本发明涉及激光蚀刻领域，具体是涉及一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置。
背景技术：
1、随着工业自动化和智能化技术的发展，手机制造行业对生产工艺的自动化和智能化要求越来越高。激光蚀刻成型装置可以与自动化生产线相结合，实现手机玻璃保护盖的自动化加工，提高生产效率和质量，降低人工成本。
2、但是现有的蚀刻成型装置在对手机玻璃保护盖进行定位夹紧时，夹具与手机玻璃保护盖接触的部位可能存在粗糙度较高、硬度较大等问题，在夹紧过程中容易在玻璃保护盖表面产生划痕，影响其外观质量。同时手机玻璃保护盖通常比较脆弱，如果夹具的夹紧力过大，容易导致玻璃保护盖产生破裂、崩边、划伤等损坏。而且过大的夹紧力还可能使玻璃保护盖发生变形，影响其平面度和尺寸精度，进而影响激光蚀刻的质量。
3、同时，如果夹具的结构设计不合理，可能会遮挡激光的照射路径，影响激光对手机玻璃保护盖的蚀刻效果。此时在激光蚀刻过程中，夹具的夹紧部位可能会阻挡激光对玻璃保护盖边缘部分的蚀刻，导致蚀刻不完整。
4、并且现有的夹具结构复杂，装夹和拆卸手机玻璃保护盖的过程比较繁琐，需要耗费较长的时间。这不仅降低了生产效率，还增加了操作人员的劳动强度。对此，我们需要对现有的蚀刻成型装置进行改进。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置。
2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，包括蚀刻机和设置在蚀刻机内侧且负载玻璃保护盖3的托盘，还包括：
4、柔性定位机构，与托盘相连，包括真空泵、承载台、两个气缸、若干吸盘和若干泄气机构，承载台活动设置在托盘的下方，两个气缸分别设置在承载台的下方且输出端与承载台固连，真空泵设置在承载台的上端且与承载台固连，若干吸盘分别与托盘滑动连接，真空泵通过若干泄气机构带动若干吸盘运行；
5、若干随调定位机构，与托盘相连，每个吸盘沿圆周方向阵列有四个随调定位机构，随调定位机构包括胶辊，胶辊弹性设置在托盘的上端且与玻璃保护盖的下端相抵。
6、进一步的，随调定位机构还包括活动辊架、定位辊架、同步板、两个侧架、两个侧块、两个活动滑块和四个活动弹簧，定位辊架与托盘固连，活动辊架设置在定位辊架远离吸盘的一侧，两个活动滑块分别与定位辊架滑动连接，同步板的一端与活动辊架进行水平方向上的滑动连接，另一端与两个活动滑块固连，两个侧架分别与托盘固连且与两个侧块滑动连接，两个侧块分别与活动辊架的两侧滑动连接，每个活动滑块的下端分别设置有两个活动弹簧，活动弹簧的上端与活动滑块固连，下端与定位辊架固连，2胶辊与活动辊架的上端转动连接。
7、进一步的，随调定位机构还包括转盘、主带轮、两个同步轮、四个伸缩杆、两个螺座、两个抵紧弹簧和两个螺杆，转盘与活动辊架滑动连接，两个同步轮呈对称状态设置在转盘的两侧且与活动辊架转动连接，同步轮通过皮带与主带轮传动连接，同步轮与螺杆同轴线固连，两个螺座分别设置在活动辊架靠近定位辊架的一侧，螺座与螺杆螺纹连接，每个螺座的两侧分别设置有两个伸缩杆，伸缩杆的一端与螺座固连，另一端与活动滑块固连，抵紧弹簧的一端与螺座固连，另一端与活动滑块固连。
8、进一步的，随调定位机构还包括指示盘和刻度盘，指示盘与转盘同轴线固连且与活动辊架转动连接，刻度盘与转盘同轴线设置且与活动辊架固连。
9、进一步的，柔性定位机构还包括若干顶升弹簧和若干承载管，若干承载管与托盘固连且与吸盘同轴线滑动连接，若干顶升弹簧分别与若干承载管同轴线设置，顶升弹簧的上端与吸盘固连，下端与承载管固连。
10、进一步的，泄气机构包括定位架、主压盘、主压杆、主齿条、变速齿轮、换向齿轮和副齿条，定位架固定设置在托盘的下方，主压盘与吸盘的下端固连，主压杆与承载管的下端滑动连接且上端与主压盘固连，主齿条与主压杆固连，变速齿轮通过轮座与定位架转动连接，换向齿轮与变速齿轮同轴线固连且通过轮座与定位架转动连接，副齿条与换向齿轮相啮合且与定位架滑动连接。
