本发明属于化工材料包装，具体涉及一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置。
背景技术：
1、200升闭口双环塑料桶又称为化工包装圆桶，其是一种专门设计用于包装、储存和运输化学品的容器，具有防漏、防腐、抗腐蚀等特点，能够保护化学品的纯度和品质。它广泛用于化学品、涂料、食品、医药等行业，可用于储存不同类型的化学品和液体物质，例如装载溶剂、涂料、酸碱、烃类溶剂、染料、农药等。而圆桶在装好化工材料之后，需要把内盖和外盖装在圆桶的口部，把圆桶的口部封住。
2、现有圆桶内盖与外盖的安装大都采用人工进行，不仅劳动强度大，而且包装效率低，大大降低了生产效率，并且人工成本较高，增加了包装成本。
技术实现思路
1、本发明提供了一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其目的在于解决了现有圆桶内盖与外盖的安装大都采用人工进行，不仅劳动强度大，而且包装效率低，大大降低了生产效率，并且人工成本较高，增加了包装成本的问题。
2、本发明实施例提供了一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，包含圆桶输送机，所述圆桶输送机上安设着支架，所述支架上端的一边安设着x模组一，所述支架上端的另一边安设着x模组二，所述x模组一与x模组二上分别安设着防抖动机构一与防抖动机构二，所述防抖动机构一与防抖动机构二上分别安设着扭盖机构与压盖机构，所述扭盖机构与压盖机构的边侧分别安设着内盖输送机与外盖输送机。
3、通过采用上述技术方案，经由圆桶输送机把圆桶输送到扭盖机构的下方，内盖输送机把内盖输送到指定位置，x模组一与扭盖机构彼此协作，调整位置并把内盖吸住，然后转移到圆桶的口部，扭盖机构扭动内盖，把内盖旋紧在圆桶的口部，内盖装完之后，圆桶输送机把圆桶输送到压盖机构的下方，外盖输送机把外盖输送到指定位置，x模组二与压盖机构彼此协作，调整位置并把外盖吸住，然后移动到圆桶的口部，接着压盖机构把外盖压紧在圆桶的口部，实现了对圆桶的自动扭盖与压盖，大大提高了生产效率，同时在装置工作期间，防抖动机构一与防抖动机构二能减轻装置工作期间产生的抖动，继而确保内盖以及外盖执行平稳的移动、扭盖、压盖，保证了装置工作的效率。
4、进一步地，所述x模组一与x模组二的架构相同，所述x模组一包含滑轨一，所述滑轨一中旋接着丝杠一，所述丝杠一上丝接着滑块一，所述滑块一能在滑轨一中滑动，所述滑轨一的一头固连着马达一，所述马达一的输出端与丝杠一的一头相连，一对所述滑块一间固连着横杆。
5、通过采用上述技术方案，经由马达一牵引丝杠一旋转，让滑块一在滑轨一中变动，继而牵引其上的结构执行变动，继而实现扭盖机构与压盖机构在x轴向上变动。
6、进一步地，所述扭盖机构包含固连在所述防抖动机构一上的壳体一，所述壳体一中安设着z模组一与z模组二，所述z模组一上安设着y模组一，所述y模组一上安设着内盖吸附模块，所述z模组二上安设着扭盖组件。
7、通过采用上述技术方案，经由z模组一先对内盖吸附模块z轴向的位置执行调整，再经由y模组一对内盖吸附模块y轴向的位置执行调整，继而让内盖吸附模块把内盖移动至圆桶的口部，并且经由z模组二扭盖组件下移，然后经由扭盖组件扭动内盖，继而把内盖旋紧到圆桶的口部，实现了自动扭盖。
8、进一步地，所述z模组一与z模组二的架构相同，所述z模组一包含固连在壳体一的里壁面上固连着滑轨二，所述滑轨二内转动连接着丝杠二，所述丝杠二上丝接着滑块二，所述滑块二能在滑轨二中滑动，所述滑轨二的上端固连着马达二，所述马达二的输出端与丝杠二的一头相连。
9、通过采用上述技术方案，经由马达二牵引丝杠二旋动，丝杠二让滑块二在滑轨二中变动，继而牵引相应的y模组一上的内盖吸附模块以及扭盖组件在z轴向上变动。
