本发明属于工程机械，具体涉及一种快速连接装置及工程机械。
背景技术：
1、快速连接装置通常布置在土方机械工作装置的末端，快速更换各种附属装置。快速连接装置在其一侧具有用于啮合附属装置第一销轴的安装座，并且在另一侧具有至少一个能够固定附属装置第二销轴的啮合元件，该啮合元件可以在释放位置和啮合位置之间移动，用于可释放地啮合附属装置第二销轴。
2、然而，如果由于不正确的操作或故障而引起啮合元件的无意移动，会导致联接的附属装置处于释放状态，从而危及工作区域中的人员。为了防止附属装置掉落并危及人身安全，一般在快速连接装置上使用了附加安全装置，例如安全钩、锁定销轴爪等附件安全元件，但这会增加装置负重，从提降低工作效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种快速连接装置及工程机械，能够自动锁定属具的前销轴，无需人工干预且无需额外的驱动器，有效防止属具脱落。
2、本发明提供了如下的技术方案：
3、第一方面，提供一种快速连接装置，包括壳体和安装于壳体上的液压油缸、锁钩、固定机构及执行机构；所述壳体设有前钩爪的一端作为前端，另一端作为后端；所述锁钩转动连接于壳体的前端，与前钩爪配合锁定或解锁属具的前端销轴；所述执行机构包括第一执行杆、第二执行杆和传动销轴，第一执行杆和第二执行杆位于锁钩的两侧，传动销轴通过锁钩内的限位槽贯穿锁钩，且传动销轴的两端分别固定连接第一执行杆和第二执行杆；通过第一执行杆和第二执行杆带动传动销轴在限位槽内移动，进而带动锁钩进行锁定或解锁操作；所述固定机构设于壳体的后端，用于固定属具的后端销轴，并与执行机构配合带动锁钩进行锁定或解锁操作；所述液压油缸传动连接固定机构，用于驱动固定机构沿壳体前后移动；在所述固定机构移动出壳体时，固定机构与第一执行杆和第二执行杆的距离不小于固定机构移动出壳体的距离；固定机构在向前移动过程中带动第一执行杆和第二执行杆向前移动至解锁位置；固定机构在向后移动过程中，第一执行杆和第二执行杆通过复位弹簧向后移动至锁定位置。
4、作为本发明的一种可选的技术方案，所述固定机构包括第一锁定销轴、第二锁定销轴、导向块、第一导向杆和第二导向杆；所述第一锁定销轴和第二锁定销轴相对设于壳体的后端，用于伸出壳体并与壳体的后固定座配合，以固定属具的后端销轴；所述导向块连接第一锁定销轴和第二锁定销轴的中部，第一导向杆和第二导向杆固定连接导向块靠近前钩爪的一侧，与第一执行杆和第二执行杆相对设置，用于带动第一执行杆和第二执行杆向前移动。
5、作为本发明的一种可选的技术方案，所述液压油缸的油缸活塞通过第一连接销连接导向块，用于驱动导向块沿壳体前后移动，进而带动第一锁定销轴、第二锁定销轴、第一导向杆和第二导向杆前后移动。
6、作为本发明的一种可选的技术方案，所述第一锁定销轴和第二锁定销轴上分别套设有第一复位弹簧和第二复位弹簧；所述第一复位弹簧和第二复位弹簧的一端连接导向块，另一端连接壳体，用于在液压油缸失效时，驱动第一锁定销轴和第二锁定销轴伸出壳体。
7、作为本发明的一种可选的技术方案，所述导向块的侧面安装有指示器，用于指示导向块的移动位置；在所述油缸活塞带动导向块移动至最前端时，所述指示器伸出壳体；在所述油缸活塞带动导向块移动至最后端时，所述指示器缩回壳体。
8、作为本发明的一种可选的技术方案，所述第一执行杆和第二执行杆上分别套设第三复位弹簧和第四复位弹簧，用于带动第一执行杆和第二执行杆向后移动至起始位置。
9、作为本发明的一种可选的技术方案，所述锁钩上设有销轴孔，所述壳体的前端设有锁钩固定座，所述锁钩通过第一销轴贯穿销轴孔，转动连接于锁钩固定座。