11、进一步的，泄气机构还包括衔接架和衔接板，衔接架与副齿条固连，衔接板与衔接架的一端固连且与定位架滑动连接，衔接板上成型有避让孔。
12、进一步的，泄气机构还包括顶升拉簧、顶升斜块和复位压板，顶升斜块与定位架滑动连接，复位压板与顶升斜块的下端固连，顶升拉簧套设在顶升斜块的外部，顶升拉簧的一端与定位架固连，另一端与复位压板固连，顶升斜块与衔接板通过斜面滑动连接，顶升斜块在衔接板向远离吸盘的方向移动时穿过避让孔对衔接板进行定位。
13、进一步的，泄气机构还包括若干拓展板和两个定位台，两个定位台呈对称状态设置在承载台的两侧且与承载台滑动连接，两个定位台与托盘的下端固连，若干拓展板分别与承载台固连且与对应的复位压板的上端相抵。
14、进一步的，泄气机构还包括中转管、泄气管、转接管、第一软管和第二软管，柔性定位机构还包括主气管，主气管与真空泵的输出端同轴线固连，第二软管的一端与承载管连通，中转管的一端与第二软管的另一端连通，第一软管的一端与主气管连通，另一端与中转管的另一端连通，转接管设置在中转管的上端且一端与中转管的中部连通，泄气管与转接管同轴线滑动连接，泄气管的一端与转接管连通，泄气管的另一端与衔接架固连，泄气管沿圆周方向等角度阵列成型有若干泄气孔。
15、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
16、其一：本装置通过吸盘和若干胶辊来对玻璃保护盖进行柔性定位，防止玻璃保护盖在与刚性夹具接触时，刚性夹具对玻璃保护盖造成破坏，同时本装置中的吸盘和胶辊均对玻璃保护盖的下端进行定位，无需蚀刻过程中根据激光加工路线而调整夹具的位置；
17、其二：本装置中的吸盘的胶辊采用弹性按压的方式对玻璃保护盖进行快速拆装，提高玻璃保护盖进行拆装时的速度，进而提高工作效率，相比于传统的定位夹具，本装置操作简单且快捷方便；
18、其三：本装置中的吸盘可在拆装时进行快速泄气，无需担心玻璃保护盖和吸盘之间因负压过大而影响拆除的速度，进而确保吸盘在对玻璃保护盖进行吸附时可以保持稳定的负压状态，而在对玻璃保护盖进行分离时迅速从负压状态中脱离，提高换料的速度。
1.一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，包括蚀刻机(1)和设置在蚀刻机(1)内侧且负载玻璃保护盖(3)的托盘(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，随调定位机构(34)还包括活动辊架(36)、定位辊架(37)、同步板(42)、两个侧架(40)、两个侧块(41)、两个活动滑块(38)和四个活动弹簧(39)，定位辊架(37)与托盘(2)固连，活动辊架(36)设置在定位辊架(37)远离吸盘(5)的一侧，两个活动滑块(38)分别与定位辊架(37)滑动连接，同步板(42)的一端与活动辊架(36)进行水平方向上的滑动连接，另一端与两个活动滑块(38)固连，两个侧架(40)分别与托盘(2)固连且与两个侧块(41)滑动连接，两个侧块(41)分别与活动辊架(36)的两侧滑动连接，每个活动滑块(38)的下端分别设置有两个活动弹簧(39)，活动弹簧(39)的上端与活动滑块(38)固连，下端与定位辊架(37)固连，胶辊(35)与活动辊架(36)的上端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，随调定位机构(34)还包括转盘(49)、主带轮(48)、两个同步轮(47)、四个伸缩杆(46)、两个螺座(45)、两个抵紧弹簧(44)和两个螺杆(43)，转盘(49)与活动辊架(36)滑动连接，两个同步轮(47)呈对称状态设置在转盘(49)的两侧且与活动辊架(36)转动连接，同步轮(47)通过皮带与主带轮(48)传动连接，同步轮(47)与螺杆(43)同轴线固连，两个螺座(45)分别设置在活动辊架(36)靠近定位辊架(37)的一侧，螺座(45)与螺杆(43)螺纹连接，每个螺座(45)的两侧分别设置有两个伸缩杆(46)，伸缩杆(46)的一端与螺座(45)固连，另一端与活动滑块(38)固连，抵紧弹簧(44)的一端与螺座(45)固连，另一端与活动滑块(38)固连。
