本发明属于滑块组装领域，更具体地说，涉及一种滑块灌珠机构及滚珠选取方法。
背景技术：
1、滑块加工过程中，滑块内滚珠通道的尺寸会存在误差。并且该误差不尽相同。若对误差不同的滑块均灌注同一种滚珠，则会导致滚珠会在误差较大的滑块内进行大幅度晃动，在滑块工作过程中滑块会与轨道之间同步产生震动与摩擦。从而影响滑块工作时的稳定性，加剧了滚珠的摩擦，减少滑块的使用寿命。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于提供一种滑块灌珠机构及滚珠选取方法，它可以实现根据滑块自身的尺寸误差，向滑块内注入适配直径的滚珠。
2、本发明的一种滑块灌珠机构的滚珠选取方法，包括以下步骤：
3、第一步，数据采集
4、针对待装配的滑块进行测量，得出滑块l1与l2的差值与理论差值之差x。
5、第二步，数据统计
6、将l1与l2的差值每隔0.001mm进行统计得出柱状图；将滚珠分成了12种进行匹配以保证装配精度。
7、第三步，建立模型
8、根据公式来计算正态分布的均值μ。
9、其中μ为均值，x为差值与理论差值之差，n为样本数量。
10、第四步，结果输出
11、利用正态分布的三西格玛准则，估计l1与l2的差值落在0到2xmm之间的概率，证明这12种滚珠可以满足的滑块滚珠选配要求。
12、一种滑块灌珠机构，包括安装架、多个设置在安装架上端的料盒、多个位于料盒下方的下料组件、滑动连接在安装架下端的分选机构、驱动分选机构移动的电动导轨；一个料盒与一个下料组件相连；所述下料组件包括下料架、多个同轴转动连接在下料架内的转盘；所述转盘外壁沿周向均匀设置有用于承接滚珠的容槽；所述下料架上端设置有连通料盒的进料通道；所述下料架下端设置有供滚珠下落的下料通道。
13、作为本发明的进一步改进，所述料盒的具有12个，一个料盒装有一种尺寸的滚珠，靠近中部的料盒内的滚珠直径为接近正态分布峰值的尺寸，位于外侧的料盒内的滚珠直径为远离正态分布峰值的尺寸。
14、作为本发明的进一步改进，所述分选机构包括分选座、多个固定在分选座下端的分选板、安装在分选座上端的承接座；所述分选板上设置有供滚珠移动的分选通道。
15、作为本发明的进一步改进，所述承接座上设置有能够与下料通道连通的承接孔；一个承接孔通过连接管与一个分选通道连通。
16、作为本发明的进一步改进，所述分选座下方固定连接有落料座；所述落料座上设置有与分选通道连通的落料孔。
17、作为本发明的进一步改进，所述安装架下端固定连接有驱动分选座移动的电动导轨；所述电动导轨后侧固定连接有驱动电动导轨运作的导轨电机。
18、作为本发明的进一步改进，所述分选座上左右两侧分别设置有一个所述承接座；所述安装架上的下料组件分为两排；一个承接座与一排下料组件配合。
19、作为本发明的进一步改进，还包括用于插入滑块内的灌珠架、用于驱动灌珠架上下移动的灌珠升降气缸；所述灌珠架内设置有灌珠通道；所述灌珠通道与落料孔通过软管连通。
20、作为本发明的进一步改进，所述落料座侧壁设置有与落料孔连通的吹气孔；所述安装架上固定连接有气泵；所述气泵的出气端与吹气孔连通。
21、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：本方案具有多组料盒，存放有尺寸不同的滚珠，能够同时满足不同型号的滑块，无需人工更换滚珠，省时省力。
22、本方案设置两排对称设置的下料组件，在有限的空间内能够放置更多的下料组件，提高了空间利用率。
23、本方案通过设置转盘，通过转盘上的容槽搬运滚珠，每次下落指定数量的滚珠，结构稳定，便于精准的控制滚珠下落的数量。
24、通过设置电动导轨，控制分选座移动到指定下料组件下端，快速的根据滑块的型号选择对应尺寸的滚珠。
25、气泵产生的气体可以加快滚珠的运动速度，并且还可以避免滚珠卡在落料孔与滑块之间，减少灌珠过程的出现问题的概率。
26、本方案通过对大量的滑块进行数据采集与分析，选配出12种直径的滚珠，以便对滑块的尺寸误差进行补偿。对设备进行了数字标准化，是工厂开展数字孪生工作的准备前提。
27、通过将合适直径的滚珠灌入滑块内后，滚珠对滑块的尺寸误差进行补偿后，装配完成的滑块在与轨道配合时更加稳定，减小了滑块运动过程中的晃动幅度，进而延长了滑块的使用寿命。提高了滑块的精密程度。
1. 一种滑块灌珠机构的滚珠选取方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.一种滑块灌珠机构，采用如权利要求1所述的一种滑块灌珠机构的滚珠选取方法，其特征在于：包括安装架、多个设置在安装架上端的料盒、多个位于料盒下方的下料组件、滑动连接在安装架下端的分选机构、驱动分选机构移动的电动导轨；一个料盒与一个下料组件相连；所述下料组件包括下料架、多个同轴转动连接在下料架内的转盘；所述转盘外壁沿周向均匀设置有用于承接滚珠的容槽；所述下料架上端设置有连通料盒的进料通道；所述下料架下端设置有供滚珠下落的下料通道。
3.根据权利要求1所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：所述料盒的具有12个，一个料盒装有一种尺寸的滚珠，靠近中部的料盒内的滚珠直径为接近正态分布峰值的尺寸，位于外侧的料盒内的滚珠直径为远离正态分布峰值的尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：所述分选机构包括分选座、多个固定在分选座下端的分选板、安装在分选座上端的承接座；所述分选板上设置有供滚珠移动的分选通道。
5.根据权利要求4所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：所述承接座上设置有能够与下料通道连通的承接孔；一个承接孔通过连接管与一个分选通道连通。
6.根据权利要求5所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：所述分选座下方固定连接有落料座；所述落料座上设置有与分选通道连通的落料孔。
7.根据权利要求4所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：所述安装架下端固定连接有驱动分选座移动的电动导轨；所述电动导轨后侧固定连接有驱动电动导轨运作的导轨电机。
8.根据权利要求4所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：所述分选座上左右两侧分别设置有一个所述承接座；所述安装架上的下料组件分为两排；一个承接座与一排下料组件配合。
9.根据权利要求6所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：还包括用于插入滑块内的灌珠架、用于驱动灌珠架上下移动的灌珠升降气缸；所述灌珠架内设置有灌珠通道；所述灌珠通道与落料孔通过软管连通。
10.根据权利要求6所述的一种滑块灌珠机构，其特征在于：所述落料座侧壁设置有与落料孔连通的吹气孔；所述安装架上固定连接有气泵；所述气泵的出气端与吹气孔连通。
