本发明涉及道路交通，具体为基于道路卫士的道路安全预警系统及方法。
背景技术：
1、随着人们的生活水平逐渐提高,车辆已经成为人们生活中最重要的交通工具,购买车辆的人也越来越多,然而发生交通事故的频率也在不断提高,特别是车辆追尾事故占据相当大的比例,而且往往造成重大的伤亡人数和经济损失。
2、现有的道路预警系统一般较为单一，例如中国专利文献库中，申请号为201710559170.7的专利公开了一种道路安全预警系统及方法，通过安装在车辆内的预警装置在发生碰撞时发送预警信息，再通过云端服务器向预警装置附近的其他预警装置发送预警信息。中国专利文献库中，申请号为202211444418.2的专利公开了一种预防二次事故发生的高速公路自动安全预警系统及方法，通过联动护栏碰撞检测模块、智慧道钉和道路运营管理模块等，当发生碰撞时可以及时进行预警。上述专利均是在道路上发生撞击时进行预警，但是当雾天或者在视线较差的路段时无法进行预警。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于道路卫士的道路安全预警系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：1.基于道路卫士的道路安全预警系统，其特征在于，包括：
3、若干安装在道路两侧护栏上的道路卫士，所述道路卫士包括振动传感器、灯光指示模块、物联网模块、通信模块、定位模块和供电模块，所述振动传感器用于检测护栏是否受到撞击，所述灯光指示模块用于进行灯光预警和灯光诱导，所述物联网模块作为道路卫士的身份识别媒介和网络通管道，所述通信模块用于道路卫士的收发信息，所述定位模块用于自动定位道路卫士的位置，所述供电模块用于给道路卫士供电；
4、视频监控模块，用于道路监控并上传拍摄的视频/图片；
5、情报板，用于事故预警；
6、前端气象感知设备，用于检测当前环境气候；
7、云平台，控制若干道路卫士灯光指示模块闪烁进行道路示廓，用于接收道路卫士发送的碰撞信号和位置信息，并发送预警信号控制若干道路卫士的灯光指示模块同时闪烁进行报警，接收附近视频监控模块上传现场视频和图片，并推送至各职能部门及人员，同时根据信息类型分别推送至情报板进行预警，用于接收前端气象感知设备信号，并控制若干道路卫士的灯光指示模块闪烁进行灯光诱导。
8、进一步地，所述道路卫士还包括一键报警模块和语音告警模块。
9、进一步地，所述道路卫士还包括音频对讲模块。
10、进一步地，所述道路安全预警系统还包括安装在现场的高音喇叭，所述云平台通过ip广播方式联动高音喇叭。
11、进一步地，所述供电模块包括太阳能板和蓄电池，太阳能板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接。
12、基于道路卫士的道路安全预警方法，其特征在于，包括：
13、碰撞警告：道路两侧安装若干道路卫士，道路卫士的振动传感器检测到碰撞信号时，定位模块自动定位道路卫士位置信息，通过通信模块将碰撞信号和位置信息发送给云平台，云平台发送预警信号控制若干道路卫士的灯光指示模块闪烁提醒，同时控制现场的视频监控模块拍摄并上传现场视频/图片，云平台再将事故信息推送至情报板进行预警；
14、雾区诱导：将若干道路卫士安装在道路两侧，前端气象感知设备将当地气候信息发送至云平台，云平台根据天气情况发送诱导指示，控制道路卫士的灯光指示模块闪烁进行灯光诱导；
15、道路示廓：将若干道路卫士安装在视线较差路段两侧，云平台控制若干道路卫士的灯光指示模块同时闪烁进行路面指示。
16、进一步地，还包括一键报警，所述一键报警包括：用户按下道路卫士一键报警按钮，灯光指示模块闪烁警示，通信模块将报警信息和位置信息发送至云平台，云平台将报警信息和位置信息发送至指挥中心，指挥中心自动调度附近维护车辆及交警进行快速现场处置。
17、进一步地，相邻两个道路卫士间隔20-25m，以碰撞点为起始点，云平台向来车方向2公里内道路卫士发送预警信号。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19、该基于道路卫士的道路安全预警系统及方法可以在发生碰撞时，进行灯光预警，同时将事故信息、位置信息等上传云平台，联动情报板、摄像头和喇叭等进行预警，及时将现场事故排除，避免次生事故，同时将损坏的护栏能够及时追溯理赔；
20、可以在雾天进行雾区诱导，在视线较差路段进行路面指示，减少事故发生，提高道路安全性；
21、通过设置一键报警，当发生未撞击到护栏的事故时，用户可一键报警，发送位置信息并进行灯光预警，可针对不同的路面突发情况，实用性强。
1.基于道路卫士的道路安全预警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于道路卫士的道路安全预警系统，其特征在于：所述道路卫士还包括一键报警模块和语音告警模块。
3.根据权利要求1所述的基于道路卫士的道路安全预警系统，其特征在于：所述道路卫士还包括音频对讲模块。
4.根据权利要求1所述的基于道路卫士的道路安全预警系统，其特征在于：所述道路安全预警系统还包括安装在现场的高音喇叭，所述云平台通过ip广播方式联动高音喇叭。
5.根据权利要求1所述的基于道路卫士的道路安全预警系统，其特征在于：所述供电模块包括太阳能板和蓄电池，太阳能板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接。
6.基于道路卫士的道路安全预警方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的基于道路卫士的道路安全预警方法，其特征在于：还包括一键报警，所述一键报警包括：用户按下道路卫士一键报警按钮，灯光指示模块闪烁警示，通信模块将报警信息和位置信息发送至云平台，云平台将报警信息和位置信息发送至指挥中心，指挥中心自动调度附近维护车辆及交警进行快速现场处置。
8.根据权利要求6所述的基于道路卫士的道路安全预警方法，其特征在于：相邻两个道路卫士间隔20-25m，以碰撞点为起始点，云平台向来车方向2公里内道路卫士发送预警信号。
