本公开涉及物料分选领域，具体涉及一种检测装置、物料分选设备、检测方法、物料分选方法以及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、相关技术中，可以利用x射线投射技术(xrt)或者x射线荧光光谱分析技术(xrf)进行物料分选。其中，xrt是通过x射线对不同物料的透过率不同进行的物料分选。但存在部分物料种类不同但透过率相同的情况，进而导致在实际分选的过程中，会导致分选准确率低。xrf是通过对物料进行光谱检测，基于特定元素的检测结果确定的，准确率高。但采用xrf进行检测，需要预先进行复杂的样本制备工作，耗时长且成本高，影响检测效率。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开的示例性实施例一种检测装置，包括：传输机构，形成有多个沿物料传输方向延伸的第一通道，第一通道用于传输待分选物料；多个调节装置，分别设置于每个第一通道的上游，调节装置用于调节待分选物料在第一通道内宽度方向上的位置，以使待分选物料位于第一通道宽度方向上的中心位置；多个物料检测装置，分别设置于每个调节装置沿第一通道进行物料传输的方向下游，物料检测装置用于对第一通道内传输的待分选物料进行光谱检测，以确定待分选物料的物料类别。
2、在一些实施例中，调节装置包括：位置识别模块，设置于每个第一通道的上方，用于识别待分选物料在第一通道内宽度方向上的位置；位置校正模块，设置于位置识别模块沿第一通道进行物料传输的方向下游，位置校正模块用于校正待分选物料的位置。
3、在一些实施例中，位置校正模块包括：两个气喷模块，分别设置于第一通道的两侧，两个气喷模块用于向第一通道内的待分选物料气喷以校正待分选物料的位置。
4、在一些实施例中，第一通道包括：传输机构包括：传送带，用于传输待分选物料；多个挡板，相互平行并沿传送带传输方向延伸，垂直设置于传送带上方，底端与传送带间隙配合，相邻的两个挡板之间形成第一通道。
5、在一些实施例中，传输机构还包括：多组弹簧装置，每组弹簧装置包括相对设置的两个弹簧，两个弹簧分别设置于第一通道上游两侧的挡板，用于调节待分选物料进入第一通道内的位置。
6、在一些实施例中，传输机构还包括：多个滑轨，滑轨用于将待分选物料引导至第一通道上；其中，滑轨包括过渡槽，过渡槽与第一通道的首端连接，用于调节待分选物料下落在第一通道上的下落速度。
7、在一些实施例中，物料检测装置包括：激光测厚模块，设置于第一通道的上方，用于测量待分选物料的厚度；光谱检测模块，设置于激光测厚模块沿第一通道进行物料传输的方向下游，用于基于厚度对待分选物料进行光谱检测。
8、在一些实施例中，光谱检测模块包括：第一光谱检测模块，设置于第一通道上方，用于基于厚度对待分选物料的上表面进行光谱检测；第二光谱检测模块，设置于第一通道末端下方，用于对从第一通道末端飞出的待分选物料的下表面进行光谱检测。
9、在一些实施例中，第一光谱检测模块与第二光谱检测模块相同，包括：x射线管、以及与x射线管部署在同一侧的探测器。
10、在一些实施例中，x射线管与探测器之间的中心距离为30-50mm。
11、在一些实施例中，第一光谱检测模块的x射线管，设置于第一通道上方，且与第一通道之间的距离为30-50mm；和/或，第二光谱检测模块的x射线管，设置于第一通道的尾端下方，且与待分选物料从第一通道尾端飞出的轨迹距离为30-50mm。
12、第二方面，本公开还提供了一种物料分选设备，包括：给料装置，用于提供待分选物料；如上述任意一方面所提供的检测装置，设置于给料装置下游，用于传输待分选物料并对待分选物料进行光谱检测，以确定待分选物料的物料类别；分选装置，设置于检测装置的下游，用于基于待分选物料的物料类别，以分选待分选物料；收集装置，设置于分选装置下方，用于收集经过分选的物料。
13、第三方面，本公开还提供了一种检测方法，应用于如上述任意一方面所提供的检测装置，检测方法包括：通过传输机构沿第一通道传输待分选物料；通过调节装置调节待分选物料在第一通道内宽度方向上的位置，以使待分选物料位于第一通道宽度方向上的中心位置；通过物料检测装置对调节后的待分选物料进行光谱检测，确定待分选物料的光谱检测结果，光谱检测结果用于确定待分选物料的物料类别。
14、在一些实施例中，调节装置包括：位置识别模块，设置于每个第一通道的上方；位置校正模块，设置于位置识别模块沿第一通道进行物料传输的方向下游；通过调节装置调节所述待分选物料在所述第一通道内宽度方向上的位置，以使所述待分选物料位于所述第一通道宽度方向上的中心位置，包括：通过位置识别模块获取待分选物料在第一通道上的物料图像，并对物料图像进行图像识别处理，确定待分选物料位于第一通道内宽度方向上的相对静止位置；基于第一通道内宽度方向上的中心位置与相对静止位置之间的距离，通过位置校正模块校正相对静止位置，以使待分选物料位于第一通道宽度方向上的中心位置。
15、在一些实施例中，物料检测装置包括：激光测厚模块，设置于第一通道的上方；光谱检测模块，设置于激光测厚模块沿第一通道进行物料传输的方向下游；通过物料检测装置对调节后的待分选物料进行光谱检测，确定待分选物料的光谱检测结果，包括：通过激光测厚模块测量待分选物料的厚度；基于厚度，通过光谱检测模块对待分选物料进行光谱检测，得到待分选物料的光谱检测结果。
