本发明涉及飞机安全，尤其涉及飞机廊桥安全靴控制和防护装置。
背景技术：
1、目前国内外旅客登机桥在对接飞机作业时，因飞机停靠在机坪进行保障作业过程中其自身载荷的变化而引起飞机机身自身上下移动，要求打开的飞机舱门与廊桥接机平台之间应保持一定的间距，则采用廊桥上的随动调平轮跟踪飞机机身变化而实时调整廊桥接机平台的高度以满足一定的间隙。为了防止廊桥上的随动调平轮失效或人员误操作等不可控因素所造成对飞机的损伤风险，通常增加了一种带有触动开关的安全靴，此安全靴是放置在飞机舱门下缘底部与廊桥接机平台之间，其作用是为了在随动调平轮出现失效时，由安全靴代替其完成安全防范功能。
2、为实现安全靴的安全防范功能，规定了安全靴摆放位置及固定位置的要求。按照安全靴固定在作业位置与否，分为固定式和移动式。安全靴固定在其作业位置，不需要每次从存放处取出放到作业区域，可减少操作人员的摆放，同时也为廊桥无人驾驶提供了技术条件。安全靴移动放置作业位置，需要每次操作人员从存放处取出放到作业区域。无论固定式还是移动式安全靴摆放在作业区域时，都在作业区域处放置醒目颜色的警示标识，以防止工作人员或旅客触碰到安全靴。即便是采取在安全靴作业区域放置醒目颜色的警示标识，仍会出现安全靴被触碰而出现的安全问题。
3、在作业时，廊桥对接飞机后，飞机舱门被打开，再按照操作要求将移动式安全靴摆放到飞机舱门下缘底部且能固定，并采用有足够的重量的安全靴以确保安全靴不会意外移动；还要设置报警装置，当安全靴发生移动偏离有效工作位置时要进行声光报警；而固定式安全靴只需要将其有效接触面积能够在飞机舱门下缘底部接触范围内。
4、但无论移动式还是固定式安全靴，都存在着被廊桥操作人员或飞机乘务组人员或乘客误碰的安全风险，因其没有对安全靴进行有效的保护，无法避免被触碰的风险存在。从而给廊桥控制错误的信号而引起廊桥廊桥的上下运动，引发损坏飞机舱门的安全事件出现。因此，针对此问题本发明一种廊桥安全靴控制和保护装置，从而可避免由于各种原因引发廊桥误动作和损坏飞机。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
2、一种廊桥安全靴防护装置，包括安全靴或安全靴组件，安装在一个底座上，底座上固定安装多节伸缩式防护罩的一端，多节伸缩式防护罩的另一端通过防护罩连接座与驱动防护套的电动往复式伸缩杆装置的一端连接，电动往复式伸缩杆装置的另一端固定在底座上，通过电动往复式伸缩杆装置的伸缩杆伸缩带动多节伸缩式防护罩伸缩移动，所述的多节伸缩式防护罩上部前端安装有十字激光仪、第一微动触动开关、激光测距仪、声光报警装置，其中十字激光仪用于廊桥对接飞机舱门下缘底部和飞机舱门左边缘时的指示标识，第一微动触动开关用于在多节伸缩式防护罩伸缩移动过程中的安全冗余控制，激光测距仪作为检测装置，实时检测多节伸缩式防护罩端部与飞机舱门的距离，声光报警装置用于警示外部人员，提示注意此安全靴处于工作状态，不得触动或靠近，当多节伸缩式防护罩开始工作时，其声光报警装置同时工作发出声光警示。
3、进一步的，十字激光仪射出的红外标识线打到飞机机身上，对准飞机舱门下缘和舱门左侧轮廓边线，同时也显示原设定的廊桥接机地板与飞机舱门下缘之间的安全距离高度差，能够使安全靴或安全靴组件既在有效使用范围内，又能够保障飞机舱门打开时候不会触及到安全靴。
4、进一步的，安全靴或安全靴组件固定在廊桥对接飞机舱门有效范围内的接机平台的地板上，并由设有的多节伸缩式防护罩遮挡住安全靴或安全靴组件不需要接触工作的部分，使安全靴或安全靴组件能正常工作的同时保护安全靴或安全靴组件不被触碰。
5、进一步的，所述的电动往复式伸缩杆装置设置在多节伸缩式防护罩的顶端，或安装在多节伸缩式防护罩的侧方。
6、进一步的，底座上安装转动轴，该转动轴连接旋转电机，驱动旋转电机能够使安全靴或安全靴组件绕转动轴旋转一定的角度，从而使不同机型舱门都能够在安全靴工作范围内。
