本申请涉及装载机驱动，尤其涉及一种电动装载机的电机驱动结构。
背景技术：
1、装载机是一种工程机械，主要功能是铲装、搬运、卸载松散物料，如土壤、砂石、煤炭等。因此，轮式装载机的传动系统需要分别给铲斗和车轮提供动力。
2、现有的电动装载机将高功率电机分成两个电机来提供动力输入。其中，行进电机一般设置在车底盘，连接驱动桥。而液压电机一般设置在液压油泵一侧，位于铲斗附近。
3、现有的电动装载机将电机分开设置给电机维修更换造成了不便。
4、因此，为了进一步缩小电机组的总成体积，本申请提供一种电动装载机的电机驱动结构。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种电动装载机的电机驱动结构，包括：行走电机、液压电机以及传动轴总成；
2、所述传动轴总成包括有外传动轴和内传动轴；
3、所述外传动轴与所述内传动轴共轴，所述外传动轴设置有沿轴长方向的容纳通孔，所述内传动轴穿设所述容纳通孔，所述内传动轴和外传动轴之间设置有轴承；
4、所述行走电机和所述液压电机设置在所述传动轴总成的轴长方向的同一侧；
5、所述行走电机的转子为空心轴结构，所述外传动轴穿设所述行走电机的转子，所述外传动轴与所述行走电机的转子传动连接；
6、所述外传动轴的一端与所述行走电机连接，另一端与车体的车轮连接；
7、所述内传动轴的一端与所述液压电机传动连接，另一端与液压油泵连接。
8、在一种实施方式中，所述外传动轴与所述行走电机之间还设置有第二轴承。
9、在一种实施方式中，所述内传动轴内设置有冷却油管道和冷却油容纳腔，所述冷却油管道沿着所述内传动轴的径向设置，所述外传动轴和所述内传动轴之间的空隙形成所述冷却油容纳腔，所述冷却油管道穿过所述冷却油容纳腔；所述内传动轴的外壁上设置有油泵叶轮，所述油泵叶轮用于将所述冷却油甩出所述冷却油容纳腔。
10、在一种实施方式中，还包括变速箱：所述外传动轴连接所述变速箱的输入端。
11、在一种实施方式中，还包括离合器：所述离合器连接所述变速箱。
12、在一种实施方式中，还包括：总传动轴、前驱动桥以及后驱动桥；所述前驱动桥安装在装载机前轮，所述后驱动桥安装在装载机后轮；所述总传动轴一端连接所述变速箱的输出端，另一端连接所述后驱动桥。
13、在一种实施方式中，所述行走电机连接的外传动轴与变速箱的一级输入齿轮通过花键啮合。
14、在一种实施方式中，所述变速箱设置有不同档位的齿轮组。
15、在一种实施方式中，所述变速箱为星形变速箱。
16、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
17、在本申请提供的电机驱动结构，将液压电机和行走电机串接在所述传动轴总成的同一侧，形成合体布局。传动轴总成的内传动轴和外传动轴套设且两者之间夹有轴承，形成共轴驱动。最后，通过液压电机和行走电机分别驱动内传动轴和外传动轴独立旋转，分别向液压油泵和驱动桥传递动力。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，包括：行走电机(1)、液压电机(2)以及传动轴总成(3)；
2.根据权利要求1所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，所述外传动轴(31)与所述行走电机(1)之间还设置有所述第一轴承(41)和第二轴承(42)。
3.根据权利要求2所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，还包括变速箱：
5.根据权利要求4所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，还包括离合器：所述离合器连接所述变速箱。
6.根据权利要求5所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，还包括：总传动轴、前驱动桥以及后驱动桥；所述前驱动桥安装在装载机前轮，所述后驱动桥安装在装载机后轮；所述总传动轴一端连接所述变速箱的输出端，另一端连接所述后驱动桥。
7.根据权利要求6所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，所述行走电机(1)连接的外传动轴(32)与变速箱的一级输入齿轮通过花键啮合。
8.根据权利要求6所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，所述变速箱设置有不同档位的齿轮组。
9.根据权利要求8所述的一种电动装载机的电机驱动结构，其特征在于，所述变速箱为星形变速箱。
