本申请涉及汽车内饰，具体涉及一种汽车内饰注塑件贴皮方法。
背景技术：
1、汽车内饰是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰注塑件是常见汽车内饰件。目前，为了提高汽车内饰注塑件的舒适度、安全性等，会在汽车内饰注塑件的表面进行贴皮，相应的贴皮料带上沿其长度方向依次设置有贴皮部，先将贴皮料带上的贴皮部依次输送至贴合模具中的贴合位置，然后贴合模具再将贴皮部与相应的汽车内饰注塑件贴合成型。但是，现有的汽车内饰注塑件的贴皮方式，都是控制贴皮料带每次输送固定的距离，容易造成贴皮料带上的贴皮部在贴合模具中的位置错误而导致贴合精度低、产生废品等，增加了成本，不能满足越来越高的生产需求。
技术实现思路
1、本申请的目的是提出一种汽车内饰注塑件贴皮方法，保证贴皮料带上的贴皮部精确地输送至贴合模具中的贴合位置，避免贴皮料带的贴皮部在贴合模具中的位置错误而导致贴合精度低、产生废品等，降低成本。
2、为了解决上述技术问题中的至少一个，本申请的技术方案如下：
3、根据本申请实施例提供的一种汽车内饰注塑件贴皮方法，包括如下步骤：
4、通过控制器控制放料机构驱动贴皮料带进行输送，贴皮料带上沿其长度方向依次设置有与汽车内饰注塑件贴合的贴皮部；
5、然后贴皮料带沿第一检测器穿过，第一检测器对贴皮料带上的各个贴皮部依次进行检测得到各个第一检测信息，并将各个第一检测信息分别发送给控制器；
6、然后控制器基于各个第一检测信息获得每个贴皮部的移动距离，控制器基于各个贴皮部的移动距离控制放料机构将各个贴皮部依次输送至贴合模具中的贴合位置；
7、然后控制器控制贴合模具将位于贴合位置的贴皮部与贴合模具中的汽车内饰注塑件贴合成型；
8、贴皮料带从贴合模具的出料口输出后进行废料收集。
9、在上述实施例的一种可能的实现方式中，第一检测器对贴皮料带上的各个贴皮部依次进行检测得到各个第一检测信息包括：第一检测器对贴皮料带上各个贴皮部的沿贴皮料带输送方向的两个端点分别进行检测得到各个第一检测信息。
10、在上述实施例的一种可能的实现方式中，控制器基于各个第一检测信息获得每个贴皮部的移动距离包括：控制器基于各个第一检测信息以及控制器内储存的贴合位置的位置信息，获得每个贴皮部从第一检测器检测到的位置到贴合位置的移动距离。
11、在上述实施例的一种可能的实现方式中，第一检测器为位置传感器。
12、在上述实施例的一种可能的实现方式中，贴合位置设置有第二检测器，控制器控制贴合模具将位于贴合位置的贴皮部与贴合模具中的汽车内饰注塑件贴合成型包括：第二检测器先对位于贴合位置的贴皮部进行位置检测得到第二检测信息，并将第二检测信息发送给控制器，然后控制器基于第二检测信息判断贴皮部的位置是否正确，如果贴皮部的位置正确，则控制器控制贴合模具将位置正确的贴皮部与汽车内饰注塑件贴合成型，如果贴皮部的位置不正确，则控制器控制放料机构驱动贴皮料带移动，使得贴皮部的位置正确，然后控制器再控制贴合模具将位置正确的贴皮部与汽车内饰注塑件贴合成型。
13、在上述实施例的一种可能的实现方式中，贴合模具将位于贴合位置的贴皮部与贴合模具中对应的汽车内饰注塑件贴合成型还包括：贴合模具先将贴皮料带压紧，然后再将位于贴合位置的贴皮部与贴合模具中对应的汽车内饰注塑件贴合成型。
14、在上述实施例的一种可能的实现方式中，第一检测器位于贴合模具的进料口。
15、在上述实施例的一种可能的实现方式中，每个贴皮部的表面涂有胶层。
16、在上述实施例的一种可能的实现方式中，放料机构上设置有编码器，编码器与控制器电连接，控制器通过编码器控制放料机驱动贴皮料带进行输送。
17、在上述实施例的一种可能的实现方式中，放料机构上还设置有张紧机构，张紧机构对放料机构输出的贴皮料带进行张紧。
18、本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
19、根据本申请的汽车内饰注塑件贴皮方法，通过控制器控制放料机构驱动贴皮料带进行输送，第一检测器对贴皮料带上的各个贴皮部进行位置检测得到各个第一检测信息，并将各个第一检测信息发送给控制器，控制器基于各个第一检测信息获得每个贴皮部的移动距离，然后控制器基于各个贴皮部的移动距离控制放料机构将各个贴皮部依次精确地输送至贴合模具中的贴合位置，然后控制器再控制贴合模具将位于贴合位置的贴皮部贴合成型在贴合模具中的汽车内饰注塑件上，从贴合模具的出料口输出的贴皮料带进行废料收集。由此，保证贴皮料带上的贴皮部精确地输送至贴合模具中的贴合位置，避免贴皮料带上的贴皮部在贴合模具中的位置错误而导致贴合精度低、产生废品等，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。
20、另外，在本申请技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
1.一种汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述第一检测器对所述贴皮料带上的各个所述贴皮部依次进行检测得到各个第一检测信息包括：
3.根据权利要求2所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述控制器基于各个所述第一检测信息获得每个所述贴皮部的移动距离包括：
4.根据权利要求3所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述第一检测器为位置传感器。
5.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述贴合位置设置有第二检测器，所述控制器控制所述贴合模具将位于所述贴合位置的所述贴皮部与所述贴合模具中的汽车内饰注塑件贴合成型包括：所述第二检测器先对位于所述贴合位置的所述贴皮部进行位置检测得到第二检测信息，并将所述第二检测信息发送给所述控制器，然后所述控制器基于所述第二检测信息判断所述贴皮部的位置是否正确，如果所述贴皮部的位置正确，则所述控制器控制所述贴合模具将位置正确的所述贴皮部与所述汽车内饰注塑件贴合成型，如果所述贴皮部的位置不正确，则所述控制器控制所述放料机构驱动所述贴皮料带移动，使得所述贴皮部的位置正确，然后所述控制器再控制所述贴合模具将位置正确的所述贴皮部与所述汽车内饰注塑件贴合成型。
6.根据权利要求5所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述贴合模具将位于所述贴合位置的所述贴皮部与所述贴合模具中对应的汽车内饰注塑件贴合成型还包括：
7.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述第一检测器位于所述贴合模具的进料口。
8.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，每个所述贴皮部的表面涂有胶层。
9.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述放料机构上设置有编码器，所述编码器与所述控制器电连接，所述控制器通过所述编码器控制所述放料机驱动所述贴皮料带进行输送。
10.根据权利要求1所述的汽车内饰注塑件贴皮方法，其特征在于，所述放料机构上还设置有张紧机构，所述张紧机构对所述放料机构输出的所述贴皮料带进行张紧。
