本发明涉及巷道通风系统，尤其涉及一种具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统。
背景技术：
1、常规目前，随着地下矿山和地下工程建设的深入发展，长距离巷道的施工越来越多。在长距离巷道的施工中，随着巷道掘进工作的推进，巷道中的掘支作业面的通风距离越来越长，通风难度越来越大。于是，对掘进时的出碴过程及支护过程中产生的炮烟、粉尘的排除需要越来越长的通风时间，并且通风效果越来越差。特别是近年来，为加快施工进度，提高施工的机械化水平，在巷道的掘支施工过程中大量采用无轨内燃出碴运输设备，这导致出碴运输过程中产生的大量油烟会严重影响巷道的空气质量。巷道施工中的通风效果不但直接影响施工进度，而且也直接影响作业人员的安全与健康。
2、其中现有技术中，虽然能够为巷道通风，但是并不进行实时监控，以及基于局部检测，进行除尘处理，不能保证巷道内的空气质量。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，解决如何对煤矿长距离掘进巷道在通风时进行监控和除尘的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、本发明提供了一种具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，包括多个设置在掘进巷道内的多个弧形布气架、贯通多个所述弧形布气架的送风管、设置在所述弧形布气架底部的回风管、设置在所述弧形布气架下方的轨道、限位设置在所述轨道上的行进小车、以及设置在所述行进小车上的除尘机构；
4、其中在所述送风管内均匀间隔地设置有多个送风机；在所述回风管内均匀间隔地设置有多个抽风机和多个粉尘浓度传感器；
5、其中在所述掘进巷道的内壁设置有多个用于为所述行进小车供电的无线充电元件。
6、进一步的，所述弧形布气架包括一弧形槽、设置在所述弧形槽内的v形板，其中所述v形板与所述弧形槽之间形成有两个分气槽。
7、再进一步的，所述送风管与所述弧形布气架的最顶部连接，并在所述送风管上开设有连通所述分气槽的出风孔；其中在所述送风管内设置有流量传感器，其中还设置有基于所述流量传感器检测数据而调控其最近距离的送风机的控制器。
8、再进一步的，在所述回风管的外周壁均匀间隔地设置有多个抽气孔或气缝。
9、再进一步的，所述轨道为小型火车轨道结构；在所述行进小车的底部设置有与所述轨道适配的轨道轮；在所述行进小车上设置有电动驱动机构和航电控制系统，在所述行进小车上设置有用于接收所述粉尘浓度传感器的无线信号接收元件；在所述无线充电元件为agv无线充电模块；其中所述无线充电元件包括发射线圈和发射模块、以及配电单元；在所述行进小车上设置有接收线圈、接收模块、以及电池。
10、再进一步的，所述除尘机构包括设置在所述行进小车上的除尘箱体、设置在所述除尘箱体一端侧的进风口、设置在所述除尘箱体另一端侧的出气口、设置在所述出气口内的引风机、设置在所述除尘箱体内的第一过滤网和第二过滤网、以及设置在所述除尘箱体内用于驱动所述第一过滤网的多个第一传动辊和用于驱动所述第二过滤网的多个第二传动辊；其中在所述除尘箱体的外部设置有分别驱动所述第一传动辊和所述第二传动辊的电机。
11、再进一步的，其中在所述除尘箱体内设置有一带孔挡板，其中所述带孔挡板、所述进风口、以及所述出气口形成含尘空气的过滤通道；其中在所述带孔挡板上开设多个分别便于所述第一过滤网和所述第二过滤网通过的预留槽；
12、其中在所述带孔挡板的上方设置一个所述第一传动辊和一个所述第二传动辊；在所述带孔挡板的下方设置多个所述第一传动辊和多个所述第二传动辊；
13、其中所述第一过滤网套设在各个所述第一传动辊上，并形成竖直段和倾斜段，其中在倾斜段的第一过滤网内设置有通过电机驱动的第一偏心振动辊；所述倾斜段的第一过滤网位于所述带孔挡板的下方；
14、其中所述第二过滤网套设在各个所述第二传动辊上，同样形成竖直段和倾斜段，其中在倾斜段的第二过滤网内设置有通过电机驱动的第二偏心振动辊；所述倾斜段的第二过滤网位于所述带孔挡板的下方。
15、再进一步的，其中在所述除尘箱体的底部设置有一锥形斗，并在锥形斗的最下端设置有排料阀门。
