本申请涉及马头绣花机的领域，尤其是涉及一种马头绣花机的直连机头。
背景技术：
1、马头绣花机是一种纺织设备，用于在纺织品上进行绣花操作。它通常由绣花机架、绣花针、绣花线、控制系统等部分组成，可以通过预设的图案或设计来进行自动化或半自动化的绣花生产。
2、马头绣花机的机头是绣花机上的重要部件，主要包括机壳、主轴、针杆架、导板、针杆以及压脚，通常在机壳上设置驱动机构驱动针杆以及压脚移动。
3、现有技术中，采用独立的驱动机构驱动压脚移动，需要设立单独的电机、凸轮以及连杆件进行驱动，单独设置驱动机构占用空间大，而绣花机的机壳内部空间有限，不利于整体零件的紧凑布局。
技术实现思路
1、为了解决采用单独设置驱动机构占用空间大，不利于整体零件紧凑布局的问题，本申请提供一种马头绣花机的直连机头。
2、本申请提供的一种马头绣花机的直连机头采用如下的技术方案：
3、一种马头绣花机的直连机头，包括安装板以及主轴，所述安装板设置在马头机架上，所述安装板一侧设置有机壳，所述主轴转动安装在所述机壳上且与马头机架上的主轴电机连接，所述主轴上同轴设置有压脚凸轮，所述机壳上设置有压脚组件，所述压脚组件包括压脚连接件以及压脚提升件，所述压脚提升件滑移安装在机壳上，所述压脚提升件用于带动压脚杆移动，所述压脚连接件设置在所述机壳上且与所述压脚凸轮连接，所述压脚连接件带动所述压脚提升件移动，所述主轴上同轴设置有机头凸轮，所述机壳上设置有用于驱动针杆移动的驱动器，所述机头凸轮驱动所述驱动器移动，所述机壳上设置有挑线机构，所述机壳一侧设置有勾线机构。
4、通过采用上述技术方案，主轴随主轴电机转动，带动压脚凸轮转动，压脚凸轮经压脚连接件带动压脚提升件移动，压脚提升件带动压脚杆移动，同时主轴上的机头凸轮带动驱动器移动，驱动器带动针杆移动，在同一主轴上对针杆以及压脚杆进行驱动，不需要在机壳内单独设置一套驱动机构，机壳内零件整体布局紧凑。
5、可选的，所述压脚连接件包括凸轮连杆以及连杆轴，所述压脚凸轮上开设有第一滚动槽，所述凸轮连杆一端沿所述第一滚动槽移动，所述连杆轴转动安装在机壳上且与凸轮连杆一端连接，所述连杆轴一端与所述压脚提升件通过连杆件连接。
6、通过采用上述技术方案，当压脚凸轮转动时，带动凸轮连杆一端沿压脚凸轮的第一滚动槽移动，凸轮连杆带动连杆轴转动，连杆轴带动一侧连杆件进而带动压脚提升件上下移动，连杆轴转动的幅度较小。
7、可选的，所述压脚提升件包括提升架以及提升块，所述机壳上设置有第一导向杆，所述提升架滑移安装在所述第一导向杆上，所述提升架与所述连杆件连接，所述提升块设置在所述提升架的一侧。
8、通过采用上述技术方案，连杆件带动提升架沿第一导向杆移动，提升架一侧的提升块带动针杆架上的压脚杆移动，第一导向杆对提升架的移动进行导向，减少压脚杆下侧的压脚偏移的概率。
9、可选的，所述连杆件包括长连杆以及短连杆，所述长连杆设置在所述连杆轴的一端处，所述短连杆转动安装在所述长连杆的一端处，所述短连杆的一端与所述提升架转动连接。
10、通过采用上述技术方案，连杆轴转动为偏转往复运动，带动长连杆转动，长连杆带动短连杆转动进而带动提升架上下往复移动，通过长短连杆驱动操作便捷。
11、可选的，所述驱动器包括驱动架以及驱动块，所述机壳上设置有第二导向杆，所述驱动架滑移安装在第二导向杆上，所述驱动块设置在所述驱动架上，所述驱动架一侧转动安装有起动杆，所述起动杆的一端与所述机头凸轮转动连接。
12、通过采用上述技术方案，机头凸轮转动带动起动杆转动，起动杆带动驱动架移动，驱动架一侧的驱动块带动针杆做上下滑移运动，驱动针杆操作较为便捷。
13、可选的，所述驱动块与所述驱动架之间转动连接，所述驱动架上设置有扭簧，所述驱动块一侧设置有用于推动针杆移动的顶块，所述机壳上设置有推动所述驱动块转动的跳跃机构。
14、通过采用上述技术方案，跳跃机构推动驱动块转动，此时驱动块上的顶块转动至与顶杆分离，针杆架移动进行换线，换线完成后扭簧带动驱动架转动回位，此时顶块位于针杆一侧的限位块处，方便进行换色。
