本发明涉及施肥装置，尤其提供一种用于改善土壤环境的施肥装置。
背景技术：
1、土壤是母质、气候、生物、地形和时间等因素共同作用下形成的自然体。在不同的自然环境中，土壤的形成过程和性状各具特色。土壤在地球表面是生物圈的组成部分，它提供陆生植物的营养和水分，是植物进行光合作用、能量交换的重要场所。在农作物进行播种时，需要向土壤中进行施肥，这样能够为农作物提供充足的养分，从而保证农作物的生长；我国存在的常用施肥机械设备为手动施肥器，主要依靠人工进行施肥操作，施肥效率较慢。而传统的施肥机械在进行施肥时，肥料投放的精度较低且不能保证定量施肥，使得施肥效果较差。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种用于改善土壤环境的施肥装置，以解决背景技术中的至少一个技术问题。
2、一种用于改善土壤环境的施肥装置，包括松土组件、整土组件、施肥安装架、肥料箱、多个均料组件及多个定量组件，松土组件包括松土安装板、两个梁架安装板、松土板及松土转轴，松土安装板呈倾斜设置，松土安装板顶面向外凸设有松土安装架，松土安装板通过松土安装架固定安装于拖拉机尾部，两个梁架安装板顶部固定安装于松土安装板两端，松土板两端倾斜地安装于两个梁架安装板内侧侧壁顶部远离松土安装板一端，松土安装板内侧侧壁中部及顶部沿长度方向等距间隔凸设有多个第一碎土板，松土板内侧侧壁中部沿长度方向间隔凸设有多个第二碎土板，松土转轴两端转动地安装于两个梁架安装板内侧侧壁中部，且松土转轴一端与松土电机固定连接，松土转轴外壁间隔设置有多个碎土爪，多个碎土爪分别与多个第一碎土板呈交错设置，使得在松土转轴转动时，多个碎土爪、多个第一碎土板及多个第二碎土板将表面土壤进行击碎，整土组件安装于两个梁架安装板内侧侧壁底部及两个梁架安装板远离松土安装板一端端壁，整土组件用于对击碎地表面土壤进行整平、分垄及施肥，施肥安装架底部固定安装于整土组件顶部，肥料箱固定安装于施肥安装架顶部，多个均料组件沿长度方向等距间隔安装于肥料箱底面，均料组件用于将肥料箱中肥料进行收取及均分，多个定量组件沿长度方向固定安装于施肥安装架中部，且多个定量组件分别与多个均料组件相对设置，定量组件用于将肥料进行定量送往整土组件进行定量施肥。
3、作为本发明的进一步改进，整土组件包括两个平土安装板、碾轮、刮板、两个整土安装板、整土安装条、多个整土元件及定位刺轮，两个平土安装板外侧侧壁一端分别固定安装于两个梁架安装板内侧侧壁底部远离松土安装板一端，其中一个平土安装板远离松土安装板一端中部凸设有刺轮安装块，刺轮安装块外侧凸设有刺轮转轴，碾轮两端转动地安装于两个平土安装板内侧侧壁中部，刮板两端固定安装于两个平土安装板内侧侧壁中部远离松土安装板一端，且刮板底面抵持于碾轮外壁，两个整土安装板一端分别固定安装于两个梁架安装板远离松土安装板一端端壁，整土安装条两端分别固定安装于两个梁架安装板内侧侧壁远离松土安装板一端，多个整土元件沿长度方向等距间隔安装于整土安装条外侧，定位刺轮中部转动地安装于刺轮转轴外端。
4、作为本发明的进一步改进，每个整土元件包括整土竖板、整土锥、三角板、两个围板、固体肥料筒及液体肥料筒，整土竖板顶端固定安装于整土安装条外侧，整土锥一侧固定安装于整土竖板内侧侧壁底部，三角板一侧固定安装于整土竖板外侧侧壁底部，两个围板内侧侧壁底部固定安装于三角板两端，固体肥料筒底部两侧分别固定安装与两个围板内侧侧壁顶部邻近整土竖板一端，液体肥料筒底部两侧分别固定安装与两个围板内侧侧壁顶部另一端。
5、作为本发明的进一步改进，施肥安装架包括施肥底架、料箱安装架及传动安装架，施肥底架底部两端分别固定安装于两个平土安装板顶部，料箱安装架底部固定安装于施肥底架顶面中部。
