本发明涉及扫雪机，具体涉及一种自走系统及扫雪机。
背景技术：
1、单步扫雪机主要适用于轻雪、小面积的雪地，因此，单步扫雪机的体积比较紧凑。单步扫雪机一般分为不带自走功能以及带自走功能两种结构，其中，现有带自走功能的单步扫雪机，一般是通过增加额外的动力装置来驱动车轮转动，从而实现自走功能。
2、由于单步扫雪机自身结构本来就比较紧凑，额外增加动力装置势必就需要占用机架上的多余空间。因此，如何在狭小的空间内，利用发动机的动力来实现车轮的自走功能，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自走系统及扫雪机，利用动力主体的动力，在狭小的空间内实现动力的传递，来实现车轮的自走功能。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种自走系统，包括机架，转动设置有搅笼轴和两个车轮；动力主体，设在所述机架上，所述动力主体设有第一输出轴；传动组件，传动连接所述第一输出轴和所述搅笼轴；第一传动轮，设在所述第一输出轴上；减速器，设在所述机架上并位于所述第一输出轴的下方，所述减速器设有输入轴和第二输出轴，所述第二输出轴与两个所述车轮传动连接，所述第二输出轴、所述第一输出轴、所述搅笼轴和所述车轮的轴线相平行；第二传动轮，设在所述输入轴上；以及第一传动带，传动连接所述第一传动轮和所述第二传动轮。
3、优选地，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过所述第一传动带半交叉传动连接。
4、优选地，所述第一传动带为圆皮带。
5、优选地，所述机架上转动设置有旋转件，所述旋转件位于所述第二传动轮的上方，所述旋转件的旋转轴线与所述第二传动轮的轴线相平行，所述第一传动带的抵接在所述旋转件的外侧壁上。
6、优选地，所述传动组件包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述第三传动轮设在所述第一输出轴上，所述第四传动轮设在所述搅笼轴上，所述第二传动带传动连接所述所述第三传动轮和所述第四传动轮；所述第一传动轮位于所述动力柱体和所述第三传动轮之间，所述减速器靠近与所述第一输出轴同侧的一个所述车轮。
7、优选地，所述减速器采用蜗轮蜗杆减速器。
8、优选地，所述减速器的传动比范围为7～12。
9、优选地，所述第二输出轴的两端分别设有两个驱动齿轮，所述车轮的轮毂内设有内齿圈，每个所述驱动齿轮伸入对应的所述内齿圈中并啮合传动。
10、优选地，还包括转轴，所述转轴转动设置在所述机架上，并分别连接两个所述车轮。
11、本发明还提供一种扫雪机，包括上述的自走系统。
12、本发明的有益效果：
13、本发明公开的一种自走系统及扫雪机，当动力主体通过第一输出轴和传动组件输出动力，使搅笼轴旋转工作时，第一传动轮也会通过第一传动带、第二传动轮和减速器，来将动力同步传递给两个车轮，从而实现扫雪机在工作时的自走功能。车轮自走与搅笼轴旋转的动力来源相同，因此，这就无需再额外设计动力装置来驱动两个车轮自走，充分利用了动力主体的动力，也简化了整体结构，降低了制造成本。
14、同时，利用第一传动轮、第一传动带、第二传动轮和减速器进行配合，不会占用整机多余的空间，在狭小的空间就能够实现动力的传递，而且，可将转速降下来以此满足车轮的自走速度，从而保证自走的稳定性。
1.一种自走系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自走系统，其特征在于，所述第一传动轮(40)与所述第二传动轮(60)通过所述第一传动带(70)半交叉传动连接。
3.根据权利要求2所述的自走系统，其特征在于，所述第一传动带(70)为圆皮带。
4.根据权利要求3所述的自走系统，其特征在于，所述机架(10)上转动设置有旋转件(80)，所述旋转件(80)位于所述第二传动轮(60)的上方，所述旋转件(80)的旋转轴(90)线与所述第二传动轮(60)的轴线相平行，所述第一传动带(70)的抵接在所述旋转件(80)的外侧壁上。
5.根据权利要求2所述的自走系统，其特征在于，所述传动组件(30)包括第三传动轮(31)、第四传动轮(32)和第二传动带，所述第三传动轮(31)设在所述第一输出轴(20)上，所述第四传动轮(32)设在所述搅笼轴(11)上，所述第二传动带传动连接所述所述第三传动轮(31)和所述第四传动轮(32)；
6.根据权利要求1所述的自走系统，其特征在于，所述减速器(50)采用蜗轮蜗杆减速器。
7.根据权利要求6所述的自走系统，其特征在于，所述减速器(50)的传动比范围为7～12。
8.根据权利要求1所述的自走系统，其特征在于，所述第二输出轴(52)的两端分别设有两个驱动齿轮(53)，所述车轮(12)的轮毂内设有内齿圈(121)，每个所述驱动齿轮(53)伸入对应的所述内齿圈(121)中并啮合传动。
9.根据权利要求8所述的自走系统，其特征在于，还包括转轴(90)，所述转轴(90)转动设置在所述机架(10)上，并分别连接两个所述车轮(12)。
10.一种扫雪机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自走系统。
