本技术涉及耐刮擦玻璃表面清洗领域，尤其是涉及一种耐刮擦玻璃表面清洗设备及其清洗方法。
背景技术：
1、传统耐刮擦玻璃表面清洗设备在处理尺寸不一致的玻璃时，常常因为吸附部件的不均匀分布而无法提供均匀的吸附应力。这种不均匀性导致抛光过程中的局部过度研磨或研磨不足，进而引发玻璃表面的不平整以及潜在的损伤，影响最终的清洗效果和玻璃的耐刮擦性能。特别是在抛光过程中，如果吸附和研磨的力度无法恰当匹配不同区域的实际情况，就在某些区域造成过度的磨损，这不仅会降低玻璃的耐刮擦性能，还对玻璃造成不可逆的损伤，从而影响产品的整体质量和使用寿命。
2、申请内容
3、为了解决如何提高传统耐刮擦玻璃表面清洗设备的清洗效率和质量，以适应不同尺寸玻璃的清洗需求，并减少因吸附部件不均匀分布导致的抛光损伤，本技术提供一种耐刮擦玻璃表面清洗设备及其清洗方法。
4、本技术提供的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备采用如下的技术方案：
5、一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，包括依次排列设置的前段清洗机构、抛光机构和后段清洗机构，所述前段清洗机构用于预清洗耐刮擦玻璃，所述抛光机构用于对耐刮擦玻璃进行抛光研磨，所述后段清洗机构用于清洗经过抛光后的耐刮擦玻璃，所述抛光机构包括机体、设于所述机体工作台面上的吸附距离调节部件、多个沿着所述吸附距离调节部件的周向依次与所述吸附距离调节部件连接的吸附部件、位于所述吸附部件上方的抛光盘，和与所述抛光盘连接且设于所述机体上的抛光平移驱动部件，所述吸附距离调节部件用于根据耐刮擦玻璃的尺寸信息调节各个吸附部件之间的距离，以适用不同尺寸的耐刮擦玻璃，当耐刮擦玻璃与所述吸附部件吸附配合后，所述抛光平移驱动部件驱动所述抛光盘对耐刮擦玻璃进行抛光。
6、通过采用上述技术方案，通过在抛光机构中设置吸附距离调节部件来解决传统设备在处理不同尺寸玻璃时出现的清洗不均匀问题。该吸附距离调节部件可以根据玻璃的具体尺寸调整吸附部件之间的距离，从而使吸附部件能够均匀分布并有效吸附玻璃表面。这样一来，吸附应力在玻璃上得到均匀分布，减少了在抛光过程中因应力不均而导致的玻璃损伤风险，从而实现了对不同尺寸玻璃的均匀、有效的清洗和抛光，而且能够实现耐刮擦玻璃表面的全流程清洗和抛光操作。前段清洗机构预先清洁玻璃表面，去除表面初步污垢，抛光机构通过吸附部件固定玻璃并利用抛光盘进行精细研磨处理，后段清洗机构则对抛光后的玻璃进行彻底清洁，去除残留的抛光膏和微小颗粒，从而提高玻璃表面的洁净度和平整度，确保最终产品的质量。
7、优选的，所述吸附距离调节部件包括固定在所述机体工作台面上的固定座、位于所述固定座上方且与所述吸附部件连接的圆盘、与所述圆盘滑动配合的推拉杆、位于所述圆盘上方的自转组件，和用于连接所述推拉杆和所述自转组件的导向杆，当所述自转组件转动时，通过所述导向杆带动所述推拉杆沿着所述圆盘的径向移动，进而带动各个所述吸附部件同时往靠近或者远离所述圆盘的方向移动。
8、通过采用上述技术方案，能够灵活调节各吸附部件之间的距离，以适应不同尺寸的玻璃。自转组件通过导向杆带动推拉杆沿圆盘径向移动，从而带动吸附部件向内或向外移动，实现不同尺寸玻璃的稳定固定，从而提高设备的适用范围和操作灵活性。
9、优选的，所述自转组件包括转动设置在所述圆盘上的驱动齿轮，和与所述驱动齿轮啮合配合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述圆盘转动配合且同轴设置，以使所述从动齿轮随着所述驱动齿轮的转动而转动。
10、通过采用上述技术方案，确保推拉杆和吸附部件的平稳移动。这样的设计确保了各吸附部件在调节时的同步性和精确性，从而提高玻璃的固定效果和抛光操作的精度。
11、优选的，所述驱动齿轮上设有导向孔，所述导向孔与所述导向杆插接配合，所述导向孔为形状为弧形，且弧形的形状与所述导向杆随着所述从动齿轮的转动而移动时的路径形状保持一致。
12、通过采用上述技术方案，所述驱动齿轮上设有导向孔，导向孔与导向杆插接配合，能够使导向杆在驱动齿轮转动时沿着预定的弧形路径移动。这种设计保证了导向杆的运动轨迹与实际操作路径的一致性，从而使得推拉杆和吸附部件的运动更为顺畅和精准，提高了玻璃固定的可靠性和整体设备的运行效率。
13、优选的，所述导向杆远离所述推拉杆的端部设有限位件，所述限位件与所述导向杆可拆卸连接，且所述限位件的直径往远离所述从动齿轮的方向逐渐变小。
14、通过采用上述技术方案，能够防止导向杆在运动过程中发生脱离或位置偏移。限位件的逐渐变小的设计进一步增强了导向杆的稳定性，从而提高了吸附部件在调节过程中的安全性和精度，保证了玻璃在抛光过程中位置的准确性。
