本发明涉及露天矿皮带撕裂检测单元自清洁，具体而言，涉及一种皮带输送机系统及自清洁方法。
背景技术：
1、损伤检测装置作为露天矿皮带运输系统不可缺少的设备之一，在煤矿的运输过程中，损伤检测装置起着皮带撕裂故障检测的作用，是保障皮带运输安全的核心设备。
2、由于煤矿环境的特殊性，损伤检测装置受到环境、作业工艺等因素的影响，损伤检测装置检测效果容易受到粉尘、煤泥和积雪等恶劣工况的影响，容易出现误报现象，影响煤矿生产的稳定运行。
3、针对上述问题，现阶段研发了一种用于损伤检测装置的自清洁装置，然而现有的自清洁装置主要依赖辊刷、刮板进行清洁作业，这种方式虽然对撕裂检测单元起到了一定的清洁作用，但存在清洁作用面积存在一定局限性。同时，现有的自清洁装置对撕裂检测单元外部煤尘积雪等杂物缺少清扫收集作用，影响检测效果。
技术实现思路
1、本发明提供了一种皮带输送机系统及自清洁方法，以提高对损伤检测装置的清洁效果。
2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供了一种皮带输送机系统，皮带输送机系统包括皮带输送机和设置在皮带输送机的上下皮带之间的损伤检测装置，皮带输送机系统还包括对应损伤检测装置设置的自清洁装置，自清洁装置包括检测清洁箱、刮板除尘单元、风幕除尘单元、旋转清洁单元和集尘单元，损伤检测装置设置在检测清洁箱内，检测清洁箱的顶部具有落料槽；刮板除尘单元设置在检测清洁箱上且包括可转动地设置在检测清洁箱顶部的刮板件，刮板件用于将检测清洁箱顶部的杂物从落料槽扫入检测清洁箱内；风幕除尘单元和旋转清洁单元均设置在检测清洁箱内部，风幕除尘单元具有多个排风口，多个排风口围绕形成用于除尘抑尘的风幕，旋转清洁单元用于对损伤检测装置的表面进行转动清理；集尘单元设置在检测清洁箱的一侧并与检测清洁箱的内部连通，集尘单元用于将检测清洁箱内的杂物集中排出。
3、进一步地，刮板除尘单元包括保护壳和设置在保护壳内的驱动件和传动组件，保护壳固定设置在检测清洁箱的一侧，落料槽位于检测清洁箱顶部靠近保护壳的一侧，传动组件包括传动齿轮和与传动齿轮固定连接的齿轮轴，齿轮轴的一端凸出保护壳的顶部并与刮板件的一端连接，刮板件与检测清洁箱的顶部至少部分贴合，传动组件和刮板件至少对称设置两组，至少两组传动组件的传动齿轮两两啮合，驱动件与其中一个传动齿轮驱动连接。
4、进一步地，刮板件为弧形延伸的条形件且与朝向检测清洁箱顶部的一侧倒角，检测清洁箱的顶部外周设置有多个围板，多个围板避让保护壳和刮板件所在一侧设置。
5、进一步地，风幕除尘单元包括顺次连接的空压机、风筒和多个风幕组件，多个风幕组件至少分布在损伤检测装置的两侧和底部，风幕组件包括风管、端盖和多个朝向损伤检测装置的风嘴，风管的一端与风筒连接，端盖设置在风管的另一端，多个风嘴沿风管的延伸方向间隔设置并形成多个排风口，多个风幕组件的延伸方向均平行于损伤检测装置的轴向。
6、进一步地，旋转清洁单元包括驱动组件、支撑架组、旋转刮板和具有大带轮侧和小带轮侧的带式传动结构，损伤检测装置和旋转刮板均通过轴承座并排转动设置在支撑架组上，驱动组件通过带式传动结构的大带轮侧与损伤检测装置驱动连接，驱动组件通过带式传动结构的小带轮侧与旋转刮板转动连接，以驱动损伤检测装置和旋转刮板以不同转速同步转动，旋转刮板具有沿其周向间隔分布的多个刮料端，任意一个刮料端与损伤检测装置的外周可分离地相切，以对损伤检测装置的表面进行转动刮料。
7、进一步地，驱动组件包括电机底座、设置在电机底座上的驱动电机以及联轴器，电机底座设置在检测清洁箱轴向上的一侧并通过联轴器与检测清洁箱的转动轴连接；旋转刮板包括中心转轴和套设在中心转轴外周的筒状刮板，筒状刮板具有多个沿其周向分布且沿其轴向延伸的齿形板，多个齿形板均沿旋转刮板的转动方向弧形弯曲，齿形板背离中心转轴的一侧倒角并形成刮料端。
8、进一步地，集尘单元包括集尘箱、集尘管和集尘风机，集尘箱设置在检测清洁箱的一侧并通过集尘管与检测清洁箱的内部连通，集尘风机设置在集尘管上，以用于形成从检测清洁箱内部流向集尘箱的风流。
9、进一步地，落料槽的底部倾斜设置且在最低处具有落料口，集尘管与检测清洁箱的连通位置位于落料口的下方。