6、作为本发明的进一步改进，传动安装架底部固定安装于施肥底架顶面邻近刺轮安装块一端，传动安装架顶面中部凸设有第一转动台，第一转动台一侧中部贯穿凹设有第一转动孔，料箱安装架远离刺轮安装块一端底部设置有第一传动横条，第一传动横条顶面中部凸设有第二转动台，第二转动台一侧中部贯穿凹设有第二转动孔，且第二转动孔与第一转动孔相对设置，第二转动孔与第一转动孔之间设置有第一转轴，且第一转轴邻近刺轮安装块一端与刺轮转轴之间套设有第一传动带，以实现传动连接，料箱安装架两端中部均设置有第二传动横条，两个第二传动横条底面均设置有第三转动台，两个第三转动台之间转动地设置有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间套设有第二传动带，以实现传动连接，料箱安装架底面两端均凸设有第四转动台，两个第四转动台之间转动地设置有第三转轴，第三转轴与第一转轴之间套设有第三传动带，以实现传动连接，第三转轴外壁沿长度方向等距间隔凸设有多个触发环，每个触发环外壁一侧沿圆周方向等距凸设有多个轮齿。
7、作为本发明的进一步改进，肥料箱固定安装于料箱安装架顶部，肥料箱内部中空形成有中空腔体，肥料箱底面中部凸设有分料板，使得中空腔体前后分隔形成有固体肥料腔及液体肥料腔，固体肥料腔底面沿长度方向等距间隔贯穿凹设有多个固体落料槽，液体肥料腔底面沿长度方向等距间隔贯穿凹设有多个液体落料槽。
8、作为本发明的进一步改进，每个均料组件包括固状均料元件及液状均料元件，固状均料元件顶部固定安装于固体落料槽中，液状均料元件包括液状均料外壳、叶轮及导液管，液状均料外壳顶部固定安装于液体落料槽中，液状均料外壳内部中空形成有液状均料腔，液状均料腔两侧侧壁中部贯穿凹设有第三转动孔，且两个第三转动孔转动地安装于第二转轴上，液状均料腔顶面中部贯穿凹设有进液孔，液状均料腔底面外侧贯穿凹设有出液槽，叶轮中部固定安装于第二转轴上且位于液状均料腔中，导液管顶面固定安装于液状均料外壳底面外侧，且导液管内部腔体与出液槽相连通。
9、作为本发明的进一步改进，固状均料元件包括固状进料方管、固状均料壳、拨轮、出料管、弹性板及密封板，固状进料方管顶端固定安装于固体落料槽中，固状均料壳内部中空形成有固状均料腔，固状均料壳顶面外侧角部处凹设有倾斜面，倾斜面与固状均料腔相连通，倾斜面凸设有倾斜管，倾斜管顶面固定安装于肥料箱底面，倾斜管两侧侧壁中部均凸设有转动轴，两个转动轴内端转动地安装于固状进料方管两侧侧壁的底部，且固状进料方管顶面远离整土组件一端凹设有倾斜的出料面，固状进料方管使得固体肥料腔与固状均料腔相连通，固状均料壳两侧侧壁中部贯穿凹设有第四转动孔，第四转动孔转动地安装于第一转轴上，拨轮中部固定安装于第一转轴上且位于固状均料腔中，固状均料腔远离整土组件一端贯穿凹设有出料槽，出料管顶端固定安装于固状均料壳外壁远离整土组件一端且出料管内部腔体与出料槽相连通，固状进料方管远离整土组件一端底部凸设有三角卡块，三角卡块两侧分别凹设有弧形面，弹性板一端通过扭簧转动地安装于固状均料腔顶面邻近整土组件一端，弹性板另一端抵持于三角卡块底部的弧形面，密封板远离整土组件一端端壁两侧均凸设有转动条，两个转动条中部转动地安装于两个转动轴中，两个转动条远离整土组件一端凸设有限位密封板，限位密封板邻近整土组件一端凹设有圆形面，圆形面抵持于三角卡块顶部地弧形面。
10、作为本发明的进一步改进，每个定量组件包括定量漏斗、定量箱、开合元件及分料漏斗，定量漏斗外侧侧壁固定安装于料箱安装架底部远离整土组件一端，定量箱顶面固定安装于定量漏斗底面，定量箱内侧侧壁顶部凹设有定量控制滑槽，定量控制滑槽滑动地设置有定量控制滑杆，定量箱内侧侧壁底部两端分别凸设有控制转杆，开合元件安装于定量箱上，分料漏斗外侧凸设有分料安装架，分料安装架顶端固定安装于定量箱外侧，定量漏斗及定量箱一侧侧壁凸设有漏斗分隔板，使得定量漏斗及定量箱地内部腔体左右分隔形成固料腔及液料腔，且固料腔位于出料管正下方，液料腔位于导液管正下方，分料漏斗一侧侧壁凸设有分料分隔板，分料分隔板使得分料漏斗内部腔体左右分隔形成固料分隔腔及液料分隔腔，分料分隔板顶面与漏斗分隔板顶面连接，固料分隔腔底面远离整土组件一端贯穿凹设有固体出料孔，固体出料孔凸设有固体出料管，固体出料管与固体肥料筒顶端连通，液料分隔腔底面另一端贯穿凹设有液体出料孔，液体出料孔凸设有液体出料管，液体出料管与液体肥料筒顶端连通。