15、优选的，所述圆盘上设有与所述推拉杆滑动配合的滑槽，所述滑槽的槽面沿着所述圆盘的径向径直连通所述圆盘的外周侧，且与所述圆盘的外周侧连通处的开口朝向与所述吸附部件对应设置。
16、通过采用上述技术方案，能够确保推拉杆在滑槽内的移动更加平稳顺畅，同时开口与吸附部件的对应设置使得推拉杆能够精确带动吸附部件进行调节。这样的设计优化了吸附部件的运动路径，从而提高了吸附操作的精度和效率。
17、优选的，所述吸附部件包括与所述推拉杆连接的连接柱，和位于所述连接柱上方的吸盘。
18、通过采用上述技术方案，能够通过连接柱与推拉杆的连接实现吸盘位置的精确调整。吸盘的设置确保了玻璃在抛光过程中的稳定固定，从而提高了抛光作业的效果，减少了玻璃移动或脱离的风险，提高了整体设备的操作安全性和抛光质量。
19、优选的，所述抛光盘上设有抛光膏喷管，所述抛光膏喷管用于对耐刮玻璃表面喷涂玻璃抛光膏，所述抛光平移驱动部件包括与所述抛光盘连接且用于驱动所述抛光盘升降的上下移动组件、与所述上下移动组件连接以用于驱动所述上下移动组件前后移动的前后移动组件，和与所述前后移动组件连接以用于驱动所述前后移动组件左右移动的左右移动组件。
20、通过采用上述技术方案，能够在抛光前均匀涂抹抛光膏，使抛光过程更加高效。抛光平移驱动部件通过上下、前后和左右移动组件的联动，精确控制抛光盘的移动路径和位置，从而实现对玻璃表面的全面抛光，提高了抛光均匀性和玻璃表面的光滑度。
21、优选的，所述前段清洗机构包括前段运载平台，以及依次设于所述前段运载平台上的前段清水毛刷组件和前段烘干组件，所述后段清洗机构包括后段运载平台，以及依次设于所述后段运载平台上的后段清水毛刷组件和后段烘干组件。
22、通过采用上述技术方案，能够在玻璃进入抛光阶段前和抛光后进行充分的清洗和烘干操作，前段清洗机构有效去除玻璃表面的污垢，后段清洗机构则进一步清洁和干燥抛光后的玻璃表面，从而提高了玻璃整体的洁净度和抛光质量。
23、一种耐刮擦玻璃表面清洗方法，使用一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，包括如下步骤：
24、获取耐刮擦玻璃的尺寸信息，根据所述尺寸信息，控制吸附距离调节部件调节各个吸附部件之间对应的距离；
25、通过前段清洗机构对耐刮擦玻璃的表面进行预清洁，所述预清洁至少包括预定次数的清洗流程和预定烘干条件的烘干流程，所述清洗流程至少包括一次清水冲洗和一次毛刷刷洗；
26、将经过预清洁的耐刮擦玻璃放置在吸附部件上，进而使吸附部件和耐刮擦玻璃进行气动吸附配合；
27、对与吸附部件气动吸附配合后的耐刮擦玻璃喷涂预定比例的玻璃抛光膏和清水后，通过抛光机构对喷涂预定比例的玻璃抛光膏和清水后的耐刮擦玻璃进行抛光；
28、通过后段清洗机构对耐刮擦玻璃的表面进行后续清洁，所述后续清洁至少包括预定次数的清洗流程和预定烘干条件的烘干流程，所述清洗流程至少包括一次清水冲洗和一次毛刷刷洗。
29、通过采用上述技术方案，所述清洗方法包括获取耐刮擦玻璃的尺寸信息，根据尺寸信息控制吸附距离调节部件调节各个吸附部件之间的距离，能够确保玻璃在抛光前的稳定固定，并通过前段清洗机构的清洗和烘干流程，去除玻璃表面的初步污垢和水分，保证抛光过程的效果。抛光过程中的抛光膏和清水喷涂，配合抛光机构的精确操作，使玻璃表面更加光滑、无刮痕。最后通过后段清洗机构的进一步清洗和烘干，去除残留物并确保玻璃的最终洁净状态，从而提高整个清洗工艺的效率和成品玻璃的质量。
30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31、1.通过在抛光机构中设置吸附距离调节部件来解决传统设备在处理不同尺寸玻璃时出现的清洗不均匀问题。该吸附距离调节部件可以根据玻璃的具体尺寸调整吸附部件之间的距离，从而使吸附部件能够均匀分布并有效吸附玻璃表面。这样一来，吸附应力在玻璃上得到均匀分布，减少了在抛光过程中因应力不均而导致的玻璃损伤风险，从而实现了对不同尺寸玻璃的均匀、有效的清洗和抛光；
32、2.本技术能够实现耐刮擦玻璃表面的全流程清洗和抛光操作。前段清洗机构预先清洁玻璃表面，去除表面初步污垢，抛光机构通过吸附部件固定玻璃并利用抛光盘进行精细研磨处理，后段清洗机构则对抛光后的玻璃进行彻底清洁，去除残留的抛光膏和微小颗粒，从而提高玻璃表面的洁净度和平整度，确保最终产品的质量。
技术实现思路
