本发明属于焊接，具体涉及一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪及应用。
背景技术：
1、低功率激光诱导tig电弧是一种以电弧为主、激光为辅的焊接技术，通过加入输出功率为3000w以下的振镜激光诱导并增强电弧，从而显著提高电弧的能量密度，可以在小热输入条件下保持电弧焊熔池特征，保证熔池桥接能力、提升焊接效率，具备节约能源、绿色高效和工艺适应性的技术特点优势。
2、激光-tig复合焊是激光-电弧复合焊的一种，由于焊接过程中焊丝只受到电弧和激光的热作用，所以相比于激光焊，具有更小的热输入且焊接无明显飞溅，焊接过程更加稳定连续，原理上更适合于复杂位置的焊接，目前对于激光-tig复合焊便携设备的研制相对较少。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供适用于0.7mm～6mm船用薄板在2mm以内装配间隙的手动焊接的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪。
2、一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪，包括tig焊枪、激光焊枪和送丝装置；所述激光焊枪配备有手持握把，tig焊枪与送丝装置分别位于激光焊枪两侧，激光焊枪与tig焊枪之间、激光焊枪与送丝管之间通过可调夹具连接，保证激光焊枪、tig焊枪和送丝装置位于同一平面内且与焊接路径重合，且激光焊枪与tig焊枪夹角的调节范围在45°～55°之间，激光焊枪与送丝装置夹角的调节范围在25°～60°之间。
3、进一步地，还包括辅助运动装置；所述辅助运动装置包括滚轮装置和焊接速度控制器；所述滚轮装置分别安装于tig焊枪和激光焊枪一侧，所述焊接速度控制器用于调节滚轮装置的运动速度；使用时，通过手持握把提供支撑，滚轮装置按照焊接速度控制器设定的速度沿预设焊接路径运动。
4、进一步地，所述滚轮装置包括前滚轮固定装置、前滚轮、后滚轮固定装置和后滚轮；所述前滚轮固定装置包括第一杆件和第二杆件，第二杆件竖直布置，第一杆件一端通过夹具安装在tig焊枪上，第一杆件另一端与第二杆件上端连接，所述前滚轮安装在第二杆件下端；所述后滚轮固定装置包括第三杆件和第四杆件，第四杆件竖直布置，第三杆件一端通过夹具安装在激光焊枪上，第三杆件另一端与第四杆件上端连接，所述后滚轮安装在第四杆件下端。
5、进一步地，所述焊接速度控制器安装在第二杆件上，焊接速度控制器内置驱动电机，驱动电机通过第二杆件内部的线路与前滚轮连接，前滚轮作为主动运动件，后滚轮作为从动运动件。
6、进一步地，所述手持握把上设有参数调节界面，用于显示并调节tig焊枪、激光焊枪和焊接速度控制器的工作参数。
7、一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪的应用，用于0.7mm～6mm船用薄板在2mm以内装配间隙的手动焊接。
8、进一步地，手动焊接时，调节tig焊枪的tig电流为40～200a、钨极伸出长度为5～8mm，调节激光焊枪的激光功率为1000w～3000w，保护气流量为8～15l/min，调节辅助运动装置的焊接速度为10～15mm/s，调节送丝装置使焊丝精准的指向复合焊炬的熔池中心，送丝弯管距离船用薄板10°～20°。
9、进一步地，手动焊接时，激光焊枪的激光入射角度根据船用薄板的厚度调节；0.7mm～4mm的船用薄板，激光入射角度为45°～50°，4mm～6mm的船用薄板，激光入射角度为50°～70°。
10、进一步地，手动焊接时，激光焊枪产生激光束通过聚焦镜片和保护镜到达船用薄板表面，同时tig焊枪的钨极与船用薄板连通形成电弧，利用tig电弧形成熔宽较大的熔池，激光通过照射熔池实现深熔的特性，形成“高脚杯”形态的熔池，实现6mm以下船用薄板的高速深熔焊接。
11、本发明的有益效果在于：