15、可选的，所述跳跃机构包括跳跃板以及电磁连接块，所述机壳上设置有跳跃电机，所述电磁连接块设置在所述跳跃电机的输出轴处，所述跳跃板设置在所述电磁连接块的一侧处，所述电磁连接块处设置有扭簧，所述机壳上设置有限位橡胶挡环。
16、通过采用上述技术方案，跳跃电机驱动电磁连接块转动，电磁连接块带动跳跃板转动，跳跃板一侧推动驱动块转动，带动驱动块转动操作较为便捷。
17、可选的，所述挑线机构包括第一挑线连杆以及第二挑线连杆，所述第一挑线连杆转动安装在所述机壳上，所述第二挑线连杆与第一挑线连杆的一端连接，所述第一挑线连杆一端设置有第二滚轮，所述机头凸轮的环周侧壁上设置有供所述第二滚轮滑移的第二滚动槽。
18、通过采用上述技术方案，当机头凸轮转动时，经第二滚轮带动第一挑线连杆前后摆动，进而带动第二挑线连杆摆动，第二挑线连杆一端对挑线杆进行推动挑线，挑线杆与驱动架同步移动，输线效果较好。
19、可选的，所述勾线机构包括勾刀以及连接片，所述机壳一侧设置有导轨座，所述连接片滑移安装在所述导轨座处，所述勾刀设置在所述连接片的一侧，所述机壳一侧设置有用于驱动所述连接片移动的驱动机构。
20、通过采用上述技术方案，驱动机构驱动连接片沿导轨座移动进而带动勾刀移动进行勾线，对勾刀移动进行限位，减少移动过程中产生的晃动。
21、可选的，所述驱动机构包括勾线电机、第一勾线连杆以及第二勾线连杆，所述勾线电机设置在所述机壳的一侧，所述第一勾线连杆一端设置在勾线电机的输出轴处，所述第二勾线连杆一端与所述第一勾线连杆一端转动连接，所述第二勾线连杆一端与所述连接片转动连接，所述第一勾线连杆处设置有扭簧，所述机壳一侧设置有限位橡胶挡环。
22、通过采用上述技术方案，勾线电机驱动第一勾线连杆转动带动第二勾线连杆转动，第二勾线连杆一端推动连接片移动，当勾线完成时，勾线电机输出轴转动，扭簧带动第一勾线连杆复位，第一勾线连杆一端抵紧在限位橡胶挡环处，便于下次勾线。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.主轴带动压脚凸轮转动，压脚凸轮经压脚连接件带动压脚提升件移动，压脚提升件带动压脚杆移动，同时主轴上的机头凸轮带动驱动器移动，驱动器带动针杆移动，在同一主轴上对针杆以及压脚杆进行驱动，不需要在机壳内单独设置一套驱动机构，机壳内零件整体布局紧凑；
25、2.机头凸轮转动时，带动第一挑线连杆前后摆动，进而带动第二挑线连杆摆动进行推动挑线，挑线杆与驱动架同步移动，输线效果较好；
26、3.连接片沿导轨座移动进而带动勾刀移动进行勾线，对勾刀移动进行限位，减少移动过程中产生的晃动。
1.一种马头绣花机的直连机头，包括安装板（1）以及主轴（2），所述安装板（1）设置在马头机架上，所述安装板（1）一侧设置有机壳（11），所述主轴（2）转动安装在所述机壳（11）上且与马头机架上的主轴电机连接，其特征在于：所述主轴（2）上同轴设置有压脚凸轮（21），所述机壳（11）上设置有压脚组件，所述压脚组件包括压脚连接件（4）以及压脚提升件（3），所述压脚提升件（3）滑移安装在机壳（11）上，所述压脚提升件（3）用于带动压脚杆移动，所述压脚连接件（4）设置在所述机壳（11）上且与所述压脚凸轮（21）连接，所述压脚连接件（4）带动所述压脚提升件（3）移动，所述主轴（2）上同轴设置有机头凸轮（22），所述机壳（11）上设置有用于驱动针杆移动的驱动器（5），所述机头凸轮（22）驱动所述驱动器（5）移动，所述机壳（11）上设置有挑线机构（7），所述机壳（11）一侧设置有勾线机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述压脚连接件（4）包括凸轮连杆（41）以及连杆轴（42），所述压脚凸轮（21）上开设有第一滚动槽（211），所述凸轮连杆（41）一端沿所述第一滚动槽（211）移动，所述连杆轴（42）转动安装在机壳（11）上且与凸轮连杆（41）一端连接，所述连杆轴（42）一端与所述压脚提升件（3）通过连杆件（43）连接。