1.一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，包括依次排列设置的前段清洗机构(1)、抛光机构(2)和后段清洗机构(3)，所述前段清洗机构(1)用于预清洗耐刮擦玻璃，所述抛光机构(2)用于对耐刮擦玻璃进行抛光研磨，所述后段清洗机构(3)用于清洗经过抛光后的耐刮擦玻璃，所述抛光机构(2)包括机体(21)、设于所述机体(21)工作台面上的吸附距离调节部件(22)、多个沿着所述吸附距离调节部件(22)的周向依次与所述吸附距离调节部件(22)连接的吸附部件(23)、位于所述吸附部件(23)上方的抛光盘(24)，和与所述抛光盘(24)连接且设于所述机体(21)上的抛光平移驱动部件(25)，所述吸附距离调节部件(22)用于根据耐刮擦玻璃的尺寸信息调节各个吸附部件(23)之间的距离，以适用不同尺寸的耐刮擦玻璃，当耐刮擦玻璃与所述吸附部件(23)吸附配合后，所述抛光平移驱动部件(25)驱动所述抛光盘(24)对耐刮擦玻璃进行抛光。
2.根据权利要求1所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述吸附距离调节部件(22)包括固定在所述机体(21)工作台面上的固定座、位于所述固定座上方且与所述吸附部件(23)连接的圆盘(221)、与所述圆盘(221)滑动配合的推拉杆(223)、位于所述圆盘(221)上方的自转组件(224)，和用于连接所述推拉杆(223)和所述自转组件(224)的导向杆(225)，当所述自转组件(224)转动时，通过所述导向杆(225)带动所述推拉杆(223)沿着所述圆盘(221)的径向移动，进而带动各个所述吸附部件(23)同时往靠近或者远离所述圆盘(221)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述自转组件(224)包括转动设置在所述圆盘(221)上的驱动齿轮(2241)，和与所述驱动齿轮(2241)啮合配合的从动齿轮(2242)，所述从动齿轮(2242)与所述圆盘(221)转动配合且同轴设置，以使所述从动齿轮(2242)随着所述驱动齿轮(2241)的转动而转动。
4.根据权利要求3所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述驱动齿轮(2241)上设有导向孔(2243)，所述导向孔(2243)与所述导向杆(225)插接配合，所述导向孔(2243)为形状为弧形，且弧形的形状与所述导向杆(225)随着所述从动齿轮(2242)的转动而移动时的路径形状保持一致。
5.根据权利要求4所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述导向杆(225)远离所述推拉杆(223)的端部设有限位件(222)，所述限位件(222)与所述导向杆(225)可拆卸连接，且所述限位件(222)的直径往远离所述从动齿轮(2242)的方向逐渐变小。
6.根据权利要求2所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述圆盘(221)上设有与所述推拉杆(223)滑动配合的滑槽(226)，所述滑槽(226)的槽面沿着所述圆盘(221)的径向径直连通所述圆盘(221)的外周侧，且与所述圆盘(221)的外周侧连通处的开口朝向与所述吸附部件(23)对应设置。
7.根据权利要求2所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述吸附部件(23)包括与所述推拉杆(223)连接的连接柱(231)，和位于所述连接柱(231)上方的吸盘(232)。
8.根据权利要求1所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述抛光盘(24)上设有抛光膏喷管(26)，所述抛光膏喷管(26)用于对耐刮玻璃表面喷涂玻璃抛光膏，所述抛光平移驱动部件(25)包括与所述抛光盘(24)连接且用于驱动所述抛光盘(24)升降的上下移动组件(251)、与所述上下移动组件(251)连接以用于驱动所述上下移动组件(251)前后移动的前后移动组件(252)，和与所述前后移动组件(252)连接以用于驱动所述前后移动组件(252)左右移动的左右移动组件(253)。
9.根据权利要求1所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，所述前段清洗机构(1)包括前段运载平台(11)，以及依次设于所述前段运载平台(11)上的前段清水毛刷组件(12)和前段烘干组件(13)，所述后段清洗机构(3)包括后段运载平台(31)，以及依次设于所述后段运载平台(31)上的后段清水毛刷组件(32)和后段烘干组件(33)。
10.一种耐刮擦玻璃表面清洗方法，使用如权利要求1-9任一项所述的一种耐刮擦玻璃表面清洗设备，其特征在于，包括如下步骤：