16、在一些实施例中，光谱检测模块包括：第一光谱检测模块和第二光谱检测模块，第一光谱检测模块，设置于第一通道上方，第二光谱检测模块，设置于第一通道末端下方；基于厚度，通过光谱检测模块对待分选物料进行光谱检测，得到待分选物料的光谱检测结果，包括：基于厚度，通过第一光谱检测模块对待分选物料的上表面进行光谱检测，得到第一光谱检测结果；通过第二光谱检测模块对待分选物料的下表面进行光谱检测，得到第二光谱检测结果；基于第一光谱检测结果和第二光谱检测结果，得到待分选物料的光谱检测结果。
17、第四方面，本公开还提供了一种物料分选方法，应用于上述任意一方面所提供的物料分选设备，物料分选方法包括：通过给料装置获取待分选物料；通过检测装置传输待分选物料并对待分选物料进行光谱检测，确定待分选物料的光谱检测结果；根据光谱检测结果，确定待分选物料的物料类别；通过分选装置按照物料类别对待分选物料进行分选；通过收集装置收集经过分选的物料。
18、第五方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有以下程序，程序用于执行如上述任意一方面所提供的检测方法或物料分选方法。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
20、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据本公开提供的检测装置，通过在传输机构设置多个第一通道，可以确保在物料传输过程中，待分选物料可以均匀且有序地流动。针对各第一通道上游的调节装置，可以在待分选物料进入第一通道后，对其所在位置进行针对性调节，使其保持在第一通道宽度方向上的中心位置，减少待分选物料在传输过程中出现波动和跳跃的情况发生，进而通过在调节装置下游的物料检测装置进行光谱检测时，能够有效避免减少因物料偏移而产生的检测误差，从而可以增强检测过程的稳定性和可靠性，有助于提高检测结果的准确性和可靠性。
1.一种检测装置，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述调节装置包括：
3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，所述位置校正模块包括：两个气喷模块，分别设置于所述第一通道的两侧，所述两个气喷模块用于向所述第一通道内的待分选物料气喷以校正所述待分选物料的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的检测装置，其中，所述传输机构包括：
5.根据权利要求4所述的检测装置，其中，所述传输机构还包括：
6.根据权利要求4所述的检测装置，其中，所述传输机构还包括：
7.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述物料检测装置包括：
8.根据权利要求7所述的检测装置，其中，所述光谱检测模块包括：
9.根据权利要求8所述的检测装置，其中，所述第一光谱检测模块与所述第二光谱检测模块相同，包括：x射线管、以及与所述x射线管部署在同一侧的探测器。
10.根据权利要求9所述的检测装置，其中，所述x射线管与所述探测器之间的中心距离为30-50mm。
11.根据权利要求9或10所述的检测装置，其中，
12.一种物料分选设备，包括：
13.一种检测方法，应用于如权利要求1-11中任一项所述的检测装置，所述检测方法包括：
14.根据权利要求13所述的检测方法，其中，所述调节装置包括：位置识别模块，设置于每个所述第一通道的上方；位置校正模块，设置于所述位置识别模块沿所述第一通道进行物料传输的方向下游；所述通过调节装置调节所述待分选物料在所述第一通道内宽度方向上的位置，以使所述待分选物料位于所述第一通道宽度方向上的中心位置，包括：
15.根据权利要求13或14所述的检测方法，其中，所述物料检测装置包括：激光测厚模块，设置于所述第一通道的上方；光谱检测模块，设置于所述激光测厚模块沿所述第一通道进行物料传输的方向下游；所述通过物料检测装置对所述调节后的待分选物料进行光谱检测，确定所述待分选物料的光谱检测结果，包括：
16.根据权利要求15所述的检测方法，其中，光谱检测模块包括：第一光谱检测模块和第二光谱检测模块，所述第一光谱检测模块，设置于所述第一通道上方，所述第二光谱检测模块，设置于所述第一通道末端下方；所述基于所述厚度，通过光谱检测模块对所述待分选物料进行光谱检测，得到所述待分选物料的光谱检测结果，包括：
17.一种物料分选方法，应用于如权利要求12所述的物料分选设备，所述物料分选方法包括：
18.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有以下程序，所述程序用于执行权利要求13-16中任一项所述的检测方法或执行权利要求17所述的物料分选方法。
