本发明涉及无人值守道闸领域，具体是涉及一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸。
背景技术：
1、道闸是一种用于控制车辆进出的通道管理设备，一般安装在建筑物车辆进出口位置，目前物联网控制系统应用广泛，现在很多道闸口为了减少人工看管的成本，采用物联网控制无人值守的方式管控道闸，无人值守道闸自主识别车牌，并且判断车辆进出停顿的时间，管控智能化且便捷。
2、中国专利cn202011134530.7公开了快速放行的道闸及通道道闸，包括机座，所述机座上固定有主电机，所述主电机驱动闸杆架竖直方向上下摆动，所述闸杆架设置在机座车辆行进方向远离的一面，所述闸杆架上转动设置有闸杆，所述闸杆架向上摆动时所述闸杆由一驱动装置驱动绕闸杆架沿车辆行进方向摆动，该通道道闸具有不影响车辆正常通行的优点。
3、现有部分无人值守道闸识别车辆、放行车辆十分机械化，不能判断车辆进出的高峰期，对于很多公共场所来说，具有早晚通勤高峰和周末通行高峰等，而很多道闸的抬杆速度是一定的，不便于根据车辆进出的频次变化来自主调节抬杆的速度，在车辆出入高峰时段不利于快速放行车辆，此外，部分无人值守道闸对于车辆识别具有一定的范围，车辆停顿在闸口前距离较近时不利于识别到车牌信息，部分车辆还需要倒车重新识别，在车辆出行的高峰时段耽误放行的效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，通过变速组件能够根据车辆出入的频次对道闸臂抬杆的速度进行调节，解决了很多道闸的抬杆速度是一定的、不便于根据车辆进出的频次变化来自主调节抬杆的速度、在车辆出入高峰时段不利于快速放行车辆等问题。
2、为解决现有技术问题，本发明提供一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，包括闸箱和转动安装在闸箱上的道闸臂，无人值守道闸还包括固定安装在闸箱上检测道闸臂转动频次的红外感应器、安装在闸箱中的控制器；所述闸箱中固定安装有电机，电机输出端连接有驱动锥齿轮，闸箱中转动安装有动力杆，动力杆上同轴固定安装有传动锥齿轮，传动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合装配，动力杆上同轴固定安装有动力齿轮；所述闸箱中设置有用于控制道闸臂转动速度的变速组件。
3、优选的，所述变速组件包括转动安装在闸箱中的驱动杆，驱动杆上同轴固定连接有一级驱动齿轮、二级驱动齿轮和三级驱动齿轮，一级驱动齿轮与动力齿轮啮合装配；所述闸箱中转动安装有主传动杆，主传动杆外无接触同轴套设有一级传动齿轮，一级传动齿轮与一级驱动齿轮啮合装配，闸箱中与主传动杆同轴线转动安装有副传动杆，副传动杆外无接触同轴套设有三级传动齿轮，三级传动齿轮与三级驱动齿轮啮合装配，主传动杆和副传动杆之间轴向活动连接有二级传动齿轮，二级传动齿轮与二级驱动齿轮啮合装配；所述主传动杆与道闸臂同轴固定连接。
4、优选的，所述闸箱中固定安装有安装架，安装架上固定安装有两组固定支架，固定支架上转动安装有定位套环，两组定位套环分别无接触同轴套设在主传动杆、副传动杆的外部；主传动杆上的定位套环与一级传动齿轮固定装配，副传动杆上的定位套环与三级传动齿轮固定装配。
5、优选的，所述安装架上滑动安装有移动座，移动座上固定安装有移动支架，移动支架上转动安装有移动套环，移动套环与二级传动齿轮同轴固定装配。
6、优选的，所述移动套环上轴向固定安装有联动齿杆，主传动杆和副传动杆上轴向开设有联动齿槽，联动齿杆卡合滑动安装在联动齿槽中。
7、优选的，所述移动套环上等间距固定安装有多个定位柱，定位套环上等间距开设有多个定位孔，移动套环横向移动推动定位柱与定位孔卡合装配。
8、优选的，所述安装架上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设装配有内螺纹柱，内螺纹柱固定安装在移动支架上。
9、优选的，所述闸箱上端固定安装有支撑钢架，支撑钢架上设置有拍摄车辆信息的摄像头；所述支撑钢架上设置有用于调节摄像头拍摄位置的移位组件，支撑钢架上设置有用于调节摄像头拍摄角度的转向组件。
10、优选的，所述移位组件包括固定安装在支撑钢架上的电动滑轨，电动滑轨上滑动安装有滑行座，滑行座上固定安装有安装底座。
11、优选的，所述转向组件包括转动安装在安装底座上的转动座，转动座上转动安装有转向支架，转向支架与摄像头之间固定装配。
