本发明涉及管件加工，尤其涉及一种稳定式全自动切管机。
背景技术：
1、激光切管机是一种利用高能量密度的激光束来切割金属管件或非金属管件的设备，其上设置有用于夹持固定管件的卡盘系统，以确保管件在切割过程中不会发生移动和晃动，从而保证切割精度和质量，卡盘系统根据激光切管机的用途等因素可分为单卡、双卡和多卡，其中双卡盘夹持系统内包括两套动力元件、前卡和后卡，前卡用于支撑管件，后卡通常为四爪卡盘，用于夹持固定并移动管件。
2、现有四爪卡盘既可对方管进行夹持，又可对圆管进行夹持，然而在利用四爪卡盘对薄壁圆管进行夹持固定时，由于四爪卡盘的四个卡爪与圆管的接触面积仅为线接触，使得在利用卡盘对圆管进行夹持时，卡爪对圆管的挤压力都集中在一条线上，使得圆管上受力集中，易导致圆管发生变形，影响圆管的圆度，同时受圆管自身重力的影响，使得四爪卡盘对圆管各处的挤压力不同，在圆管由于受力集中而变形时，圆管周向各处的变形量不同，导致圆管的中心轴线发生偏移，致使圆管发生倾斜，造成后续的切割精度降低。
技术实现思路
1、本发明提供了一种稳定式全自动切管机，以克服现有在利用四爪卡盘对圆管进行夹持时，易使得圆管形变，导致切割精度降低的缺点。
2、技术方案如下：一种稳定式全自动切管机，包括：主体，所述主体上安装有激光发生器，所述主体安装有卡座，所述卡座安装有卡盘，所述卡盘安装有滑盘；周向均匀分布的多个滑动块，均限位滑动连接于所述滑盘，所述卡盘内设置有多个且分别用于为相邻所述滑动块提供动力的动力元件，所述滑动块固接有安装块，所述安装块限位滑动连接有滑动框，所述滑动框滑动连接有卡爪，多个所述卡爪配合用于对管件进行夹持固定；周向均匀分布的多组连接件，分别固接于相邻的所述滑动框上，每组所述连接件中其数量至少为两个，所述连接件远离相邻所述滑动框的一侧铰接有翻折板，同一组中的所述翻折板共同铰接有弹性条，所述弹性条与相邻的所述卡爪接触配合，所述弹性条用于增大对圆形管件夹持时的受力面积。
3、更进一步地，所述连接件上固接有与相邻所述翻折板固接的弹性件，所述弹性件的弹性系数大于所述弹性条的弹性系数，用于保持所述弹性条的平直状态，所述卡爪上滑动连接有复位柱，且二者之间固接有弹簧，所述复位柱与相邻的所述安装块挤压配合。
4、更进一步地，所述卡爪上设置有余量斜面。
5、更进一步地，相邻所述安装块的厚度不同，相邻的所述卡爪交错分布。
6、更进一步地，还包括：多个辨别组件，分别设置于相邻的所述卡爪内，用于分辨方形管件和圆形管件，所述辨别组件包括有：对称分布的检测柱，滑动连接于相邻的所述卡爪内靠近所述滑盘中心轴线的位置，且所述检测柱穿过相邻的所述弹性条；摆动件，限位滑动连接于相邻的所述卡爪内，且二者之间固接有拉簧，所述检测柱与相邻的所述摆动件限位滑动连接，所述摆动件转动连接有与相邻所述卡爪滑动连接的传动杆，所述卡爪内滑动连接有限位块，所述限位块上设置有滑动槽，所述传动杆于相邻所述滑动槽内限位滑动，所述滑动框上设置有与相邻所述限位块限位配合的限位槽。
7、更进一步地，所述限位块所能移动的距离等于所述检测柱探出相邻所述弹性条的长度，用于在所述检测柱移动至极限位置时，所述检测柱与相邻所述弹性条共面。
8、更进一步地，所述限位块与相邻所述滑动框上限位槽之间的距离大于所述滑动框上限位槽的深度。
9、更进一步地，所述滑动框内滑动连接有挤压块，所述挤压块与相邻的所述卡爪摩擦配合，所述安装块上设置有与相邻所述挤压块挤压配合的倾斜面，所述倾斜面用于推动相邻所述挤压块移动，所述安装块内滑动连接有限位球，且二者之间固接有弹簧，所述滑动框上设置有与相邻所述限位球限位配合的凹槽。
10、更进一步地，所述弹性条靠近所述滑盘中心轴线的一侧固接有多个弹性摩擦片，且所述弹性摩擦片探出相邻的所述弹性条，用于增大所述弹性条对管件进行夹持时的摩擦力。
11、更进一步地，所述安装块上安装有传感器，所述传感器与相邻的所述复位柱接触。
12、本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：本发明通过弹性条对圆形管件进行包裹，增大圆形管件的受力面积，进而使施加于圆形管件上的挤压力得以分散，避免了局部应力过大导致圆形管件形变的情况，进而保证了圆形管件的定位精度，保证激光切割的精度。
13、通过检测柱被挤压的数量与被挤压的距离判断待夹持管件的形状，进而选用合适的夹持方式对管件进行夹持。
14、通过挤压块将卡爪与滑动框结合在一起，使安装块、滑动框和卡爪结合为整体，进而使卡爪、翻折板和弹性条一同移动对圆形管件施加挤压力，如此提高圆形管件所受挤压力的均匀性，进而提高对圆形管件夹持时的稳定性。
1.一种稳定式全自动切管机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，所述连接件（9）上固接有与相邻所述翻折板（10）固接的弹性件（12），所述弹性件（12）的弹性系数大于所述弹性条（11）的弹性系数，用于保持所述弹性条（11）的平直状态，所述卡爪（8）上滑动连接有复位柱（13），且二者之间固接有弹簧，所述复位柱（13）与相邻的所述安装块（6）挤压配合。
3.根据权利要求2所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，所述卡爪（8）上设置有余量斜面（101）。
4.根据权利要求3所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，相邻所述安装块（6）的厚度不同，相邻的所述卡爪（8）交错分布。
5.根据权利要求4所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，所述限位块（16）所能移动的距离等于所述检测柱（14）探出相邻所述弹性条（11）的长度，用于在所述检测柱（14）移动至极限位置时，所述检测柱（14）与相邻所述弹性条（11）共面。
7.根据权利要求5所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，所述限位块（16）与相邻所述滑动框（7）上限位槽之间的距离大于所述滑动框（7）上限位槽的深度。
8.根据权利要求5所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，所述滑动框（7）内滑动连接有挤压块（17），所述挤压块（17）与相邻的所述卡爪（8）摩擦配合，所述安装块（6）上设置有与相邻所述挤压块（17）挤压配合的倾斜面（171），所述倾斜面（171）用于推动相邻所述挤压块（17）移动，所述安装块（6）内滑动连接有限位球（18），且二者之间固接有弹簧，所述滑动框（7）上设置有与相邻所述限位球（18）限位配合的凹槽。
9.根据权利要求5所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，所述弹性条（11）靠近所述滑盘（3）中心轴线的一侧固接有多个弹性摩擦片（19），且所述弹性摩擦片（19）探出相邻的所述弹性条（11），用于增大所述弹性条（11）对管件进行夹持时的摩擦力。
10.根据权利要求8所述的一种稳定式全自动切管机，其特征在于，所述安装块（6）上安装有传感器（20），所述传感器（20）与相邻的所述复位柱（13）接触。
