本发明涉及运渣车轨迹，具体涉及一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法及系统。
背景技术：
1、在现代化城市建设与工业发展中，运渣车作为承载建筑废弃物及工业废料运输的重要工具，其作业的规范性直接关系到城市环境的整洁与安全。然而，由于运渣车跨域作业的流动性强，范围广，加之不同行政区域间监管政策与执行力度存在差异，使得针对运渣车违规行为的追责工作面临诸多挑战。
2、目前，针对运渣车的监管主要依赖于两种传统方式：一是人工定点检查，即在关键路口或区域设置检查站，由执法人员对过往运渣车进行现场检查；二是视频监控，即在重要路段安装摄像头，通过录像回放来追踪违规行为。然而，这两种方式均存在明显的局限性。人工定点检查受人力和地理条件限制，覆盖面有限，且易被规避；视频监控虽然能提供违规证据，但在海量数据中查找特定事件耗时耗力，且难以覆盖所有潜在违规区域，尤其是在跨域作业中，监控资源的分配与协调更为复杂。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法及系统，所述方法主要是根据轨迹数据来反映出运渣车的跨境状态，可以对运渣车跨域运输过程进行实时监测和分析，从而有效划分和明确违规行为的责任归属，实现从根本上解决运渣车跨域运输带来的环保问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：
3、一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，所述方法具体包括以下步骤：
4、s1：实时获得当前运渣车的当前轨迹点位，将当前轨迹点位按照时间顺序加入到对应的轨迹数据中并更新轨迹数据，并将当前轨迹点位映射于区域地图上得到对应的当前行政区域，并获得行政区域内的污染源点位；
5、s2：依次判断轨迹数据中轨迹点位是否仅位于当前行政区域内，若是，则判定当前运渣车为域内车，若否，则转到步骤s3；
6、s3：判断当前行政区域内是否有根据当前轨迹数据中轨迹点位筛选得到的停驻点组，若否，则判定当前运渣车为过境车，若是，则转到步骤s4；
7、s4：对筛选得到的停驻点组进行遍历得到对应的停驻中心点，并根据停驻中心点与污染源点位进行距离匹配，从而来判定当前运渣车跨境状态。
8、进一步的，所述停驻点组是由多个按照时间顺序排列的轨迹点位来组成的，所述轨迹点位是由运渣车自身携带的gps设备实时采集得到的，一个轨迹点位对应一个行政区域；
9、在s3中，所述筛选的过程具体为：根据时间阈值和距离阈值在轨迹数据中筛选出多个连续不断地轨迹点位作为停驻点组。进一步的，所述s4中具体包括以下步骤：
10、s41：对筛选得到的所有停驻点组进行依次遍历，在每次遍历过程中，根据在停驻点组内的轨迹点位形成一组轨迹片段，并根据轨迹片段的点簇属性得到对应的停驻中心点，并获得停驻中心点的经纬度信息和对应的停留时长；
11、s42：根据停驻中心点位的经纬度信息与污染源点位的经纬度信息进行距离匹配，以预设距离阈值找出停驻中心点附近是否有污染源点位，通过当前停驻中心点的距离匹配结果与当前停驻中心点的停留时长来判定当前运渣车作业状态。
12、进一步的，所述s41中具体包括以下步骤：
13、s411：获得预设时间阈值和预设最小距离阈值；
14、s412：获得当前停驻点组中按照时间顺序排列的轨迹点位，在初始状态中，以排列第一的轨迹点位为其它轨迹点位，且排列第二的轨迹点位为当前轨迹点位，计算其它轨迹点位和当前轨迹点位之间的距离差值，判断距离差值是否大于预设最小距离阈值，若是，则以其它轨迹点位和当前轨迹点位为首尾形成一组轨迹片段，根据该轨迹片段的点簇属性得到对应的停驻中心点，并获得停驻中心点的经纬度信息和对应的停留时长；若否，则转步骤s413；
15、s413：将当前轨迹点位向下移动一点，并判断当前轨迹点位与其它轨迹点位为首尾形成的一组轨迹片段的长度是否超出当前停驻点组的总长度，若是，则结束遍历，若否，则进入下一遍历，即转到步骤s412。
16、进一步的，所述轨迹片段内至少包括两个轨迹点位，根据位于轨迹片段首尾的轨迹点位的时间可得到轨迹片段的总消耗时间，将总消耗时间与预设时间阈值进行比较，根据比较结果来判断该轨迹片段的点簇属性。
17、进一步的，所述点簇属性包括密集成簇或稀疏；
18、当轨迹片段的总消耗时间大于预设时间阈值，则表示该轨迹片段的点簇属性为密集成簇，则可通过轨迹片段内所有轨迹点位生成一个停驻中心点，该停驻中心点的经纬度信息为轨迹片段内所有轨迹点位的经纬度信息的平均值，该停驻中心点的停留时长为位于轨迹片段首尾的两个轨迹点位之间的时间差值；