4.根据权利要求3所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，随调定位机构(34)还包括指示盘(50)和刻度盘(51)，指示盘(50)与转盘(49)同轴线固连且与活动辊架(36)转动连接，刻度盘(51)与转盘(49)同轴线设置且与活动辊架(36)固连。
5.根据权利要求1所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，柔性定位机构(4)还包括若干顶升弹簧(6)和若干承载管(7)，若干承载管(7)与托盘(2)固连且与吸盘(5)同轴线滑动连接，若干顶升弹簧(6)分别与若干承载管(7)同轴线设置，顶升弹簧(6)的上端与吸盘(5)固连，下端与承载管(7)固连。
6.根据权利要求5所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，泄气机构(17)包括定位架(24)、主压盘(18)、主压杆(19)、主齿条(20)、变速齿轮(21)、换向齿轮(22)和副齿条(23)，定位架(24)固定设置在托盘(2)的下方，主压盘(18)与吸盘(5)的下端固连，主压杆(19)与承载管(7)的下端滑动连接且上端与主压盘(18)固连，主齿条(20)与主压杆(19)固连，变速齿轮(21)通过轮座与定位架(24)转动连接，换向齿轮(22)与变速齿轮(21)同轴线固连且通过轮座与定位架(24)转动连接，副齿条(23)与换向齿轮(22)相啮合且与定位架(24)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，泄气机构(17)还包括衔接架(25)和衔接板(26)，衔接架(25)与副齿条(23)固连，衔接板(26)与衔接架(25)的一端固连且与定位架(24)滑动连接，衔接板(26)上成型有避让孔(27)。
8.根据权利要求7所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，泄气机构(17)还包括顶升拉簧(28)、顶升斜块(29)和复位压板(30)，顶升斜块(29)与定位架(24)滑动连接，复位压板(30)与顶升斜块(29)的下端固连，顶升拉簧(28)套设在顶升斜块(29)的外部，顶升拉簧(28)的一端与定位架(24)固连，另一端与复位压板(30)固连，顶升斜块(29)与衔接板(26)通过斜面滑动连接，顶升斜块(29)在衔接板(26)向远离吸盘(5)的方向移动时穿过避让孔(27)对衔接板(26)进行定位。
9.根据权利要求8所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，泄气机构(17)还包括若干拓展板(33)和两个定位台(32)，两个定位台(32)呈对称状态设置在承载台(8)的两侧且与承载台(8)滑动连接，两个定位台(32)与托盘(2)的下端固连，若干拓展板(33)分别与承载台(8)固连且与对应的复位压板(30)的上端相抵。
10.根据权利要求7所述的一种手机玻璃保护盖蚀刻成型装置，其特征在于，泄气机构(17)还包括中转管(12)、泄气管(14)、转接管(13)、第一软管(11)和第二软管(16)，柔性定位机构(4)还包括主气管(10)，主气管(10)与真空泵(9)的输出端同轴线固连，第二软管(16)的一端与承载管(7)连通，中转管(12)的一端与第二软管(16)的另一端连通，第一软管(11)的一端与主气管(10)连通，另一端与中转管(12)的另一端连通，转接管(13)设置在中转管(12)的上端且一端与中转管(12)的中部连通，泄气管(14)与转接管(13)同轴线滑动连接，泄气管(14)的一端与转接管(13)连通，泄气管(14)的另一端与衔接架(25)固连，泄气管(14)沿圆周方向等角度阵列成型有若干泄气孔(15)。