11、作为本发明的进一步改进，开合元件包括控制条、控制气缸、控制板、两个开合转动杆及两个开合板，控制条侧壁凹设有控制槽，控制槽两侧沿高度方向等距凸设有多个控制轮齿，使得触发环与控制槽啮合连接，控制条底面凸设有连接条，连接条固定安装于定量控制滑杆中部，控制气缸顶部固定安装于定量控制滑杆远离定量箱一端，控制板顶面中部固定安装于控制气缸输出轴底部，两个开合转动杆侧壁中部贯穿凹设有条形槽，条形槽滑动地安装于两个控制转杆一端，两个开合转动杆顶端转动地安装于控制板两端，两个开合转动杆内侧侧壁底部凸设有连接杆，两个开合板顶面一端滑动的安装于定量箱顶面两端，两个开合板外侧侧壁一端与连接杆内侧固定连接。
12、本发明的有益效果如下：
13、1.本发明能够实现自动化的松土、碾压、整平和分垄作业，能够有效地改善土壤结构，且能够使得作物根系更好地生长，提高土壤利用率，减少浪费。从而提高农业生产效率，降低生产成本，另外，可以为拖拉机前进进行标直指示，使得拖拉机驾驶员能够根据标直指示保证拖拉机进行直线行驶，减少偏离轨道的性，提高拖拉机行驶的准确性和工作效率，从而提升农业作业的效果和效率。
14、2.本发明通过整土组件、施肥安装架、肥料箱、多个均料组件及多个定量组件的配合，保证了肥料的出料速率及出料均一性，使得固体肥料和液体肥料能够均匀地、快速地落入表面土壤中，从而提高施肥的效果，且能够跟随拖拉机运动的速度及移动的距离均匀性地对土壤进行定位及定量施肥，进一步提高了农业作业的效果和效率。
15、3.本发明能够确保液料腔和固料腔中的液体肥料和固体肥料能够按照所需的投放量进行实时称量和投放。通过定量箱的实时识别和监测，可以及时发现液体肥料和固体肥料突然出现例如结团、结晶或沉淀等问题导致投放量减少的情况。一旦发现问题，定量箱会发送信号给控制气缸，使其回缩，从而防止进一步投放。同时，定量箱还会向拖拉机发送提醒，直到液料腔和固料腔中的肥料达到所需投放量为止。使得本发明能够确保肥料的投放量准确、均匀，实现智能化的投放效果，提高施肥的效果和效率。
1.一种用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：包括松土组件（10）、整土组件（20）、施肥安装架（30）、肥料箱（40）、多个均料组件（50）及多个定量组件（60），松土组件（10）包括松土安装板（11）、两个梁架安装板（12）、松土板（13）及松土转轴（14），松土安装板（11）呈倾斜设置，松土安装板（11）顶面向外凸设有松土安装架（15），松土安装板（11）通过松土安装架（15）固定安装于拖拉机尾部，两个梁架安装板（12）顶部固定安装于松土安装板（11）两端，松土板（13）两端倾斜地安装于两个梁架安装板（12）内侧侧壁顶部远离松土安装板（11）一端，松土安装板（11）内侧侧壁中部及顶部沿长度方向等距间隔凸设有多个第一碎土板（111），松土板（13）内侧侧壁中部沿长度方向间隔凸设有多个第二碎土板（131），松土转轴（14）两端转动地安装于两个梁架安装板（12）内侧侧壁中部，且松土转轴（14）一端与松土电机固定连接，松土转轴（14）外壁间隔设置有多个碎土爪（141），多个碎土爪（141）分别与多个第一碎土板（111）呈交错设置，使得在松土转轴（14）转动时，多个碎土爪（141）、多个第一碎土板（111）及多个第二碎