本发明属于空调生产装置，涉及一种空调生产自动搬运装置。
背景技术：
1、空调是现代生活中不可或缺的电器产品，对于人们的生活和工作环境提供了舒适的温度和空气质量，被广泛应用于家庭、办公室和工厂等场所。随着人们生活水平的提高，对空调的需求越来越大，同时对空调的性能和质量要求也越来越高。
2、空调的生产涉及多个环节，主要包括原材料采购、零部件加工、组装、测试和包装等。空调通常采用流水线作业进行生产加工，从加工到组装的各个环节均靠流水线进行输送。在空调外机组装完成后，采用流水作业输送，并在流水线上适当的位置设置机械手，利用抓取机构将组装好的成品空调外机从流水线上抓取并搬运至木托板上，然后再进行转移。传统的抓取机构一般直接采用气缸夹紧的模式将空调外机进行夹紧搬运，采用气缸夹紧的方式，不利于夹紧力的控制，如果夹紧力过大，容易导致对空调外机夹坏，如果夹紧力不够，在搬运过程中，空调外机容易掉落，直接造成损坏，因此我们提出了一种空调生产自动搬运装置，用于解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明为了解决传统的抓取机构一般直接采用气缸夹紧的模式将空调外机进行夹紧搬运，采用气缸夹紧的方式，不利于夹紧力的控制，如果夹紧力过大，容易导致对空调外机夹坏，如果夹紧力不够，在搬运过程中，空调外机容易掉落，直接造成损坏的问题，提供一种空调生产自动搬运装置。
2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括吊板，与机械臂相连接，通过机械臂控制吊板进行水平转移和上下移动；
3、两个安装座，呈对称滑动连接在吊板的底部两侧，所述吊板的底部设有用于调节两个安装座间距的第一调节机构，用于适配不同宽度的空调外机；
4、四个搬运臂，两两对称分别滑动设于两个安装座的底部两侧，所述安装座的底部设有用于调节对应两个搬运臂间距的第二调节机构，用于适配不同厚度的空调外机，通过四个搬运臂能够从空调外机的两侧将其进行搬运。
5、进一步，所述第一调节机构包括固定连接在吊板底部的丝杠电机和固定块，丝杠电机的输出轴上固定连接有丝杆，且丝杆的另一端与固定块的一侧转动连接，丝杆的外壁螺纹套设有与吊板底部滑动连接的螺母块，螺母块的底部两侧呈对称转动连接有两个第一连杆，两个安装座相互靠近的一侧均滑动连接有连接块，且两个第一连杆的另一端分别与两个连接块的顶部转动连接。
6、进一步，所述第二调节机构包括呈对称固定连接在安装座底部两侧边缘的固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动连接有同一个双向螺杆，且两个搬运臂分别螺纹套设在双向螺杆的正反螺纹段上，双向螺杆的外壁固定套设有位于两个搬运臂之间的转柄。
7、进一步，所述搬运臂的顶部开设有柱形槽，柱形槽的底部内壁贯穿有转动杆，转动杆的底端贯穿搬运臂的底部并固定套设有套环，套环的外壁呈环形等距固定设有三个承接块，用于对空调外机的托起支撑。
8、进一步，所述柱形槽的顶端转动贯穿有内花键轴管，内花键轴管的底端滑动贯穿有外花键轴，且外花键轴的底端与转动杆的顶端固定连接，内花键轴管的底端外壁转动套设有与柱形槽固定连接的固定环，转动杆的外壁转动套设有与柱形槽滑动连接的滑动环，滑动环与固定环之间固定连接有同一个套设在转动杆外壁的第二弹簧。
9、进一步，所述安装座的内部为中空结构，安装座的内部滑动连接有滑动板，滑动板的一侧对称滑动连接有两个滑块，且两个滑块分别与对应搬运臂的顶部滑动连接，安装座的底部呈对称开设有两个分别与两个滑块配合使用的移动孔，两个滑块的一侧均固定连接有l型杆，两个l型杆的一侧均固定连接有第一齿条。
10、进一步，所述内花键轴管的顶端延伸至安装座的内部并固定套设有单向轴承，单向轴承上固定套设有与对应第一齿条相啮合的齿轮，安装座的底部呈对称开设有两个分别与两个内花键轴管配合使用的条形孔。
11、进一步，所述安装座的底部内壁固定连接有两组滑杆，每组滑杆的数量至少为两个，每组滑杆上均滑动套设有同一个限位板，多个滑杆的外壁均套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与限位板的底部和安装座的内壁底部固定连接，两个限位板的顶部均固定连接有滑动柱，两个滑动柱的顶端均滑动贯穿安装座的顶部并与吊板的底部滑动连接，两个限位板的底部均转动连接有第二连杆，且两个第二连杆的另一端均与滑动板远离滑块的一侧转动连接。
12、进一步，所述转动杆的底端转动连接有底盘。
13、进一步，所述搬运臂的内部开设有安装腔，安装腔的内部呈竖向转动连接有转杆，转杆的外壁固定连接有用于对空调外机两侧进行限位防护的抵板，搬运臂的一侧开设有让位孔，且抵板的一侧穿过让位孔并向外延伸。
14、进一步，所述滑动环的外壁固定连接有l型块，安装腔与柱形槽之间开设有通孔，l型块的一侧穿过通孔延伸至安装腔内并转动连接有第三连杆，安装腔的一侧内壁滑动连接有第二齿条，且第三连杆的一端与第二齿条的顶部转动连接，转杆的外壁固定套设有与第二齿条相啮合的不完全齿轮。
15、本发明的有益效果在于：