7、进一步的，底座上设有多节伸缩式防护罩的滑轨和滑行槽，滑行槽设有滚动钢球或滚柱以减少滑轨的运动阻力。
8、进一步的，多节伸缩式防护罩的外形为多边形折边高强度门型，具有可伸缩的多节套，多节伸缩式防护罩为多节伸缩式结构，尺寸大于安全靴或安全靴组件轮廓尺寸。
9、进一步的，所述的安全靴组件包括第一漫反射矩阵光纤传感器和第二微动触动开关及第二漫反射矩阵光纤传感器，其整体安装在防护装置安全靴安装支架上，再通过底座与廊桥地板连接，多节伸缩式防护罩遮挡住安全靴组件不需要接触工作的部分，使安全靴组件中的第一漫反射矩阵光纤传感器、微动触动开关及第二漫反射矩阵光纤传感器能正常工作。
10、进一步的，靠近安全靴组件前端的底座上安装有安全缓冲软垫，用于防止在安全靴保护飞机舱门的作用一旦失效，能够接触飞机舱门下缘底部的，承担一定的缓冲作用。
11、进一步的，安全靴组件通过底座安装在廊桥接机平台上表面，安全靴组件射出的激光光束由廊桥接机平台操作台一侧向飞机舱门投射；或安全靴组件安装在廊桥接机平台前缘与飞机接触的的防碰撞装置(103)的内侧平台地板上，且激光束的测量距离控制在恰好是所有对接舱门厚度的范围内，但又不超过最厚的舱门厚度，以避免激光光束过长投射到廊桥接机平台上其他物体或工作人员的身体部位而发生误动作。安全靴组件射出的激光光束由机身一侧向廊桥接机平台的内侧投射。
12、本发明的技术效果是：
13、首先本发明提供了安全靴防护装置，通过设有的多节伸缩式防护罩及其组件，可在作业时有效的保护了安全靴，安全靴被触碰而出现的安全问题。同时本发明提供了一种安全靴组件，设有第一漫反射矩阵光纤传感器和第二微动触动开关及第二漫反射矩阵光纤传感器，其整体安装在防护装置安全靴安装支架上，再通过底座与廊桥地板连接，同时在靠近安全靴前端的底座2上安装有安全缓冲软垫，其目的是防止在安全靴保护飞机舱门的作用一旦失效，能够接触飞机舱门下缘底部的，承担一定的缓冲作用。另外，本发明实现了安全靴组件的两种安装方式，安全靴组件通过底座安装在廊桥接机平台上表面，安全靴组件射出的激光光束由廊桥接机平台一侧向飞机舱门投射；或安全靴组件安装在接机平台前缘的廊桥接机平台前缘防碰撞装置的内侧，安全靴组件射出的激光光束由机身一侧向廊桥接机平台的内侧投射。尤其采用安全靴及防护装置安装位置是在接机平台前缘防撞装置的里侧的方式，充分利用了打开的舱门与飞机机身之间具有的安全距离，设置方式，装置还要低于正常舱门打开时舱门下缘底部的高度，但同时能够保证其检测的安全限制高度与现有的安全靴检测触碰的高度一致，且激光束的测量距离控制在恰好是所有对接舱门厚度的范围内，但又不超过最厚的舱门厚度，以避免激光光束过长投射到廊桥接机平台上其他物体或工作人员的身体部位而发生误动作。使该设置方式不会在对接飞机时发生触碰，对现有的安装方式带来突破。
1.一种廊桥安全靴防护装置，其特征是：包括安全靴(1)或安全靴组件，安装在一个底座(2)上，底座(2)上固定安装多节伸缩式防护罩(5)的一端，多节伸缩式防护罩(5)的另一端通过防护罩连接座(3)与驱动防护套的电动往复式伸缩杆装置(10)的一端连接，电动往复式伸缩杆装置(10)的另一端固定在底座(2)上，通过电动往复式伸缩杆装置(10)的伸缩杆伸缩带动多节伸缩式防护罩(5)伸缩移动，所述的多节伸缩式防护罩(5)上部前端安装有十字激光仪(6)、第一微动触动开关(7)、激光测距仪(8)、声光报警装置(4)，其中十字激光仪(6)用于廊桥对接飞机舱门下缘底部和飞机舱门左边缘时的指示标识，第一微动触动开关(7)用于在多节伸缩式防护罩(5)伸缩移动过程中的安全冗余控制，激光测距仪(8)作为检测装置，实时检测多节伸缩式防护罩(5)端部与飞机舱门的距离，声光报警装置(4)用于警示外部人员，提示注意此安全靴处于工作状态，不得触动或靠近，当多节伸缩式防护罩(5)开始工作时，其声光报警装置(4)同时工作发出声光警示。