16、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
17、本发明中利用回风管内粉尘浓度传感器，从而用于检测局部范围的空气质量，其中基于粉尘浓度传感器检测数据，利用控制器带动行进小车沿着轨道向对应位置移动，并开启其上的除尘机构进行抽风过滤处理。
18、其中通过进风口进入所述的除尘箱体内，并首先与第一过滤网和第二过滤网进行接触；附着在过滤网上的灰尘，从而竖直段向下方的倾斜段输送，再利用位于倾斜段的第一偏心振动辊，从而带动倾斜段第一过滤网的振动，从而将灰尘振落入除尘箱体的底部。
1.一种具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：包括多个设置在掘进巷道内的多个弧形布气架(2)、贯通多个所述弧形布气架(2)的送风管(1)、设置在所述弧形布气架(2)底部的回风管(3)、设置在所述弧形布气架(2)下方的轨道(4)、限位设置在所述轨道(4)上的行进小车(5)、以及设置在所述行进小车(5)上的除尘机构(6)；
2.根据权利要求1所述的具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：所述弧形布气架(2)包括一弧形槽、设置在所述弧形槽内的v形板(202)，其中所述v形板(202)与所述弧形槽之间形成有两个分气槽(201)。
3.根据权利要求2所述的具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：所述送风管(1)与所述弧形布气架(2)的最顶部连接，并在所述送风管(1)上开设有连通所述分气槽(201)的出风孔(101)；其中在所述送风管(1)内设置有流量传感器(103)，其中还设置有基于所述流量传感器(103)检测数据而调控其最近距离的送风机(102)的控制器。
4.根据权利要求3所述的具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：在所述回风管(3)的外周壁均匀间隔地设置有多个抽气孔(301)或气缝。
5.根据权利要求4所述的具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：所述轨道(4)为小型火车轨道结构；在所述行进小车(5)的底部设置有与所述轨道(4)适配的轨道轮(501)；在所述行进小车(5)上设置有电动驱动机构(502)和航电控制系统，在所述行进小车(5)上设置有用于接收所述粉尘浓度传感器(303)的无线信号接收元件；在所述无线充电元件(7)为agv无线充电模块；其中所述无线充电元件(7)包括发射线圈和发射模块、以及配电单元(701)；在所述行进小车(5)上设置有接收线圈、接收模块、以及电池。
6.根据权利要求5所述的具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：所述除尘机构(6)包括设置在所述行进小车(5)上的除尘箱体、设置在所述除尘箱体一端侧的进风口(601)、设置在所述除尘箱体另一端侧的出气口(602)、设置在所述出气口(602)内的引风机、设置在所述除尘箱体内的第一过滤网(603)和第二过滤网(604)、以及设置在所述除尘箱体内用于驱动所述第一过滤网(603)的多个第一传动辊(6031)和用于驱动所述第二过滤网(604)的多个第二传动辊(604)；其中在所述除尘箱体的外部设置有分别驱动所述第一传动辊(6031)和所述第二传动辊(604)的电机。
7.根据权利要求6所述的具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：其中在所述除尘箱体内设置有一带孔挡板(606)，其中所述带孔挡板(606)、所述进风口(601)、以及所述出气口(602)形成含尘空气的过滤通道；其中在所述带孔挡板(606)上开设多个分别便于所述第一过滤网(603)和所述第二过滤网(604)通过的预留槽；
8.根据权利要求7所述的具有监控和除尘功能的煤矿长距离掘进巷道通风系统，其特征在于：其中在所述除尘箱体的底部设置有一锥形斗，并在锥形斗的最下端设置有排料阀门(605)。