土板（131）将表面土壤进行击碎，整土组件（20）安装于两个梁架安装板（12）内侧侧壁底部及两个梁架安装板（12）远离松土安装板（11）一端端壁，整土组件（20）用于对击碎地表面土壤进行整平、分垄及施肥，施肥安装架（30）底部固定安装于整土组件（20）顶部，肥料箱（40）固定安装于施肥安装架（30）顶部，多个均料组件（50）沿长度方向等距间隔安装于肥料箱（40）底面，均料组件（50）用于将肥料箱（40）中肥料进行收取及均分，多个定量组件（60）沿长度方向固定安装于施肥安装架（30）中部，且多个定量组件（60）分别与多个均料组件（50）相对设置，定量组件（60）用于将肥料进行定量送往整土组件（20）进行定量施肥。
2.根据权利要求1所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：整土组件（20）包括两个平土安装板（21）、碾轮（22）、刮板（23）、两个整土安装板（24）、整土安装条（26）、多个整土元件（25）及定位刺轮（27），两个平土安装板（21）外侧侧壁一端分别固定安装于两个梁架安装板（12）内侧侧壁底部远离松土安装板（11）一端，其中一个整土安装板（24）远离松土安装板（11）一端中部凸设有刺轮安装块（211），刺轮安装块（211）外侧凸设有刺轮转轴（212），碾轮（22）两端转动地安装于两个平土安装板（21）内侧侧壁中部，刮板（23）两端固定安装于两个平土安装板（21）内侧侧壁中部远离松土安装板（11）一端，且刮板（23）底面抵持于碾轮（22）外壁，两个整土安装板（24）一端分别固定安装于两个梁架安装板（12）远离松土安装板（11）一端端壁，整土安装条（26）两端分别固定安装于两个整土安装板（24）内侧侧壁远离松土安装板（11）一端，多个整土元件（25）沿长度方向等距间隔安装于整土安装条（26）外侧，定位刺轮（27）中部转动地安装于刺轮转轴（212）外端。
3.根据权利要求2所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：每个整土元件（25）包括整土竖板（251）、整土锥（252）、三角板（253）、两个围板（254）、固体肥料筒（255）及液体肥料筒（256），整土竖板（251）顶端固定安装于整土安装条（26）外侧，整土锥（252）一侧固定安装于整土竖板（251）内侧侧壁底部，三角板（253）一侧固定安装于整土竖板（251）外侧侧壁底部，两个围板（254）内侧侧壁底部固定安装于三角板（253）两端，固体肥料筒（255）底部两侧分别固定安装与两个围板（254）内侧侧壁顶部邻近整土竖板（251）一端，液体肥料筒（256）底部两侧分别固定安装与两个围板（254）内侧侧壁顶部另一端。
4.根据权利要求3所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：施肥安装架（30）包括施肥底架（31）、料箱安装架（32）及传动安装架（33），施肥底架（31）底部两端分别固定安装于两个整土安装板（24）顶部，料箱安装架（32）底部固定安装于施肥底架（31）顶面中部。
5.根据权利要求4所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：传动安装架（33）底部固定安装于施肥底架（31）顶面邻近刺轮安装块（211）一端，传动安装架（33）顶面中部凸设有第一转动台（331），第一转动台（331）一侧中部贯穿凹设有第一转动孔（332），料箱安装架（32）远离刺轮安装块（211）一端底部设置有第一传动横条（321），第一传动横条（321）顶面中部凸设有第二转动台（322），第二转动台（322）一侧中部贯穿凹设有第二转动孔（323），且第二转动孔（323）与第一