10、进一步地，自清洁装置还包括安装架和减震组件，安装架固定设置在皮带输送机的上下皮带之间，安装架上设置至少一组损伤检测装置和自清洁装置，任意一个检测清洁箱均通过多个减震组件设置在安装架上。
11、根据本发明的另一方面，提供了一种自清洁方法，自清洁方法应用于上述的皮带输送机系统，皮带输送机系统还包括控制单元，控制单元与损伤检测装置、刮板除尘单元、风幕除尘单元、旋转清洁单元和集尘单元均电连接，自清洁方法包括：
12、s1：在损伤检测装置检测清晰度下降时，控制单元控制自清洁装置启动；
13、s2：控制刮板除尘单元运行并通过刮板件将检测清洁箱顶部的杂物从落料槽扫入检测清洁箱内部；
14、s3：控制旋转清洁单元运行，对损伤检测装置的外周进行刮料清理；
15、s4：控制风幕除尘单元运行，在损伤检测装置周围形成除尘、挡尘用风幕；
16、s5：控制集尘单元运行，将检测清洁箱内的杂物集中排出；
17、其中，s2、s3、s4的先后顺序可调，和/或，s2、s3、s4中的至少一个与s5同时进行。
18、应用本发明的技术方案，提供了一种皮带输送机系统，皮带输送机系统包括皮带输送机和设置在皮带输送机的上下皮带之间的损伤检测装置，皮带输送机系统还包括对应损伤检测装置设置的自清洁装置，自清洁装置包括检测清洁箱、刮板除尘单元、风幕除尘单元、旋转清洁单元和集尘单元，损伤检测装置设置在检测清洁箱内，检测清洁箱的顶部具有落料槽；刮板除尘单元设置在检测清洁箱上且包括可转动地设置在检测清洁箱顶部的刮板件，刮板件用于将检测清洁箱顶部的杂物从落料槽扫入检测清洁箱内；风幕除尘单元和旋转清洁单元均设置在检测清洁箱内部，风幕除尘单元具有多个排风口，多个排风口围绕形成用于除尘抑尘的风幕，旋转清洁单元用于对损伤检测装置的表面进行转动清理；集尘单元设置在检测清洁箱的一侧并与检测清洁箱的内部连通，集尘单元用于将检测清洁箱内的杂物集中排出。
19、采用本方案，通过自清洁装置实现对损伤检测装置的清理，保证损伤检测装置的检测精度和清晰度。具体地，通过检测清洁箱实现对损伤检测装置的保护，同时便于对多个清洁组件的设置和安装，通过刮板除尘单元可实现对检测清洁箱顶部进行清扫，避免顶部煤尘和积雪堆积；通过风幕除尘单元在检测清洁箱内的损伤检测装置的周围形成风幕，防止尘土落在损伤检测装置上方以及对损伤检测装置进行除尘作业；通过旋转清洁单元的刮板件实现对损伤检测装置外周的粘性污染物及大块污染物等进行清洁作业；通过集尘单元将刮板除尘单元扫入检测清洁箱内的尘土、积雪等污染物以及检测清洁箱内的尘土、浑浊气体等污染物进行集中排出。这样设置，大大提高了对皮带输送机系统的损伤检测装置的清洁效率和清洁效果，从而减少皮带撕裂误报情况发生，有利于提高煤矿的经济效益。
1.一种皮带输送机系统，所述皮带输送机系统包括皮带输送机(3)和设置在所述皮带输送机(3)的上下皮带之间的损伤检测装置(4)，其特征在于，所述皮带输送机系统还包括对应所述损伤检测装置(4)设置的自清洁装置(1)，所述自清洁装置(1)包括检测清洁箱(10)、刮板除尘单元(20)、风幕除尘单元(30)、旋转清洁单元(40)和集尘单元(50)，所述损伤检测装置(4)设置在所述检测清洁箱(10)内，所述检测清洁箱(10)的顶部具有落料槽(101)；所述刮板除尘单元(20)设置在所述检测清洁箱(10)上且包括可转动地设置在所述检测清洁箱(10)顶部的刮板件(24)，所述刮板件(24)用于将所述检测清洁箱(10)顶部的杂物从所述落料槽(101)扫入所述检测清洁箱(10)内；所述风幕除尘单元(30)和所述旋转清洁单元(40)均设置在所述检测清洁箱(10)内部，所述风幕除尘单元(30)具有多个排风口，多个所述排风口围绕形成用于除尘抑尘的风幕，所述旋转清洁单元(40)用于对所述损伤检测装置(4)的表面进行转动清理；所述集尘单元(50)设置在所述检测清洁箱(10)的一侧并与所述检测清洁箱(10)的内部连通，所述集尘单元(50)用于将所述检测清洁箱(10)内的杂物集中排出。