2.根据权利要求1所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：十字激光仪(6)射出的红外标识线打到飞机机身上，对准飞机舱门下缘和舱门左侧轮廓边线，同时也显示原设定的廊桥接机地板与飞机舱门下缘之间的安全距离高度差，能够使安全靴(1)或安全靴组件既在有效使用范围内，又能够保障飞机舱门打开时候不会触及到安全靴(1)。
3.根据权利要求1所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：安全靴(1)或安全靴组件固定在廊桥对接飞机舱门有效范围内的接机平台的地板上，并由设有的多节伸缩式防护罩(5)遮挡安全靴(1)或安全靴组件不需要接触工作的部分，使安全靴(1)或安全靴组件能正常工作的同时保护安全靴(1)或安全靴组件不被触碰。
4.根据权利要求1所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：所述的电动往复式伸缩杆装置(10)设置在多节伸缩式防护罩(5)的顶端，或安装在多节伸缩式防护罩(5)的侧方。
5.根据权利要求1所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：底座(2)上安装转动轴(17)，该转动轴(17)连接旋转电机(18)，驱动旋转电机(18)能够使安全靴(1)或安全靴组件绕转动轴(17)旋转一定的角度，从而使不同机型舱门都能够在安全靴工作范围内。
6.根据权利要求1所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：底座(2)上设有多节伸缩式防护罩(5)的滑轨(9)和滑行槽(11)，滑行槽(11)设有滚动钢球或滚柱以减少滑轨(9)的运动阻力。
7.根据权利要求1所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：多节伸缩式防护罩(5)的外形为多边形折边强度高的门型，具有可伸缩的多节套，多节伸缩式防护罩(5)为多节伸缩式结构，尺寸大于安全靴(1)或安全靴组件轮廓尺寸。
8.根据权利要求1所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：所述的安全靴组件包括第一漫反射矩阵光纤传感器(13)和第二微动触动开关(12)及第二漫反射矩阵光纤传感器(14)，其整体安装在防护装置安全靴安装支架(16)上，再通过底座(2)与廊桥地板连接，多节伸缩式防护罩(5)遮挡安全靴组件不需要接触工作的部分，使安全靴组件中的第一漫反射矩阵光纤传感器(13)、微动触动开关(12)及第二漫反射矩阵光纤传感器(14)能正常工作。
9.根据权利要求8所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：靠近安全靴组件前端的底座(2)上安装有安全缓冲软垫(15)，用于防止在安全靴保护飞机舱门的作用一旦失效，能够接触飞机舱门下缘底部的，承担一定的缓冲作用。
10.根据权利要求8所述的廊桥安全靴防护装置，其特征是：安全靴组件通过底座(2)安装在廊桥接机平台(104)上表面，安全靴组件射出的激光光束由廊桥接机平台操作台一侧向飞机舱门投射；或安全靴组件安装在廊桥接机平台前缘与飞机接触的的防碰撞装置(103)的内侧平台地板上，且激光束的测量距离控制在恰好是所有对接舱门厚度的范围内，但又不超过最厚的舱门厚度，以避免激光光束过长投射到廊桥接机平台上其他物体或工作人员的身体部位而发生误动作，安全靴组件射出的激光光束由机身一侧向廊桥接机平台的内侧投射。