16、本发明通过采用承接块对空调外机底部进行承托搬运，能够避免对空调外机直接造成挤压，并且通过对吊板的上下移动，能够使承接块与空调外机底部空隙对应后，使承接块自动进行旋转，完成对空调外机的自动承托效果，并且在搬运完成后，同样利用吊板的上下移动，完成对承接块的旋转，自动解除对空调外机的承托，从而便于对整个搬运装置的移出；在承托搬运空调外机的同时，还能带动抵板自动转动，与空调外机的外侧相接触，从而实现对空调外机的限位防护效果，保证在搬运过程中的稳定性，防止其掉落摔坏；整个操作过程操作简单，无需过多动力源进行控制，即可完成自动承托和移出的效果，同时能够对两个安装座以及两个搬运臂之间的距离进行调节，以适配不同型号的空调外机搬运，提高了整体的灵活性和实用性。
17、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
1.一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述第一调节机构包括固定连接在吊板(1)底部的丝杠电机(3)和固定块(8)，丝杠电机(3)的输出轴上固定连接有丝杆(12)，且丝杆(12)的另一端与固定块(8)的一侧转动连接，丝杆(12)的外壁螺纹套设有与吊板(1)底部滑动连接的螺母块(13)，螺母块(13)的底部两侧呈对称转动连接有两个第一连杆(14)，两个安装座(2)相互靠近的一侧均滑动连接有连接块(10)，且两个第一连杆(14)的另一端分别与两个连接块(10)的顶部转动连接。
3.如权利要求1或2所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述第二调节机构包括呈对称固定连接在安装座(2)底部两侧边缘的固定板(16)，两个固定板(16)相互靠近的一侧转动连接有同一个双向螺杆(25)，且两个搬运臂(4)分别螺纹套设在双向螺杆(25)的正反螺纹段上，双向螺杆(25)的外壁固定套设有位于两个搬运臂(4)之间的转柄(36)。
4.如权利要求3所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述搬运臂(4)的顶部开设有柱形槽(11)，柱形槽(11)的底部内壁贯穿有转动杆(30)，转动杆(30)的底端贯穿搬运臂(4)的底部并固定套设有套环(32)，套环(32)的外壁呈环形等距固定设有三个承接块(33)，用于对空调外机的托起支撑。
5.如权利要求4所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述柱形槽(11)的顶端转动贯穿有内花键轴管(15)，内花键轴管(15)的底端滑动贯穿有外花键轴(29)，且外花键轴(29)的底端与转动杆(30)的顶端固定连接，内花键轴管(15)的底端外壁转动套设有与柱形槽(11)固定连接的固定环(27)，转动杆(30)的外壁转动套设有与柱形槽(11)滑动连接的滑动环(34)，滑动环(34)与固定环(27)之间固定连接有同一个套设在转动杆(30)外壁的第二弹簧(35)。
6.如权利要求5所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述安装座(2)的内部为中空结构，安装座(2)的内部滑动连接有滑动板(17)，滑动板(17)的一侧对称滑动连接有两个滑块(21)，且两个滑块(21)分别与对应搬运臂(4)的顶部滑动连接，安装座(2)的底部呈对称开设有两个分别与两个滑块(21)配合使用的移动孔(26)，两个滑块(21)的一侧均固定连接有l型杆(23)，两个l型杆(23)的一侧均固定连接有第一齿条(24)；
7.如权利要求6所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述安装座(2)的底部内壁固定连接有两组滑杆(6)，每组滑杆(6)的数量至少为两个，每组滑杆(6)上均滑动套设有同一个限位板(7)，多个滑杆(6)的外壁均套设有第一弹簧(9)，第一弹簧(9)的两端分别与限位板(7)的底部和安装座(2)的内壁底部固定连接，两个限位板(7)的顶部均固定连接有滑动柱(5)，两个滑动柱(5)的顶端均滑动贯穿安装座(2)的顶部并与吊板(1)的底部滑动连接，两个限位板(7)的底部均转动连接有第二连杆(20)，且两个第二连杆(20)的另一端均与滑动板(17)远离滑块(21)的一侧转动连接。
8.如权利要求7所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述转动杆(30)的底端转动连接有底盘(31)。
9.如权利要求8所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述搬运臂(4)的内部开设有安装腔(28)，安装腔(28)的内部呈竖向转动连接有转杆(37)，转杆(37)的外壁固定连接有用于对空调外机两侧进行限位防护的抵板(40)，搬运臂(4)的一侧开设有让位孔(44)，且抵板(40)的一侧穿过让位孔(44)并向外延伸。
10.如权利要求9所述的一种空调生产自动搬运装置，其特征在于，所述滑动环(34)的外壁固定连接有l型块(38)，安装腔(28)与柱形槽(11)之间开设有通孔(41)，l型块(38)的一侧穿过通孔(41)延伸至安装腔(28)内并转动连接有第三连杆(43)，安装腔(28)的一侧内壁滑动连接有第二齿条(42)，且第三连杆(43)的一端与第二齿条(42)的顶部转动连接，转杆(37)的外壁固定套设有与第二齿条(42)相啮合的不完全齿轮(39)。