转动孔（332）相对设置，第二转动孔（323）与第一转动孔（332）之间设置有第一转轴（324），且第一转轴（324）邻近刺轮安装块（211）一端与刺轮转轴（212）之间套设有第一传动带（325），以实现传动连接，料箱安装架（32）两端中部均设置有第二传动横条（326），两个第二传动横条（326）底面均设置有第三转动台（327），两个第三转动台（327）之间转动地设置有第二转轴（328），第二转轴（328）与第一转轴（324）之间套设有第二传动带（329），以实现传动连接，料箱安装架（32）底面两端均凸设有第四转动台（320），两个第四转动台（320）之间转动地设置有第三转轴（341），第三转轴（341）与第一转轴（324）之间套设有第三传动带（342），以实现传动连接，第三转轴（341）外壁沿长度方向等距间隔凸设有多个触发环（343），每个触发环（343）外壁一侧沿圆周方向等距凸设有多个轮齿（344）。
6.根据权利要求5所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：肥料箱（40）固定安装于料箱安装架（32）顶部，肥料箱（40）内部中空形成有中空腔体，肥料箱（40）底面中部凸设有分料板（41），使得中空腔体前后分隔形成有固体肥料腔（42）及液体肥料腔（43），固体肥料腔（42）底面沿长度方向等距间隔贯穿凹设有多个固体落料槽（44），液体肥料腔（43）底面沿长度方向等距间隔贯穿凹设有多个液体落料槽（45）。
7.根据权利要求6所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：每个均料组件（50）包括固状均料元件（51）及液状均料元件（52），固状均料元件（51）顶部固定安装于固体落料槽（44）中，液状均料元件（52）包括液状均料外壳（521）、叶轮（522）及导液管（523），液状均料外壳（521）顶部固定安装于液体落料槽（45）中，液状均料外壳（521）内部中空形成有液状均料腔（524），液状均料腔（524）两侧侧壁中部贯穿凹设有第三转动孔（525），且两个第三转动孔（525）转动地安装于第二转轴（328）上，液状均料腔（524）顶面中部贯穿凹设有进液孔（526），液状均料腔（524）底面外侧贯穿凹设有出液槽（527），叶轮（522）中部固定安装于第二转轴（328）上且位于液状均料腔（524）中，导液管（523）顶面固定安装于液状均料外壳（521）底面外侧，且导液管（523）内部腔体与出液槽（527）相连通。
8.根据权利要求7所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：固状均料元件（51）包括固状进料方管（511）、固状均料壳（512）、拨轮（513）、出料管（514）、弹性板（515）及密封板（516），固状进料方管（511）顶端固定安装于固体落料槽（44）中，固状均料壳（512）内部中空形成有固状均料腔（517），固状均料壳（512）顶面外侧角部处凹设有倾斜面，倾斜面与固状均料腔（517）相连通，倾斜面凸设有倾斜管（518），倾斜管（518）顶面固定安装于肥料箱（40）底面，倾斜管（518）两侧侧壁中部均凸设有转动轴（519），两个转动轴（519）内端转动地安装于固状进料方管（511）两侧侧壁的底部，且固状进料方管（511）顶面远离整土安装条（26）一端凹设有倾斜的出料面（510），固状进料方管（511）使得固体肥料腔（42）与固状均料腔（517）相连通，固状均料壳（512）两侧侧壁中部贯穿凹设有第四转动孔（531），第四转动孔（531）转动地安装于第一转轴（324）上，拨轮（513）中部固定安装于第一转轴（324）上且位于固状均料腔（517）中，固状均料腔（517）远离整土安装条（