本发明涉及民用爆破现场施工的，具体涉及一种现场混装炸药单孔多密度装药方法及装置。
背景技术：
1、在民用爆破现场施工的技术领域，现场混装炸药车在进行炮孔装填炸药时，均在炸药半成品输送软管前端就将所有添加剂加入到炸药半成品中，或在进入炸药半成品输送软管前端已经完成混合，直接输送至炮孔内，或将炸药半成品及添加剂输送至末端静态混合器混合后再经充分混合后进入炮孔内。无论是前端混合还是末端混合，现有装药方式均为在炸药半成品输送软管前端加入添加剂。炸药半成品输送软管长达30-40米，内部余料多达50公斤以上，装药时无法通过调整添加剂配比实时精确控制炸药密度。
2、在现场爆破施工中，炮孔装药威力过小时易在炮孔底部形成根底，影响后续挖装作业，而炮孔装药威力过大时造成单耗过大，能量利用率不高，且易造成粉矿率过高，不经济。同一炮孔内中上部需装填低密度低爆速炸药，而底部需装填高密度高爆速炸药，但现有现场混装装药车均不能实现单孔多密度分段装药。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种现场混装炸药单孔多密度装药方法及装置，上述的现场混装炸药单孔多密度装药方法能够实现对炮孔的多密度装药，并在装药时避免炸药半成品与各添加剂提前混合并发生反应，上述的现场混装炸药单孔多密度装药装置则用于方便快捷地实施现场混装炸药单孔多密度装药方法，以实现对炮孔的多密度装药，并在装药时避免炸药半成品与各添加剂提前混合并发生反应。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：
3、第一方面，本发明提供一种现场混装炸药单孔多密度装药方法，包括以下步骤：
4、s1：在岩体上钻取炮孔；
5、s2：将炸药半成品输送软管、末端静态混合器、多个添加剂输送软管放入所述炮孔的底部；
6、s3：设置对所述炮孔的多段装药配比，多段装药配比包括由下至上的第一段装药量及第一配比、第二段装药量及第二配比、第三段装药量及第三配比；通过所述炸药半成品输送软管、末端静态混合器、多个添加剂输送软管对炮孔按照多段装药配比进行多密度装药，并在多密度装药的过程中将所述炸药半成品输送软管、末端静态混合器、多个添加剂输送软管放入所述炮孔上移；
7、s4：将装药后的所述炮孔进行填塞。
8、通过采用上述技术方案，能够将炸药半成品以及各添加剂依次按照第一段装药量及第一配比、第二段装药量及第二配比、第三段装药量及第三配比装填于炮孔内，从而实现对炮孔的多密度装药；且通过炸药半成品输送软管和多个添加剂输送软管的设置，能够有效避免炸药半成品与各添加剂提前混合并发生反应；并能通过末端静态混合器的搅拌提升炸药半成品混装时的均匀度。
9、可选地，所述步骤s2包括：
10、将所述炸药半成品输送软管、末端静态混合器、多个添加剂输送软管对炮孔分别连接于用于下料的装药设备上，使所述炸药半成品输送软管与末端静态混合器连通，并使多个所述添加剂输送软管位于半成品输送软管内，且所述添加剂输送软管的下端位于炸药半成品输送软管的下端；再通过装药设备将炸药半成品输送软管、末端静态混合器、多个添加剂输送软管放入所述炮孔的底部。装药设备能够将炸药半成品输送软管、末端静态混合器、多个添加剂输送软管移动至炮孔底部。
11、可选地，所述通过所述炸药半成品输送软管、末端静态混合器、多个添加剂输送软管对炮孔按照多段装药配比进行多密度装药包括：
12、将所述炮孔由下至上分为底部、中部、上部和顶部；基于第一段装药量及第一配比、第二段装药量及第二配比、第三段装药量及第三配比控制炸药半成品及多种添加剂的流量；并设置底部按照第一段装药量及第一配进行装药，设置中部按照第二段装药量及第二配比进行装药，设置上部按照第三段装药量及第三配比进行装药；通过所述炸药半成品输送软管及多个添加剂输送软管分别将炸药半成品及多种添加剂输送至末端静态混合器中，所述末端静态混合器将炸药半成品及多种添加剂搅拌后输送至炮孔中。