10、进一步地，所述y模组一包含固连在所述z模组一上的滑块二上的滑轨三，所述滑轨三中转动连接着丝杠三，所述丝杠三上丝接着滑块三，所述滑块三能在滑轨三中滑动，所述滑轨三的一头固连着马达三，所述马达三的输出端与丝杠三的一头相连。
11、通过采用上述技术方案，经由马达三牵引丝杠三旋动，丝杠三牵引滑块三在滑轨三中滑动，继而牵引内盖吸附模块变动至内盖的上方，实现对内盖吸附模块在y轴向上方位的调整。
12、进一步地，所述内盖吸附模块包含固连在所述滑块三上的安装块，所述安装块的两侧壁上固连着连接片，一对所述连接片间的下端固连着吸附环，所述吸附环的下壁面上固连着密封圈，当中的一个所述连接片的一壁面上固连着真空泵，所述真空泵与吸附环经由管道接通，所述安装块的前壁面上安设着工业相机，所述工业相机处在吸附环的正上方。
13、通过采用上述技术方案，经由工业相机对圆桶的口部以及内盖的位置执行精准定位，吸附环精准的放置到内盖上，真空泵让吸附环内产生负压，继而把内盖吸紧，然后把吸紧的内盖移动至圆桶的口部上方，实现对内盖的平稳吸附。
14、进一步地，所述扭盖组件包含固连在所述z模组二上的滑块二上的安装板，所述安装板上安设着马达四，所述马达四的输出端穿出安装板且固连着扭盖块。
15、通过采用上述技术方案，经由z模组二上的马达二牵引丝杠二旋动，丝杠二牵引滑块二在滑轨二中变动，继而把扭盖块伸到内盖中，然后马达四牵引扭盖块旋动，同时马达二牵引着扭盖块朝下变动，继而把内盖旋紧在圆桶的口部，继而实现圆桶内盖的自动扭盖。
16、进一步地，所述压盖机构包含固连在所述x模组二上的横杆上的壳体二，所述壳体二的里壁面上安设着z模组三，所述z模组三上安设着y模组二，所述y模组二上安设着外盖吸附模块，所述z模组三与所述z模组一的架构相同，所述y模组二与所述y模组一的架构相同，所述内盖吸附模块与外盖吸附模块的架构相同。
17、通过采用上述技术方案，经由z模组三牵引y模组二在z轴向上变动，y模组二牵引外盖吸附模块在y轴向上变动，继而把外盖吸附模块移动至外盖的上方，然后把外盖吸住并移动至圆桶的口部，z模组三牵引外盖吸附模块下压，把外盖压紧在圆桶的口部并让外盖与内盖紧扣在一起。
18、本发明的有益效果为：
19、本发明经由圆桶输送机把圆桶输送到扭盖机构的下方，内盖输送机把内盖输送到指定位置，x模组一与扭盖机构彼此协作，调整位置并把内盖吸住，然后转移到圆桶的口部，扭盖机构扭动内盖，把内盖旋紧在圆桶的口部，内盖装完之后，圆桶输送机把圆桶输送到压盖机构的下方，外盖输送机把外盖输送到指定位置，x模组二与压盖机构彼此协作，调整位置并把外盖吸住，然后移动到圆桶的口部，接着压盖机构把外盖压紧在圆桶的口部，实现了对圆桶的自动扭盖与压盖，大大降低了劳动强度，也大大提高了生产效率，节约了包装成本，同时在装置工作期间，防抖动机构一与防抖动机构二能减轻装置工作期间产生的抖动，继而确保内盖以及外盖执行平稳的移动、扭盖、压盖，保证了装置工作的效率。
20、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于，包含圆桶输送机（1），所述圆桶输送机（1）上安设着支架（2），所述支架（2）上端的一边安设着x模组一（3），所述支架（2）上端的另一边安设着x模组二（6），所述x模组一（3）与x模组二（6）上分别安设着防抖动机构一（4）与防抖动机构二（7），所述防抖动机构一（4）与防抖动机构二（7）上分别安设着扭盖机构（5）与压盖机构（8），所述扭盖机构（5）与压盖机构（8）的边侧分别安设着内盖输送机（9）与外盖输送机（10）。