3.根据权利要求2所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述压脚提升件（3）包括提升架（31）以及提升块（32），所述机壳（11）上设置有第一导向杆（111），所述提升架（31）滑移安装在所述第一导向杆（111）上，所述提升架（31）与所述连杆件（43）连接，所述提升块（32）设置在所述提升架（31）的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述连杆件（43）包括长连杆（431）以及短连杆（432），所述长连杆（431）设置在所述连杆轴（42）的一端处，所述短连杆（432）转动安装在所述长连杆（431）的一端处，所述短连杆（432）的一端与所述提升架（31）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述驱动器（5）包括驱动架（51）以及驱动块（52），所述机壳（11）上设置有第二导向杆（112），所述驱动架（51）滑移安装在第二导向杆（112）上，所述驱动块（52）设置在所述驱动架（51）上，所述驱动架（51）一侧转动安装有起动杆（54），所述起动杆（54）的一端与所述机头凸轮（22）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述驱动块（52）与所述驱动架（51）之间转动连接，所述驱动架（51）上设置有扭簧（512），所述驱动块（52）一侧设置有用于推动针杆移动的顶块（522），所述机壳（11）上设置有推动所述驱动块（52）转动的跳跃机构（6）。
7.根据权利要求6所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述跳跃机构（6）包括跳跃板（61）以及电磁连接块（62），所述机壳（11）上设置有跳跃电机（63），所述电磁连接块（62）设置在所述跳跃电机（63）的输出轴处，所述跳跃板（61）设置在所述电磁连接块（62）的一侧处，所述电磁连接块（62）处设置有扭簧（512），所述机壳（11）上设置有限位橡胶挡环（64）。
8.根据权利要求1所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述挑线机构（7）包括第一挑线连杆（71）以及第二挑线连杆（72），所述第一挑线连杆（71）转动安装在所述机壳（11）上，所述第二挑线连杆（72）与第一挑线连杆（71）的一端连接，所述第一挑线连杆（71）一端设置有第二滚轮（711），所述机头凸轮（22）的环周侧壁上设置有供所述第二滚轮（711）滑移的第二滚动槽（221）。
9.根据权利要求1所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述勾线机构（8）包括勾刀（81）以及连接片（82），所述机壳（11）一侧设置有导轨座（113），所述连接片（82）滑移安装在所述导轨座（113）处，所述勾刀（81）设置在所述连接片（82）的一侧，所述机壳（11）一侧设置有用于驱动所述连接片（82）移动的驱动机构（9）。
10.根据权利要求9所述的一种马头绣花机的直连机头，其特征在于：所述驱动机构（9）包括勾线电机（91）、第一勾线连杆（92）以及第二勾线连杆（93），所述勾线电机（91）设置在所述机壳（11）的一侧，所述第一勾线连杆（92）一端设置在勾线电机（91）的输出轴处，所述第二勾线连杆（93）一端与所述第一勾线连杆（92）一端转动连接，所述第二勾线连杆（93）一端与所述连接片（82）转动连接，所述第一勾线连杆（92）处设置有扭簧（512），所述机壳（11）一侧设置有限位橡胶挡环（64）。
