本发明涉及自动化，具体为一种车架校正工装。
背景技术：
1、在叉车生产过程中，车架焊接后极易发生变形。目前现有技术中对于车架工装的校正多采用人工校正，利用千斤顶，火焰等进行校正。人工校正一般为肉眼观察或辅助量具进行测量，这种方式不仅精度较低，成品质量参差不齐，车架刚性无法得到保障，并且人工矫正在实际工况中费时费力。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种车架校正工装，以解决上述背景技术提出的现有技术通过人工校正出现的精度较低，成品质量参差不齐，车架刚性无法得到保障，费时费力的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车架校正工装，包括：
3、工件输送线；
4、顶升对中装置，所述顶升对中机构安装于所述工件输送线上；
5、校正装置，所述校正装置与所述顶升对中机构位置相对应；和
6、测距传感器，所述测距传感器安装于所述校正装置上；
7、车架工件通过所述工件输送线传送至所述顶升对中机构处顶升对中定位，由所述校正装置配合其上安装的测距传感器进行校正。
8、优选的，所述顶升对中装置由顶升组件和安装在所述顶升组件上的对中组件组成，通过所述顶升组件将车架工件从所述工件输送线上抬升，所述对中组件对向夹持对车架工件对中；
9、所述校正装置由框架主体、所述框架主体上滑动连接的斜支撑框架，所述斜支撑框架上滑动安装有两组镜像的校正组件，所述斜支撑框架通过驱动组件带动向所述顶升对中装置方向运动，由所述校正组件校正车架工件上需要校正的部位。
10、优选的，所述顶升组件包括底座和用于承载所述对中机构的安装台，所述底座和安装台的一端安装有四组铰链，另一端安装有四组滑轨，四组所述滑轨上均安装有滑块，所述滑块上铰接顶升气缸，四组所述铰链上均连接有顶杆；位于所述底座所述铰链上的所述顶杆末端与所述安装台上的所述滑块铰接，位于所述安装台所述铰链上的所述顶杆末端与所述底座上的所述滑块铰接，并且相邻的两所述顶杆中点处通过轴连接形成两组x形支架；所述顶升气缸伸缩带动所述滑块滑动使得两组x形支架端点间距缩小带动所述安装台升降。
11、优选的，所述对中组件包括所述安装台中心处轴连接的联杆，所述联杆两端铰接两组摆臂，两组所述摆臂的末端分别连接在左右对称的两组对中挡板上，两组所述对中挡板对向滑动连接在所述安装台上，其中一所述对中挡板上连接有带动滑动的对中气缸。
12、优选的，所述驱动组件包括轴承连接在所述框架主体上的螺杆，所述螺杆通过电机转动，且所述斜支撑框架与所述螺杆螺纹连接在所述框架主体上直线运动。
13、优选的，所述校正组件包括所述斜支撑框架面对所述顶升对中装置一侧安装的校正块，所述校正块面对所述顶升对中装置一侧开设一校正空腔，所述校正块与校正油缸输出轴连接，通过所述校正油缸带动在所述斜支撑框架上直线滑动。
14、优选的，所述校正空腔靠近外缘处安装有耐磨块。
15、优选的，所述耐磨块在所述校正空腔靠近外缘处左右对称设置。
16、优选的，所述校正油缸通过角座安装在所述斜支撑框架上。
17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18、本发明通过工件输送线对车架工件进行传送，传送至顶升对中装置位置时顶升对中，最后由矫正装置对需要校正的部位进行校正，并且配合测距传感器进行辅助检测，该种方式无需人工介入矫正，测距传感器精准的对需要校正的部位进行检测校正，解决了现有技术中出现的人工校正一般为肉眼观察或辅助量具进行测量，精度较低，成品质量参差不齐，车架刚性无法得到保障，费时费力的问题。
1.一种车架校正工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车架校正工装，其特征在于：所述顶升对中装置（2）由顶升组件（4）和安装在所述顶升组件（4）上的对中组件（5）组成，通过所述顶升组件（4）将车架工件从所述工件输送线（1）上抬升，所述对中组件（5）对向夹持对车架工件对中；
3.根据权利要求2所述的车架校正工装，其特征在于：所述顶升组件（4）包括底座（401）和用于承载所述对中机构（5）的安装台（402），所述底座（401）和安装台（402）的一端安装有四组铰链（403），另一端安装有四组滑轨（404），四组所述滑轨（404）上均安装有滑块（405），所述滑块（405）上铰接顶升气缸（406），四组所述铰链（403）上均连接有顶杆（407）；位于所述底座（401）所述铰链（403）上的所述顶杆（407）末端与所述安装台（402）上的所述滑块（405）铰接，位于所述安装台（402）所述铰链（403）上的所述顶杆（407）末端与所述底座（401）上的所述滑块（405）铰接，并且相邻的两所述顶杆（407）中点处通过轴连接形成两组x形支架；所述顶升气缸（406）伸缩带动所述滑块（405）滑动使得两组x形支架端点间距缩小带动所述安装台（402）升降。
4.根据权利要求3所述的车架校正工装，其特征在于：所述对中组件（5）包括所述安装台（402）中心处轴连接的联杆（501），所述联杆（501）两端铰接两组摆臂（502），两组所述摆臂（502）的末端分别连接在左右对称的两组对中挡板（503）上，两组所述对中挡板（503）对向滑动连接在所述安装台（402）上，其中一所述对中挡板（503）上连接有带动滑动的对中气缸（504）。
5.根据权利要求2-4任一项所述的车架校正工装，其特征在于：所述驱动组件（9）包括轴承连接在所述框架主体（6）上的螺杆（901），所述螺杆（901）通过电机（902）转动，且所述斜支撑框架（7）与所述螺杆（901）螺纹连接在所述框架主体（6）上直线运动。
6.根据权利要求5所述的车架校正工装，其特征在于：所述校正组件（8）包括所述斜支撑框架（7）面对所述顶升对中装置（2）一侧安装的校正块（801），所述校正块（801）面对所述顶升对中装置（2）一侧开设一校正空腔（803），所述校正块（801）与校正油缸（802）输出轴连接，通过所述校正油缸（802）带动在所述斜支撑框架（7）上直线滑动。
7.根据权利要求6所述的车架校正工装，其特征在于：所述校正空腔（803）靠近外缘处安装有耐磨块（804）。
8.根据权利要求7所述的车架校正工装，其特征在于：所述耐磨块（804）在所述校正空腔（803）靠近外缘处左右对称设置。
9.根据权利要求8所述的车架校正工装，其特征在于：所述校正油缸（802）通过角座（805）安装在所述斜支撑框架（7）上。
10.根据权利要求6所述的车架校正工装，其特征在于：所述校正油缸（802）通过角座（805）安装在所述斜支撑框架（7）上。