2.根据权利要求1所述的一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于：所述x模组一（3）与x模组二（6）的架构相同，所述x模组一（3）包含滑轨一（31），所述滑轨一（31）中旋接着丝杠一（32），所述丝杠一（32）上丝接着滑块一（33），所述滑块一（33）能在滑轨一（31）中滑动，所述滑轨一（31）的一头固连着马达一（34），所述马达一（34）的输出端与丝杠一（32）的一头相连，一对所述滑块一（33）间固连着横杆（35）。
3.根据权利要求1所述的一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于：所述扭盖机构（5）包含固连在所述防抖动机构一（4）上的壳体一（51），所述壳体一（51）中安设着z模组一（52）与z模组二（53），所述z模组一（52）上安设着y模组一（54），所述y模组一（54）上安设着内盖吸附模块（55），所述z模组二（53）上安设着扭盖组件（56）。
4.根据权利要求3所述的一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于：所述z模组一（52）与z模组二（53）的架构相同，所述z模组一（52）包含固连在壳体一（51）的里壁面上固连着滑轨二（521），所述滑轨二（521）内转动连接着丝杠二（522），所述丝杠二（522）上丝接着滑块二（523），所述滑块二（523）能在滑轨二（521）中滑动，所述滑轨二（521）的上端固连着马达二（524），所述马达二（524）的输出端与丝杠二（522）的一头相连。
5.根据权利要求4所述的一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于：所述y模组一（54）包含固连在所述z模组一（52）上的滑块二（523）上的滑轨三（541），所述滑轨三（541）中转动连接着丝杠三（542），所述丝杠三（542）上丝接着滑块三（543），所述滑块三（543）能在滑轨三（541）中滑动，所述滑轨三（541）的一头固连着马达三（544），所述马达三（544）的输出端与丝杠三（542）的一头相连。
6.根据权利要求5所述的一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于：所述内盖吸附模块（55）包含固连在所述滑块三（543）上的安装块（551），所述安装块（551）的两侧壁上固连着连接片（552），一对所述连接片（552）间的下端固连着吸附环（553），所述吸附环（553）的下壁面上固连着密封圈，当中的一个所述连接片（552）的一壁面上固连着真空泵（554），所述真空泵（554）与吸附环（553）经由管道接通，所述安装块（551）的前壁面上安设着工业相机（555），所述工业相机（555）处在吸附环（553）的正上方。
7.根据权利要求6所述的一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于：所述扭盖组件（56）包含固连在所述z模组二（53）上的滑块二（523）上的安装板（561），所述安装板（561）上安设着马达四（562），所述马达四（562）的输出端穿出安装板（561）且固连着扭盖块（563），扭盖块（563）与内盖适配，扭盖块（563）的外周面上安设着突块，突块与内盖上的凹槽适配。
8.根据权利要求1所述的一种圆桶桶盖的自动扭盖压盖装置，其特征在于：所述压盖机构（8）包含固连在所述x模组二（6）上的横杆（35）上的壳体二（81），所述壳体二（81）的里壁面上安设着z模组三（82），所述z模组三（82）上安设着y模组二（83），所述y模组二（83）上安设着外盖吸附模块（84），所述z模组三（82）与所述z模组一（52）的架构相同，所述y模组二（83）与所述y模组一（54）的架构相同，所述内盖吸附模块（55）与外盖吸附模块（84）的架构相同。