19、当轨迹片段的总消耗时间小于预设时间阈值，则表示该轨迹片段的点簇属性为稀疏，则将该轨迹片段内所有轨迹点位分别作为其各自的停驻中心点，从位于轨迹片段首位的轨迹点位起，设置其起始时间则为i点时间，终点时间为i+1点时间，依次类推。
20、进一步的，所述距离匹配结果包括第一种匹配结果、第二种匹配结果；
21、所述第一种匹配结果表示在停驻中心点附近有污染源点位，当距离匹配结果为第一种匹配结果时，则判定当前运渣车的作业状态为域内车；
22、所述第二种匹配结果表示在停驻中心点附近没有污染源点位且停驻中心点的停留时长超过阈值，当距离匹配结果为第二种匹配结果时，则判定当前运渣车的作业状态为域内车。
23、进一步的，所述目标区域可为经过预处理后的网格化区域，当获得当前运渣车的实时行驶轨迹数据，可将实时行驶轨迹数据分布在网格上，通过网格可视化当前运渣车的当前行驶轨迹路线。
24、一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定系统，包括：
25、轨迹数据采集模块：实时获得当前运渣车的当前轨迹点位，将当前轨迹点位按照时间顺序加入到对应的轨迹数据中并更新轨迹数据，并将当前轨迹点位映射于区域地图上得到对应的当前行政区域，并获得行政区域内的污染源点位；
26、轨迹点位判断模块：依次判断轨迹数据中轨迹点位是否仅位于当前行政区域内，并根据判断结果判定当前运渣车跨境状态；
27、停驻点组判断模块：判断当前行政区域内是否有根据当前轨迹数据中轨迹点位筛选得到的停驻点组，并根据判断结果判定当前运渣车跨境状态；
28、停驻中心点判断模块：对筛选得到的停驻点组进行遍历得到对应的停驻中心点，并根据停驻中心点与污染源点位进行距离匹配，从而来判定当前运渣车跨境状态。
29、进一步的，所述停驻中心点判断模块中包括以下模块：
30、停驻中心点获得模块：对筛选得到的所有停驻点组进行依次遍历，在每次遍历过程中，根据在停驻点组内的轨迹点位形成一组轨迹片段，并根据轨迹片段的点簇属性得到对应的停驻中心点，并获得停驻中心点的经纬度信息和对应的停留时长；
31、运渣车作业状态判定模块：根据停驻中心点位的经纬度信息与污染源点位的经纬度信息进行距离匹配，以预设距离阈值找出停驻中心点附近是否有污染源点位，根据距离匹配结果判定当前运渣车的作业状态。
32、本发明的有益效果：
33、本发明提供了一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法及系统，所述方法主要是根据轨迹数据来反映出运渣车的跨境状态，并针对不同的轨迹数据进行不同的处理，通过目标区域内的当前行政区域、轨迹数据中形成的停驻点组、停驻中心点对运渣车跨境状态进行判定，从而，对运渣车跨域运输过程进行实时监测和分析，从而有效划分和明确违规行为的责任归属，实现从根本上解决运渣车跨域运输带来的环保问题。
1.一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，其特征在于，所述停驻点组是由多个按照时间顺序排列的轨迹点位来组成的，所述轨迹点位是由运渣车自身携带的gps设备实时采集得到的，一个轨迹点位对应一个行政区域；
3.根据权利要求2所述的一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，其特征在于，所述s4中具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，其特征在于，所述s41中具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，其特征在于，所述轨迹片段内至少包括两个轨迹点位，根据位于轨迹片段首尾的轨迹点位的时间可得到轨迹片段的总消耗时间，将总消耗时间与预设时间阈值进行比较，根据比较结果来判断该轨迹片段的点簇属性。
6.根据权利要求4所述的一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，其特征在于，所述点簇属性包括密集成簇或稀疏；
7.根据权利要求6所述的一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定方法，其特征在于，所述距离匹配结果包括第一种匹配结果、第二种匹配结果；
8.一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于轨迹数据的运渣车跨境状态判定系统，其特征在于，所述停驻中心点判断模块中包括以下模块：
