本发明涉及管道勘探，具体地说是一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置。
背景技术：
1、在现有的管道检测技术领域，智能检测设备在复杂环境(如淤泥、浑浊水等)中的行进和探测能力面临诸多挑战，传统的螺旋推进结构虽然在一定程度上能够实现设备的移动，但在实际应用中仍存在诸多不足，具体而言，这类结构在复杂环境中容易混入坚硬固体或淤泥，导致设备发生故障，进而影响检测任务的顺利进行，此外，传统的螺旋推进结构在推进效率方面也存在局限性，难以满足高效检测的需求。
2、针对上述问题，业界一直在寻求改进和创新，然而，现有的技术方案大多集中于对螺旋推进结构本身的优化，如改进材料强度、增加防护措施等，这些方案虽然能在一定程度上减少故障率，但并未从根本上解决复杂环境中推进效率低下和故障频发的问题。
3、因此，有必要开发一种新型的带水管道高效能行进结构及管道探测装置，以提高智能检测设备在复杂环境中的适应性和稳定性，该装置应具备良好的故障防护机制，能够在淤泥、浑浊水等恶劣环境中保持稳定的行进能力，并具备高效的管道探测功能，同时，该装置的设计还应考虑到维护的便捷性和成本效益，以确保其在实际应用中的广泛推广和使用。
4、为此，本领域技术人员提出了一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置来解决背景技术提出的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，实现智能检测设备在复杂环境中的高效、稳定行进和准确探测。
2、一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，包括连接组件，所述连接组件的底端固定连接有固定支架，所述固定支架的两侧壁的底端设置有两个螺旋浮筒，所述固定支架的内侧壁固定连接有两个固定中杆，所述连接组件的顶端固定连接有连接把手；
3、驱动机构，所述驱动机构设置在固定中杆的中部；
4、检测机构，所述检测机构设置在连接组件上下两端，所述检测机构包括云台相机，所述云台相机安装在连接组件的顶端，所述连接组件的内侧壁安装有连接螺套，所述连接螺套的顶端固定连接有稳定底座，所述连接螺套的内侧壁螺纹连接有连接螺杆，所述连接螺杆的底端固定连接有声呐探头。
5、优选的，所述连接组件的内侧壁贯穿开设有安装槽，所述连接螺套通过安装槽滑动连接在连接组件的内侧壁，所述稳定底座安装在连接组件的顶端用于对云台相机进行支撑。
6、优选的，所述声呐探头的外侧壁安装有探照灯，所述声呐探头通过连接螺杆安装在连接螺套的内侧壁。
7、优选的，所述驱动机构包括连接电机，所述连接电机安装在固定中杆的中部，所述连接电机的输出端有两个，安装在连接电机的两侧壁，所述连接电机两侧的输出端固定连接有两个驱动杆，所述固定支架的内侧壁开设有连接槽，所述连接槽的内侧壁转动连接有两个固定转轴，所述固定转轴的一侧固定在驱动杆的外侧壁，所述连接槽靠近底端的内侧壁转动连接有连接滚轴。
8、优选的，所述固定转轴与连接滚轴的外侧壁设置有连接滚带，所述连接滚带的中部设置有控制齿轮对连接滚带的方向进行控制。
9、优选的，所述固定支架的内侧壁开设有限位套环，所述固定支架的内侧壁还开设有安装槽，所述安装槽与限位套环之间相互连通。
10、优选的，所述连接滚轴也安装在安装槽的内侧壁，所述连接滚轴的外侧壁固定连接有第一锥形齿轮，所述限位套环的内侧壁转动连接有第二齿轮，所述安装槽的内侧壁转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧壁固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮之间啮合连接在一起。
11、优选的，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接在一起，所述第二齿轮还与螺旋浮筒固定连接在一起，所述螺旋浮筒转动连接在固定支架的内侧壁，所述螺旋浮筒的另一端固定连接有固定限位头。
12、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
13、1、通过螺旋浮筒的设置，能够有效防止了坚硬固体和淤泥的混入，从而大大降低了设备在行进过程中的故障率，提高了设备的可靠性和稳定性，装置能够在淤泥、浑浊水等复杂环境中保持高效的推进能力，显著改善了传统螺旋推进结构在复杂环境中推进效率不高的问题，使得智能检测设备能够在更广泛的管道环境中顺利工作，装置顶端安装的云台相机和底端的声呐探头，配合前端的led灯，提供了全方位、多角度的管道探测能力，确保了探测结果的准确性和全面性。
14、2、通过驱动机构的设置，可以通过连接电机对两侧的螺旋浮筒同时进行驱动，且连接电机可以转变方向，带动螺旋浮筒可以正转反转，实现前后移动。
1.一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：包括连接组件(1)，所述连接组件(1)的底端固定连接有固定支架(11)，所述固定支架(11)的两侧壁的底端设置有两个螺旋浮筒(12)，所述固定支架(11)的内侧壁固定连接有两个固定中杆(13)，所述连接组件(1)的顶端固定连接有连接把手(14)；
2.如权利要求1所述一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：所述连接组件(1)的内侧壁贯穿开设有安装槽，所述连接螺套(32)通过安装槽滑动连接在连接组件(1)的内侧壁，所述稳定底座(31)安装在连接组件(1)的顶端用于对云台相机(3)进行支撑。
3.如权利要求1所述一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：所述声呐探头(34)的外侧壁安装有探照灯，所述声呐探头(34)通过连接螺杆(33)安装在连接螺套(32)的内侧壁。
4.如权利要求1所述一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：所述驱动机构包括连接电机(2)，所述连接电机(2)安装在固定中杆(13)的中部，所述连接电机(2)的输出端有两个，安装在连接电机(2)的两侧壁，所述连接电机(2)两侧的输出端固定连接有两个驱动杆(21)，所述固定支架(11)的内侧壁开设有连接槽(22)，所述连接槽(22)的内侧壁转动连接有两个固定转轴(23)，所述固定转轴(23)的一侧固定在驱动杆(21)的外侧壁，所述连接槽(22)靠近底端的内侧壁转动连接有连接滚轴(212)。
5.如权利要求4所述一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：所述固定转轴(23)与连接滚轴(212)的外侧壁设置有连接滚带(24)，所述连接滚带(24)的中部设置有控制齿轮对连接滚带(24)的方向进行控制。
6.如权利要求4所述一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：所述固定支架(11)的内侧壁开设有限位套环(25)，所述固定支架(11)的内侧壁还开设有安装槽(211)，所述安装槽(211)与限位套环(25)之间相互连通。
7.如权利要求6所述一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：所述连接滚轴(212)也安装在安装槽(211)的内侧壁，所述连接滚轴(212)的外侧壁固定连接有第一锥形齿轮(26)，所述限位套环(25)的内侧壁转动连接有第二齿轮(29)，所述安装槽(211)的内侧壁转动连接有第一齿轮(27)，所述第一齿轮(27)的外侧壁固定连接有第二锥形齿轮(28)，所述第二锥形齿轮(28)与第一锥形齿轮(26)之间啮合连接在一起。
8.如权利要求7所述一种带水管道高效能行进结构及管道探测装置，其特征在于：所述第二齿轮(29)与第一齿轮(27)之间啮合连接在一起，所述第二齿轮(29)还与螺旋浮筒(12)固定连接在一起，所述螺旋浮筒(12)转动连接在固定支架(11)的内侧壁，所述螺旋浮筒(12)的另一端固定连接有固定限位头(210)。
