐标与第一次计算出ct发光基点的中心坐标的阈值小于等于10个像素点记为合格完成调整；
41、第二次计算出ct发光基点的中心坐标与第一次计算出ct发光基点的中心坐标的阈值大于10个像素点记为不合格，即进入步骤300中进入循环测试阶段。
42、上述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其中，步骤700中，感应球a的直线拟合投影直线所参照的点依次为：ap0（apx0，apy0，apz0），ap1（apx1，apy1，apz1），ap2（apx2，apy2，apz2），ap3（apx3，apy3，apz3），ap4（apx4，apy4，apz4），ap5（apx5，apy5，apz5）；
43、感应球b的直线拟合投影直线所参照的点依次为：bp0（bpx0，bpy0，bpz0），bp1（bpx1，bpy1，bpz1），bp2（bpx2，bpy2，bpz2），bp3（bpx3，bpy3，bpz3），bp4（bpx4，bpy4，bpz4），bp5（bpx5，bpy5，bpz5）；
44、感应球c的直线拟合投影直线所参照的点依次为：cp0（cpx0，cpy0，cpz0），cp1（cpx1，cpy1，cpz1），cp2（cpx2，cpy2，cpz2），cp3（cpx3，cpy3，cpz3），cp4（cpx4，cpy4，cpz4），cp5（cpx5，cpy5，cpz5）；
45、感应球d的直线拟合投影直线所参照的点依次为：dp0（dpx0，dpy0，dpz0），dp1（dpx1，dpy1，dpz1），dp2（dpx2，dpy2，dpz2），dp3（dpx3，dpy3，dpz3），dp4（dpx4，dpy4，dpz4），dp5（dpx5，dpy5，dpz5）；
46、直线拟合投影直线采用最小二乘法拟合所得来的。
47、本发明的一种ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，采用了如上的方案具有以下的效果：
48、1、降低了对用于矫正的四点模型精确计算的繁琐操作，只要采用简易的、精度要求较低的四点模型，只通过手动加工就可满足要求；
49、2、利用了ct发光基点与探测器感应板的自动化位移，以及其直线拟合的校验方法，能够实时求得当前投影参数，实现了ct发光基点中心点与探测器感应板中心点对准的自动化调整。
1.一种ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，包括：ct发光基点、被检测物、探测器感应板，被检测物位于ct发光基点与探测器感应板之间，其特征在于，包括：第一定位平台、第二定位平台以及第三定位平台，ct发光基点设在第一定位平台上、被检测物设在第二定位平台上、探测器感应板设在第三定位平台上，第一定位平台、第二定位平台以及第三定位平台位于同一轴线上；被检测物的区域放置检测板，检测板内设有至少四个检测球，由四个检测球围成一个被检测区域，ct发光基点发出光锥射向检测板，检测板的投影与检测球的投影均投射至探测器感应板内；其ct发光基点的位置与探测器感应板的计算与调整方法的步骤如下：
2.根据权利要求1所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤100中，可自动化控制第一定位平台进行x、z方向位移，可自动化控制第三定位平台进行y、z方向位移。
3.根据权利要求2所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤200中，检测板内嵌有感应球a、感应球b、感应球c、感应球d；感应球a、感应球b、感应球c、感应球d的密度显著大于检测板的密度。
4.根据权利要求3所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤300中，ct发光基点的光锥照射到检测板上后，在初始位置的探测器感应板面上留下感应球a的投影点、感应球b的投影点、感应球c的投影点、感应球d的投影点，分别形成初始四点数据分别为：ap0（apx0，apy0，apz0）、bp0（bpx0，bpy0，bpz0）、cp0（cpx0，cpy0，cpz0）、dp0（dpx0，dpy0，dpz0）；
5.根据权利要求4所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤400中，利用ap0（apx0，apy0，apz0）与ap1（apx1，apy1，apz1）计算出感应球a的投影直线；
6.根据权利要求5所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤500中，四条直线的交点基于向量方法计算出ct发光基点的中心点的步骤如下：
7.根据权利要求6所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤600中，探测器感应板的中心点的坐标为（宽度的中点，高度的中点）；ct发光基点的中心点与探测器感应板的中心点位于同一水平线上，且位于同一轴线上。
8.根据权利要求7所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤600中，在调整ct发光基点的中心点与探测器感应板面的中心点时，当第三定位平台的移动达到极限位置时，再由第一定位平台进行位移进行调整，直至ct发光基点的中心点与探测器感应板面的中心点位于同一轴线上；该轴线是由ct发光基点的中心点、被检测物的中心以及探测器感应板面的中心点所形成的。
9.根据权利要求8所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤700中，对位移后的ct发光基点的中心点以及探测器感应板的中心点进场校验，其校验的方法如下：
10.根据权利要求9所述的ct系统中心投影参数自动化计算与调整方法，其特征在于，步骤700中，感应球a的直线拟合投影直线所参照的点依次为：ap0（apx0，apy0，apz0），ap1（apx1，apy1，apz1），ap2（apx2，apy2，apz2），ap3（apx3，apy3，apz3），ap4（apx4，apy4，apz4），ap5（apx5，apy5，apz5）；
