本发明涉及板材修边设备的，尤其涉及一种跟踪修边装置及跟踪修边方法。
背景技术：
1、随着人们生活水平的不断提高，对于家具的美观度和细节方面都越来越重视，因此一些家具厂家在生产家具时，都会在家具的边缘处进行封边(例如将封边条贴家具的边缘的侧面)，既可以提高家具的美观，又可以防止尖锐的板边缘对人体造成割伤。在封边后，通常还需要进一步对封边条进行修整，去除封边条突出于板材的部分，同时对贴有封边条的板材进行进一步倒角，从而获得圆润的板材型线。
2、现有的板材修边机构，其通常设计有两套切削刀具，可以上下布置或左右布置，板材从两套切削刀具之间通过(两套刀具的间隙相当于板材的厚度)，从而对板材的两个平面与侧面之间的棱进行修整、倒角。例如在两套切削刀具上下布置的情况下，板材水平地被运输至两套切削刀具之间，从而对板材的上表面与侧面之间的棱、下表面与侧面之间的棱进行倒角。
3、然而，上述的实施例中，遗漏了对板材的端面(即板材的截面)与侧面之间的棱。由于这两条棱(前端面与侧面之间的棱、后端面与侧面之间的棱)的长度基本与板材的厚度一致，而板材的厚度远小于板材的长度和宽度，因此一般的设备无法对其实施倒角。示例性的，如果要采用前述的两套切削刀具上下布置的修边机构，则意味着两套刀具的间隙最小也应当相当于板材的宽度，刀具间隙误差难以控制，容易导致倒角失败。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跟踪修边装置及跟踪修边方法。
2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
3、一种跟踪修边装置，其中，用于对沿第一方向运动的板材实施修边，所述跟踪修边装置包括：
4、修边机构、以及驱动所述修边机构在平行于所述第一方向的第一平面内运动的运动机构；
5、所述修边机构包括：第一靠轮、第二靠轮、以及设于所述第一靠轮和所述第二靠轮之间的刀具，所述第二靠轮呈环状，所述第二靠轮被配置为能够朝向或远离所述刀具运动以使其内壁能够覆盖所述刀具的至少一部分或脱离所述刀具；
6、所述运动机构被配置为：驱动所述修边机构跟随所述板材的运动而运动，且使所述刀具在所述修边机构跟随所述板材的运动而运动的过程中，环绕所述板材的一个待修边面的外缘一周。
7、上述的跟踪修边装置，其中，所述运动机构包括：
8、基座、相对于所述基座在平行于所述第一方向的第二方向上运动的支架、以及相对于所述支架在与垂直于所述第二方向的第三方向上运动的第一安装构件，所述修边机构与所述第一安装构件直接或间接地相连接；
9、所述第二方向和所述第三方向均位于所述第一平面内。
10、上述的跟踪修边装置，其中，所述运动机构还包括：
11、相对于所述第一安装构件在垂直于所述第一平面的第四方向上运动的第二安装构件，所述修边机构与所述第二安装构件固定连接。
12、上述的跟踪修边装置，其中，所述修边机构包括：驱动所述刀具旋转的旋转驱动机构、以及驱动所述第二靠轮运动的直线驱动机构；
13、所述第一靠轮设于所述旋转驱动机构的旋转轴上，所述刀具固定于所述旋转驱动机构的旋转轴上，所以第二靠轮套设于所述旋转轴外。
14、上述的跟踪修边装置，其中，所述修边机构包括：
15、第一板状结构、第二板状结构、以及连接所述第一板状结构和所述第二板状结构的杆状结构；
16、所述第一板状结构和所述第二板状结构均套设于所述旋转驱动机构的外部，所述第一板状结构与所述第二靠轮固定连接，所述直线驱动机构驱动所述第二板状结构。
17、上述的跟踪修边装置，其中，所述旋转驱动机构具备固定凸台，所述第一板状结构和所述第二板状结构位于所述固定凸台的两侧，所述杆状结构贯穿所述固定凸台。
18、上述的跟踪修边装置，其中，所述直线驱动机构为丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆贯穿所述第二板状结构，所述第二板状结构上设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母。
19、上述的跟踪修边装置，其中，所述旋转驱动机构具备旋转轴，所述旋转轴具备刀具安装面，所述刀具安装面为一圆锥面的至少一部分；
20、所述刀具包括多个刀具块，多个所述刀具块安装于所述刀具安装面上，每两相邻的所述刀具块之间具有间隙。
21、上述的跟踪修边装置，其中，所述第一靠轮包括：第一导向圆柱面、以及与所述第一导向圆柱面相连接的第一导向斜面，所述第一导向圆柱面的轴线垂直于所述第一平面；
22、所述第二靠轮包括第二导向环面、以及与所述第二导向环面相连接的第二导向斜面，所述第二导向环面平行于所述第一平面。
23、一种跟踪修边方法，其中，适用于上述任意一项所述的跟踪修边装置，所述跟踪修边方法包括：
24、驱动所述修边机构跟随所述板材的运动而运动，且使所述刀具在所述修边机构跟随所述板材的运动而运动的过程中，环绕所述板材的一个待修边面的外缘一周；
25、驱动所述第二靠轮朝向或远离所述刀具，以调整所述板材的位置，从而调整所述刀具的弧形刃部相对于所述板材的棱的切削位置；
26、所述第一平面为竖直平面；
27、所述刀具的平移运动轨迹包括：在初始位置保持位置静止的第一阶段、跟随所述板材在第一方向上平移的同时向下运动的第二阶段、跟随所述板材且在第一方向上加速平移的第三阶段、跟随所述板材在第一方向上平移的同时向上运动的第四阶段、回到所述初始位置的第五阶段。
28、本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
29、本发明通过第一靠轮和第二靠轮对板材的两个面实施导向，以便切削刀具工作，其中，第一靠轮和第二靠轮可以定位板材的任意两个面，从而适用于对板材的长度方向上的棱、宽度方向上的棱、以及厚度方向上的棱的倒角，且不受限于棱的具体长度。
1.一种跟踪修边装置，其特征在于，用于对沿第一方向运动的板材实施修边，所述跟踪修边装置包括：
2.根据权利要求1所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述运动机构包括：
3.根据权利要求2所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述运动机构还包括：
4.根据权利要求1所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述修边机构包括：驱动所述刀具旋转的旋转驱动机构、以及驱动所述第二靠轮运动的直线驱动机构；
5.根据权利要求4所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述修边机构包括：
6.根据权利要求5所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述旋转驱动机构具备固定凸台，所述第一板状结构和所述第二板状结构位于所述固定凸台的两侧，所述杆状结构贯穿所述固定凸台。
7.根据权利要求6所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述直线驱动机构为丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆贯穿所述第二板状结构，所述第二板状结构上设有与所述丝杆相匹配的丝杆螺母。
8.根据权利要求1所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述旋转驱动机构具备旋转轴，所述旋转轴具备刀具安装面，所述刀具安装面为一圆锥面的至少一部分；
9.根据权利要求1所述的跟踪修边装置，其特征在于，所述第一靠轮包括：第一导向圆柱面、以及与所述第一导向圆柱面相连接的第一导向斜面，所述第一导向圆柱面的轴线垂直于所述第一平面；
10.一种跟踪修边方法，其特征在于，适用于权利要求1至9中任意一项所述的跟踪修边装置，所述跟踪修边方法包括：