13、通过采用上述技术方案，装药设备下料后，通过对流量控制，能够通过炸药半成品输送软管将炸药半成品输送至末端静态混合器，并通过多个添加剂输送软管将各添加剂输送至末端静态混合器，再通过静态混合器将炸药半成品和各添加剂进行混合，最后即可将对应装的药量及配比的混合后的炸药半成品输送至炮孔底部。
14、可选地，所述炮孔的底部、中部、上部的装药密度依次降低，从而根据爆破需求设置相应的装药密度。
15、可选地，所述炮孔的底部、中部、上部的装药密度均设置为0.4～1.2g/cm3之间，以实现更好的爆破效果。
16、可选地，添加剂采用为液态或气态，能够提升与炸药半成品之间的混合均匀度。
17、第二方面，本发明提供一种现场混装炸药单孔多密度装药装置，包括：炸药半成品输送软管、第一添加剂输送软管、第二添加剂输送软管、末端静态混合器；
18、所述炸药半成品输送软管的两端分别与装药设备、末端静态混合器连通，所述第一添加剂输送软管、第二添加剂输送软管均与装药设备连通，且所述第一添加剂输送软管、第二添加剂输送软管分别位于炸药半成品输送软管内，所述第一添加剂输送软管、第二添加剂输送软管(3)的下端位于炸药半成品输送软管的下端。
19、当对炮孔进行装药时，装药设备控制炸药半成品、第一添加剂和第二添加剂的下料速度，炸药半成品通过炸药半成品输送软管输送至末端静态混合器，第一添加剂通过第一添加剂输送软管输送至末端静态混合器，第二添加剂通过第二添加剂输送软管输送至末端静态混合器，在输送的过程中炸药半成品、第一添加剂和第二添加剂不会提前混合并发生反应。之后炸药半成品、第一添加剂和第二添加剂在末端静态混合器中进行搅拌，即可装填于炮孔内。由于下料速度能够受装药设备的控制，因此能够有效实现多密度装药，从而实现精细化爆破。
20、可选地，所述第一添加剂输送软管上安装有第一添加剂喷头，以提升第一添加剂与炸药半成品的混合均匀度。
21、可选地，所述第二添加剂输送软管上安装有第二添加剂喷头，以提升第二添加剂与炸药半成品的混合均匀度。
22、综上所述，本发明至少包括以下有益技术效果：
23、1.第一添加剂和第二添加剂在炸药半成品输送软管末端才加入到炸药半成品中，避免了在炸药半成品输送软管前端加入时炸药半成品、第一添加剂、第二添加剂在长距离输送中提前发生反应的问题，再配合控制程序可对炸药配比精确控制，可在一个炮孔内分段装多种密度的炸药，从而实现现场精细化爆破。
24、2.添加剂喷头的设置能够有效提升添加剂与炸药半成品之间混合的均匀度。
1.一种现场混装炸药单孔多密度装药方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的现场混装炸药单孔多密度装药方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
3.如权利要求1所述的现场混装炸药单孔多密度装药方法，其特征在于，所述通过所述炸药半成品输送软管(1)、末端静态混合器(4)、多个添加剂输送软管对炮孔(6)按照多段装药配比进行多密度装药包括：
4.如权利要求3所述的现场混装炸药单孔多密度装药方法，其特征在于，所述炮孔(6)的底部、中部、上部的装药密度依次降低。
5.如权利要求3所述的现场混装炸药单孔多密度装药方法，其特征在于，所述炮孔(6)的底部、中部、上部的装药密度均设置为0.4～1.2g/cm3之间。
6.如权利要求1所述的现场混装炸药单孔多密度装药方法，其特征在于，添加剂采用为液态或气态。
7.一种现场混装炸药单孔多密度装药装置，其特征在于，包括：炸药半成品输送软管(1)、第一添加剂输送软管(2)、第二添加剂输送软管(3)、末端静态混合器(4)；
8.如权利要求7所述的现场混装炸药单孔多密度装药装置，其特征在于，所述第一添加剂输送软管(2)上安装有第一添加剂喷头(2a)。
9.如权利要求7所述的现场混装炸药单孔多密度装药装置，其特征在于，所述第二添加剂输送软管(3)上安装有第二添加剂喷头(3a)。
