本发明涉及电梯控制装置，具体为一种电梯玻璃门防夹保护装置。
背景技术：
1、在电梯关门过程中，如有乘客或者物体位于门中间的区域时，为了防止挤压乘客或者物体，电梯门都配有关门防夹的装置。现有的电梯门机所采用防夹装置主要分为以下几种：
2、机械式安全触板，通常固定于移动门板的边缘，当安全触板在关门时，被进出的乘客(或其他关门障碍物)碰到，触发其上的安全开关输出信号给电梯控制系统，由控制系统重新控制打开门，从而实现防夹。
3、红外保护光幕装置，由发射端和接收端组成，其检测区域为发射端和接收端所在的平面区域。光幕检测装置通常是安装于电梯的门板上，开关门随着门板的移动而移动，其工作的所需的电源和检测到的障碍物信号均是通过专用的电缆来传递电源和信号。优点在于：不用接触即可检测出关门过程中的障碍物。缺点在于：光幕的电缆在电梯开关门过程中，承受百万次的弯折，对电缆线的寿命有很高的要求。同时在电梯的上下运行过程中，电缆的晃动有可能刮擦到井道的其他部件，造成电缆的损坏，甚至造成高速运行中电梯的紧急停止，对电梯乘客造成恐慌甚至身体上的伤害。当门机应用在观光电梯上是，门板为全玻璃，如固定在门板上，或门机的两侧，都会影响整梯的美观。
4、以上两种常用的方式都需要固定在门板上，进出门口时，容易会碰撞到造成机械损坏。针对上述问题特提出一种电梯玻璃门防夹保护装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述已有的不足而提供一种电梯玻璃门防夹保护装置。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯玻璃门防夹保护装置，包括电梯轿厢和位于电梯轿厢底部的下地坎，所述下地坎中安装有门机装置，所述门机装置用于控制电梯轿厢，所述电梯轿厢的电梯门为双开式电梯门；
3、所述电梯轿厢的顶部安装有上导向装置，所述上导向装置中安装有检测单元和控制单元；
4、所述检测单元用于检测电梯门处是否有障碍物，所述控制单元用于处理检测单元采集的数据并以此数据来控制双开式电梯门的开和关。
5、优选的，所述检测单元为二十个测距单元，且二十个测距单元平均分为两组，两组测距单元分别均匀分布在左、右两个电梯门的上方；
6、所述控制单元为控制器，所述控制器内设置有控制器信号接口、控制器电源和连接电缆；
7、所述的控制器信号输出接口包括输入接口和上位机接口。
8、优选的，所述测距单元与所述控制器的电连接方式为并联。
9、优选的，所述的测距单元通过螺栓主体安装在上导向装置中。
10、优选的，所述螺栓主体的侧壁开设有圆凹槽，所述圆凹槽的内部安装有螺栓杆，所述螺栓杆的外部上端安装有固定环，所述螺栓杆的圆周表面套装有环形压片、弹簧和环形橡胶片。
11、优选的，所述环形橡胶片的上端边缘处安装有挤压块，所述螺栓主体的外壁设置有外螺纹。
12、优选的，所述检测单元为摄像机，所述控制单元为控制箱，所述摄像机与控制箱内的电子器件电连接。
13、优选的，所述控制箱包括箱体、arm嵌入式主机和mcu单片机，所述arm嵌入式主机与mcu单片机均安装在箱体内；
14、所述摄像机与arm嵌入式主机电性连接，所述arm嵌入式主机与mcu单片机电性连接。
15、优选的，所述arm嵌入式主机包含有ai图像分析算法。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、1.由于用于传输的电缆不需要随门板移动，从而可以取消以前用于电缆的拖链，在减少零部件的同时，也减低了电缆断线以及拖链刮擦以及噪音的问题。
18、2.由于安装在入口的上部，相对于安装在移动门板上，不易被物体碰到造成损坏，有工作面向下的结构，也不易积累污渍和灰尘，而污渍和灰尘会造成误动作，而影响电梯关门，从而导致电梯不能正常使用。
19、4.检测单元是单一的个体，包装体积远远小于通常的光幕和机械式安全触板，使安装和维修更加的方便，也有利于物流运输；
20、5.检测单元损坏了可以单独替换，并且采用螺丝安装的方式，降低后续使用维护成本；
21、6.激光测距单元是独立的个体，通过连接线连接，可以自由排布，例如直线型，弧形，以及曲线等等，以检测不同的区域。
1.一种电梯玻璃门防夹保护装置，包括电梯轿厢和位于电梯轿厢底部的下地坎(1)，所述下地坎(1)中安装有门机装置(11)，所述门机装置(11)用于控制电梯轿厢，其特征在于：所述电梯轿厢的电梯门为双开式电梯门；
2.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述检测单元为二十个测距单元(21)，且二十个测距单元(21)平均分为两组，两组测距单元(21)分别均匀分布在左、右两个电梯门的上方；
3.根据权利要求2所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述测距单元(21)与所述控制器(22)的电连接方式为并联。
4.根据权利要求3所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述的测距单元(21)通过螺栓主体(4)安装在上导向装置(2)中。
5.根据权利要求4所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述螺栓主体(4)的侧壁开设有圆凹槽(41)，所述圆凹槽(43)的内部安装有螺栓杆(43)，所述螺栓杆(43)的外部上端安装有固定环(46)，所述螺栓杆(43)的圆周表面套装有环形压片(45)、弹簧(47)和环形橡胶片(42)。
6.根据权利要求5所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述环形橡胶片(42)的上端边缘处安装有挤压块(44)，所述螺栓主体(4)的外壁设置有外螺纹(48)。
7.根据权利要求1所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述检测单元为摄像机，所述控制单元为控制箱(3)，所述摄像机与控制箱(3)内的电子器件电连接。
8.根据权利要求7所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述控制箱(3)包括箱体、arm嵌入式主机(31)和mcu单片机(32)，所述arm嵌入式主机(31)与mcu单片机(32)均安装在箱体内；
9.根据权利要求8所述的一种电梯玻璃门防夹保护装置，其特征在于：所述arm嵌入式主机(31)包含有ai图像分析算法。