10、作为本发明的一种可选的技术方案，所述锁钩内的限位槽呈v型，限位槽包括后段槽和前段槽；在所述第一执行杆和第二执行杆向后移动至锁定位置时，传动销轴移动至后段槽，移动过程中带动锁钩绕第一销轴逆时针旋转直至传动销轴不再移动，此时锁钩的锁钩末端位置高于前钩爪的前钩爪下表面，以锁定属具的前端销轴；在所述第一执行杆和第二执行杆向前移动至解锁位置时，传动销轴移动至前段槽，移动过程中带动锁钩绕第一销轴顺时针旋转直至传动销轴不再移动，此时锁钩的锁钩末端位置低于前钩爪的前钩爪下表面，以解锁属具的前端销轴。
11、第二方面，提供一种工程机械，包括工作装置、属具和第一方面所述的快速连接装置；所述快速连接装置的顶部通过第二销轴和第三销轴转动连接工作装置；所述液压油缸通过液压管路传动连接工作装置；所述属具可拆卸连接于快速连接装置。
12、作为本发明的一种可选的技术方案，在所述属具与快速连接装置的连接状态下，所述属具的前端销轴固定于前钩爪和锁钩内，所述属具的后端销轴固定于第一锁定销轴、第二锁定销轴和壳体的后固定座之间。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、本发明提供的快速连接装置通过在锁钩内设置限位槽，使得无论属具的前端销轴对锁钩末端施加多大的外力，都不会导致前销轴锁钩解锁；通过设置固定机构与执行机构，能够实现自动锁定属具的前销轴，无需人工干预且无需额外的驱动器，有效防止属具脱落，可以防止属具掉落造成的人身伤害或物体损坏，从而大大提高工作安全性。
1.一种快速连接装置，其特征在于：包括壳体（3）和安装于壳体（3）上的液压油缸（7）、锁钩（8）、固定机构及执行机构；
2.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于：所述固定机构包括第一锁定销轴（5a）、第二锁定销轴（5b）、导向块（4）、第一导向杆（4.1）和第二导向杆（4.2）；
3.根据权利要求2所述的快速连接装置，其特征在于：所述液压油缸（7）的油缸活塞（7.1）通过第一连接销（11）连接导向块（4），用于驱动导向块（4）沿壳体（3）前后移动，进而带动第一锁定销轴（5a）、第二锁定销轴（5b）、第一导向杆（4.1）和第二导向杆（4.2）前后移动。
4.根据权利要求2所述的快速连接装置，其特征在于：所述第一锁定销轴（5a）和第二锁定销轴（5b）上分别套设有第一复位弹簧（9a）和第二复位弹簧（9b）；
5.根据权利要求3所述的快速连接装置，其特征在于：所述导向块（4）的侧面安装有指示器（17），用于指示导向块的移动位置；
6.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于：所述第一执行杆（6a）和第二执行杆（6b）上分别套设第三复位弹簧（10a）和第四复位弹簧（10b），用于带动第一执行杆（6a）和第二执行杆（6b）向后移动至起始位置。
7.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于：所述锁钩（8）上设有销轴孔（8a），所述壳体（3）的前端设有锁钩固定座（3.1），所述锁钩（8）通过第一销轴（13）贯穿销轴孔（8a），转动连接于锁钩固定座（3.1）。
8.根据权利要求7所述的快速连接装置，其特征在于：所述锁钩（8）内的限位槽（8b）呈v型，限位槽（8b）包括后段槽（8b-1）和前段槽（8b-2）；
9.一种工程机械，其特征在于：包括工作装置（1）、属具和权利要求1-8中任一项所述的快速连接装置（2）；
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于：在所述属具与快速连接装置（2）的连接状态下，所述属具的前端销轴固定于前钩爪（3.2）和锁钩（8）内，所述属具的后端销轴固定于第一锁定销轴（5a）、第二锁定销轴（5b）和壳体（3）的后固定座（3.3）之间。