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机系统，其特征在于，所述刮板除尘单元(20)包括保护壳(21)和设置在所述保护壳(21)内的驱动件(22)和传动组件(23)，所述保护壳(21)固定设置在所述检测清洁箱(10)的一侧，所述落料槽(101)位于所述检测清洁箱(10)顶部靠近所述保护壳(21)的一侧，所述传动组件(23)包括传动齿轮(231)和与所述传动齿轮(231)固定连接的齿轮轴(232)，所述齿轮轴(232)的一端凸出所述保护壳(21)的顶部并与所述刮板件(24)的一端连接，所述刮板件(24)与所述检测清洁箱(10)的顶部至少部分贴合，所述传动组件(23)和所述刮板件(24)至少对称设置两组，至少两组所述传动组件(23)的所述传动齿轮(231)两两啮合，所述驱动件(22)与其中一个所述传动齿轮(231)驱动连接。
3.根据权利要求2所述的皮带输送机系统，其特征在于，所述刮板件(24)为弧形延伸的条形件且与朝向所述检测清洁箱(10)顶部的一侧倒角，所述检测清洁箱(10)的顶部外周设置有多个围板(11)，多个所述围板(11)避让所述保护壳(21)和所述刮板件(24)所在一侧设置。
4.根据权利要求2所述的皮带输送机系统，其特征在于，所述风幕除尘单元(30)包括顺次连接的空压机(31)、风筒(32)和多个风幕组件(33)，多个所述风幕组件(33)至少分布在所述损伤检测装置(4)的两侧和底部，所述风幕组件(33)包括风管(331)、端盖(332)和多个朝向所述损伤检测装置(4)的风嘴(333)，所述风管(331)的一端与所述风筒(32)连接，所述端盖(332)设置在所述风管(331)的另一端，多个所述风嘴(333)沿所述风管(331)的延伸方向间隔设置并形成多个所述排风口，多个所述风幕组件(33)的延伸方向均平行于所述损伤检测装置(4)的轴向。
5.根据权利要求1所述的皮带输送机系统，其特征在于，所述旋转清洁单元(40)包括驱动组件(41)、支撑架组(42)、旋转刮板(43)和具有大带轮侧和小带轮侧的带式传动结构(44)，所述损伤检测装置(4)和所述旋转刮板(43)均通过轴承座并排转动设置在所述支撑架组(42)上，所述驱动组件(41)通过所述带式传动结构(44)的大带轮侧与所述损伤检测装置(4)驱动连接，所述驱动组件(41)通过所述带式传动结构(44)的小带轮侧与所述旋转刮板(43)转动连接，以驱动所述损伤检测装置(4)和所述旋转刮板(43)以不同转速同步转动，所述旋转刮板(43)具有沿其周向间隔分布的多个刮料端，任意一个所述刮料端与所述损伤检测装置(4)的外周可分离地相切，以对所述损伤检测装置(4)的表面进行转动刮料。
6.根据权利要求5所述的皮带输送机系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的皮带输送机系统，其特征在于，所述集尘单元(50)包括集尘箱(51)、集尘管(52)和集尘风机(53)，所述集尘箱(51)设置在所述检测清洁箱(10)的一侧并通过所述集尘管(52)与所述检测清洁箱(10)的内部连通，所述集尘风机(53)设置在所述集尘管(52)上，以用于形成从所述检测清洁箱(10)内部流向所述集尘箱(51)的风流。
8.根据权利要求7所述的皮带输送机系统，其特征在于，所述落料槽(101)的底部倾斜设置且在最低处具有落料口(1011)，所述集尘管(52)与所述检测清洁箱(10)的连通位置位于所述落料口(1011)的下方。
9.根据权利要求1所述的皮带输送机系统，其特征在于，所述自清洁装置(1)还包括安装架(60)和减震组件(70)，所述安装架(60)固定设置在所述皮带输送机(3)的上下皮带之间，所述安装架(60)上设置至少一组所述损伤检测装置(4)和所述自清洁装置(1)，任意一个所述检测清洁箱(10)均通过多个所述减震组件(70)设置在所述安装架(60)上。
10.一种自清洁方法，其特征在于，所述自清洁方法应用于权利要求1至9中任一项所述的皮带输送机系统，所述皮带输送机系统还包括控制单元(2)，所述控制单元(2)与所述损伤检测装置(4)、所述刮板除尘单元(20)、所述风幕除尘单元(30)、所述旋转清洁单元(40)和所述集尘单元(50)均电连接，所述自清洁方法包括：