12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：
13、1.本发明中设置有变速组合可以根据道闸臂转动抬杆的频次自主对道闸臂的转动速度进行调节，通过移动支架控制二级传动齿轮横向移动，使得移动套环横向移动，移动套环通过定位柱和定位孔与定位套环卡合装配，通过卡合结构使得二级传动齿轮与一级传动齿轮、三级传动齿轮相互衔接，通过一级传动齿轮或者三级传动齿轮为主传动杆提供动力，通过移动支架横向移动二级传动齿轮与一级传动齿轮、三级传动齿轮分离时，二级传动齿轮与二级驱动齿轮啮合装配，此时通过二级传动齿轮为主传动杆提供动力，通过不同的齿轮传动结构控制主传动杆转动，可以变速控制道闸臂转动，从而根据车辆出入道闸的频次来调节道闸臂的转速，以便在车辆出入高峰时段对车辆快速感应放行。
14、2.本发明中设置有移位组件和转向组件来调节摄像头感应识别车辆信息的位置，如果车辆行驶到道闸臂前的距离过近，车辆不处于摄像头的有效识别范围内，通过移位组件和转向组件调节摄像头对应在闸箱上的位置，以便快速识别到车辆信息，不需要车辆倒退重新调整识别位置，使得在高峰出入时段，车辆能够被快速放行。
1.一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，包括闸箱(11)和转动安装在闸箱(11)上的道闸臂(12)，其特征在于：无人值守道闸还包括固定安装在闸箱(11)上检测道闸臂(12)转动频次的红外感应器(21)、安装在闸箱(11)中的控制器(22)；
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述变速组件(4)包括转动安装在闸箱(11)中的驱动杆(41)，驱动杆(41)上同轴固定连接有一级驱动齿轮(42)、二级驱动齿轮(43)和三级驱动齿轮(44)，一级驱动齿轮(42)与动力齿轮(35)啮合装配；
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述闸箱(11)中固定安装有安装架(51)，安装架(51)上固定安装有两组固定支架(52)，固定支架(52)上转动安装有定位套环(53)，两组定位套环(53)分别无接触同轴套设在主传动杆(45)、副传动杆(47)的外部；
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述安装架(51)上滑动安装有移动座(54)，移动座(54)上固定安装有移动支架(55)，移动支架(55)上转动安装有移动套环(56)，移动套环(56)与二级传动齿轮(49)同轴固定装配。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述移动套环(56)上轴向固定安装有联动齿杆(561)，主传动杆(45)和副传动杆(47)上轴向开设有联动齿槽(562)，联动齿杆(561)卡合滑动安装在联动齿槽(562)中。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述移动套环(56)上等间距固定安装有多个定位柱(563)，定位套环(53)上等间距开设有多个定位孔(564)，移动套环(56)横向移动推动定位柱(563)与定位孔(564)卡合装配。
7.根据权利要求4所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述安装架(51)上转动安装有螺纹杆(551)，螺纹杆(551)上螺纹套设装配有内螺纹柱(552)，内螺纹柱(552)固定安装在移动支架(55)上。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述闸箱(11)上端固定安装有支撑钢架(61)，支撑钢架(61)上设置有拍摄车辆信息的摄像头(64)；
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述移位组件(62)包括固定安装在支撑钢架(61)上的电动滑轨(621)，电动滑轨(621)上滑动安装有滑行座(622)，滑行座(622)上固定安装有安装底座(623)。
10.根据权利要求9所述的一种基于物联网控制快速放行无人值守道闸，其特征在于：所述转向组件(63)包括转动安装在安装底座(623)上的转动座(631)，转动座(631)上转动安装有转向支架(632)，转向支架(632)与摄像头(64)之间固定装配。