26）一端贯穿凹设有出料槽（532），出料管（514）顶端固定安装于固状均料壳（512）外壁远离整土安装条（26）一端且出料管（514）内部腔体与出料槽（532）相连通，固状进料方管（511）远离整土安装条（26）一端底部凸设有三角卡块（533），三角卡块（533）两侧分别凹设有弧形面（534），弹性板（515）一端通过扭簧转动地安装于固状均料腔（517）顶面邻近整土安装条（26）一端，弹性板（515）另一端抵持于三角卡块（533）底部的弧形面（534），密封板（516）远离整土安装条（26）一端端壁两侧均凸设有转动条（535），两个转动条（535）中部转动地安装于两个转动轴（519）中，两个转动条（535）远离整土安装条（26）一端凸设有限位密封板（536），限位密封板（536）邻近整土安装条（26）一端凹设有圆形面（537），圆形面（537）抵持于三角卡块（533）顶部的弧形面（534）。
9.根据权利要求8所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：每个定量组件（60）包括定量漏斗（61）、定量箱（62）、开合元件（63）及分料漏斗（64），定量漏斗（61）外侧侧壁固定安装于料箱安装架（32）底部远离整土组件（20）一端，定量箱（62）顶面固定安装于定量漏斗（61）底面，定量箱（62）内侧侧壁顶部凹设有定量控制滑槽（621），定量控制滑槽（621）滑动地设置有定量控制滑杆（622），定量箱（62）内侧侧壁底部两端分别凸设有控制转杆（623），开合元件（63）安装于定量箱（62）上，分料漏斗（64）外侧凸设有分料安装架（641），分料安装架（641）顶端固定安装于定量箱（62）外侧，定量漏斗（61）及定量箱（62）一侧侧壁凸设有漏斗分隔板（611），使得定量漏斗（61）及定量箱（62）地内部腔体左右分隔形成固料腔（612）及液料腔（613），且固料腔（612）位于出料管（514）正下方，液料腔（613）位于导液管（523）正下方，分料漏斗（64）一侧侧壁凸设有分料分隔板（642），分料分隔板（642）使得分料漏斗（64）内部腔体左右分隔形成固料分隔腔（643）及液料分隔腔（644），分料分隔板（642）顶面与漏斗分隔板（611）底面连接，固料分隔腔（643）底面远离整土组件（20）一端贯穿凹设有固体出料孔（645），固体出料孔（645）凸设有固体出料管（646），固体出料管（646）与固体肥料筒（255）顶端连通，液料分隔腔（644）底面另一端贯穿凹设有液体出料孔（647），液体出料孔（647）凸设有液体出料管（648），液体出料管（648）与液体肥料筒（256）顶端连通。
10.根据权利要求9所述的用于改善土壤环境的施肥装置，其特征在于：开合元件（63）包括控制条（631）、控制气缸（632）、控制板（633）、两个开合转动杆（634）及两个开合板（635），控制条（631）侧壁凹设有控制槽（636），控制槽（636）两侧沿高度方向等距凸设有多个控制轮齿（637），使得触发环（343）与控制槽（636）啮合连接，控制条（631）底面凸设有连接条（638），连接条（638）固定安装于定量控制滑杆（622）中部，控制气缸（632）顶部固定安装于定量控制滑杆（622）远离定量箱（62）一端，控制板（633）顶面中部固定安装于控制气缸（632）输出轴底部，两个开合转动杆（634）侧壁中部贯穿凹设有条形槽（639），条形槽（639）滑动地安装于两个控制转杆（623）一端，两个开合转动杆（634）顶端转动地安装于控制板（633）两端，两个开合转动杆（634）内侧侧壁底部凸设有连接杆（630），两个开合板（635）顶面一端滑动的安装于定量箱（62）底面两端，两个开合板（635）外侧侧壁一端与连接杆（630）内侧固定连接。