12、本发明提供了适用于0.7mm～6mm船用薄板在2mm以内装配间隙的手动焊接的船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪，结合智能控制系统和便携式设计使设备易于现场操作，焊接操作员可根据手持握把上的参数调节界面，调节tig焊枪、激光焊枪和焊接速度控制器的工作参数，并利用辅助运动装置实现焊接过程中的路径控制，并可以提升单道焊接的焊丝熔覆量，较大程度地提升了生产效率和焊缝成型，实现了高效、高质、低变形的焊接。
1.一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪，其特征在于：包括tig焊枪、激光焊枪和送丝装置；所述激光焊枪配备有手持握把，tig焊枪与送丝装置分别位于激光焊枪两侧，激光焊枪与tig焊枪之间、激光焊枪与送丝管之间通过可调夹具连接，保证激光焊枪、tig焊枪和送丝装置位于同一平面内且与焊接路径重合，且激光焊枪与tig焊枪夹角的调节范围在45°～55°之间，激光焊枪与送丝装置夹角的调节范围在25°～60°之间。
2.根据权利要求1所述的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪，其特征在于：还包括辅助运动装置；所述辅助运动装置包括滚轮装置和焊接速度控制器；所述滚轮装置分别安装于tig焊枪和激光焊枪一侧，所述焊接速度控制器用于调节滚轮装置的运动速度；使用时，通过手持握把提供支撑，滚轮装置按照焊接速度控制器设定的速度沿预设焊接路径运动。
3.根据权利要求2所述的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪，其特征在于：所述滚轮装置包括前滚轮固定装置、前滚轮、后滚轮固定装置和后滚轮；所述前滚轮固定装置包括第一杆件和第二杆件，第二杆件竖直布置，第一杆件一端通过夹具安装在tig焊枪上，第一杆件另一端与第二杆件上端连接，所述前滚轮安装在第二杆件下端；所述后滚轮固定装置包括第三杆件和第四杆件，第四杆件竖直布置，第三杆件一端通过夹具安装在激光焊枪上，第三杆件另一端与第四杆件上端连接，所述后滚轮安装在第四杆件下端。
4.根据权利要求3所述的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪，其特征在于：所述焊接速度控制器安装在第二杆件上，焊接速度控制器内置驱动电机，驱动电机通过第二杆件内部的线路与前滚轮连接，前滚轮作为主动运动件，后滚轮作为从动运动件。
5.根据权利要求2所述的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪，其特征在于：所述手持握把上设有参数调节界面，用于显示并调节tig焊枪、激光焊枪和焊接速度控制器的工作参数。
6.一种权利要求2所述船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪的应用，其特征在于：用于0.7mm～6mm船用薄板在2mm以内装配间隙的手动焊接。
7.根据权利要求6所述的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪的应用，其特征在于：手动焊接时，调节tig焊枪的tig电流为40～200a、钨极伸出长度为5～8mm，调节激光焊枪的激光功率为1000w～3000w，保护气流量为8～15l/min，调节辅助运动装置的焊接速度为10～15mm/s，调节送丝装置使焊丝精准的指向复合焊炬的熔池中心，送丝弯管距离船用薄板10°～20°。
8.根据权利要求7所述的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪的应用，其特征在于：手动焊接时，激光焊枪的激光入射角度根据船用薄板的厚度调节；0.7mm～4mm的船用薄板，激光入射角度为45°～50°，4mm～6mm的船用薄板，激光入射角度为50°～70°。
9.根据权利要求8所述的一种船用薄板便携式双丝激光tig复合焊枪的应用，其特征在于：手动焊接时，激光焊枪产生激光束通过聚焦镜片和保护镜到达船用薄板表面，同时tig焊枪的钨极与船用薄板连通形成电弧，利用tig电弧形成熔宽较大的熔池，激光通过照射熔池实现深熔的特性，形成“高脚杯”形态的熔池，实现6mm以下船用薄板的高速深熔焊接。
