本发明涉及肿瘤穿刺领域，具体说是一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法。
背景技术：
1、肿瘤是机体在各种致癌因素作用下，局部组织的某一个细胞在基因水平上失去对其生长的正常调控，导致其克隆性异常增生而形成的新生物，肿瘤穿刺是指穿刺活检，就是在b超、ct的引导下，进行穿刺取组织活检做病理检查，当b超或ct发现体内占位，如果怀疑是恶性肿瘤，需要做肿瘤穿刺活检。
2、一般在进行穿刺活检时，需要避开人体的大血管及神经，但穿刺针非常细小，在操作时需要精准性，需要医护人员平时进行多次模拟练习，提高穿刺经验并提高穿刺精准性，有些穿刺模拟装置在操作时较为繁琐，同时肿瘤的模拟物位置固定，无法模拟肿瘤在人体内部的生长随机形，对此有必要提出一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种肿瘤穿刺实时模拟装置，包括底座与假人模拟机构和穿刺机构及器械清洁机构以及调节结构，所述底座的上端设有假人模拟机构，所述底座的一侧外壁设有穿刺机构，所述穿刺机构的一侧设有器械清洁机构，所述底座的上端中间位置设有调节结构。
3、具体的，所述假人模拟机构包括第一模拟块与第二模拟块以及第三模拟块和肿瘤模拟球，所述底座的上端设有第一模拟块与第二模拟块以及第三模拟块，所述第一模拟块与第二模拟块以及第三模拟块均呈弧形状设置，所述底座的上表面相对于中心点呈对称状贯穿开设有两个t形槽，且两个所述t形槽的一端均贯穿延伸至底座外，所述第一模拟块与第二模拟块以及第三模拟块的下表面相对于t形槽的位置均固定连接有t形块，若干个t形块的一端均延伸至对应的t形槽内，所述第二模拟块的两侧外壁均贯穿开设有凹槽，且所述第一模拟块与第三模拟块的内壁均贯穿开设有凹槽，四个所述凹槽的外壁均等距贯穿开设有若干个收纳孔，所述肿瘤模拟球与收纳孔通过胶黏连固定。
4、具体的，所述穿刺机构包括模拟皮肤，所述第一模拟块与第二模拟块以及第三模拟块外壁相对于凹槽的位置均贯穿开设有收纳槽，所述位于同一侧的两个所述收纳槽均共同夹持有模拟皮肤，四个所述收纳槽的一侧外壁均呈对称状固定连接有夹块，且若干个夹块均与对应的模拟皮肤相抵，所述底座的一侧外壁固定连接有b超机主体，所述底座的上表面位于b超机主体一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的外壁固定连接有显示器主体，且所述显示器主体与b超机主体通过线缆相连，所述底座的一侧设有探测仪，所述探测仪与b超机主体通过线缆相连，所述底座的上表面设有模拟穿刺针。
5、具体的，所述器械清洁机构包括收纳盒，所述底座的一侧外壁固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内部设有酒精棉，所述收纳盒的上端设有开口且开口处通过合页铰接有箱门，所述所述底座的外壁位于收纳盒一侧固定连接有废料回收筒。
6、具体的，所述调节结构包括第一夹持块与第二夹持块，所述底座的上表面位于b超机主体的一侧固定连接有第一夹持块，所述底座的上表面中间位置贯穿开设有滑槽，所述滑槽的两端内壁共同转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母的上表面固定连接有限位块，且所述限位块的一端延伸至滑槽外，所述底座的上方设有第二夹持块，且所述第二夹持块位于限位块的上方，所述第二夹持块的下表面中间位置固定连接有凸块，且所述凸块延伸至限位块内，所述第二夹持块的上表面中间位置贯穿开设有螺孔，所述螺孔的一端贯穿延伸至限位块内并螺纹连接有固定螺杆。且所述固定螺杆的一端延伸至螺孔外并固定连接有把手，所述第一夹持块与第二夹持块共同将第一模拟块与第二模拟块以及第三模拟块夹持。
7、具体的，所述底座的一侧外壁相对于螺纹杆的位置固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有驱动电机，且所述螺纹杆的一端通过轴承贯穿延伸至底座外并通过联轴器与驱动电机固定相连，所述底座的下表面四角处均固定连接有支撑柱。
8、具体的，所述模拟皮肤的内部设有空腔且空腔填充有固体染料，所述模拟皮肤呈块状，所述模拟皮肤与肿瘤模拟球均为硅胶制成。
9、一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法，包括以下步骤：
10、第一步：在使用时，将第三模拟块与第二模拟块以及第一模拟块下端的t形块分别插入t形槽内，将肿瘤模拟球通过胶随机黏连在第二模拟块两侧开设的收纳孔内，将第三模拟块与第二模拟块以及第一模拟块移动至第一夹持块的一侧，通过第三模拟块与第一模拟块开设的收纳孔，将第二模拟块两侧连接的肿瘤模拟球进行夹持固定，对肿瘤模拟球随机夹持固定，模拟患者肿瘤位置；
11、第二步：将第二夹持块下端的凸块插入限位块内，将固定螺杆转动进螺孔内，通过固定螺杆将第二夹持块与限位块相连，将模拟皮肤放入收纳槽内并插入夹块与将第三模拟块和第二模拟块以及第一模拟块的间隙中，开启驱动电机，通过驱动电机带动螺纹杆在滑槽内转动，螺纹杆在滑槽内带动螺母向着第一夹持块的方向移动，螺母带动限位块与第二夹持块向着第一夹持块一侧移动，通过第一夹持块与第二夹持块共同将第三模拟块与第二模拟块以及第一模拟块进行夹持固定，可增加第二模拟块的数量，调整第三模拟块与第二模拟块以及第一模拟块的长度，对不同身高的患者进行模拟；
12、第三步：开启b超机主体与显示器主体，b超机主体通过探测仪对第三模拟块与第二模拟块以及第一模拟块内部进行探测，并将照射结果通过显示器主体进行显示，人员通过显示器主体的显示结果判断肿瘤模拟球的位置，判断完成后，开启收纳盒上端的箱门，将收纳盒内部的酒精棉取出，通过酒精棉对模拟皮肤与模拟穿刺针表面进行消毒，模拟穿刺前对患者皮肤与穿刺针进行消毒，消毒后，将使用过的酒精棉倒入废料回收筒内，将模拟穿刺针将模拟皮肤穿破，模拟皮肤内部的固体染料粘连在模拟穿刺针上，当模拟穿刺针与肿瘤模拟球触碰时，固体染料粘连在肿瘤模拟球上，启动驱动电机带动螺纹杆反向转动，将第一夹持块与第二夹持块分离，可根据肿瘤模拟球表面是否粘有固体染料，判断模拟穿刺是否成功；
13、第四步：将模拟皮肤从收纳槽内移出，并将肿瘤模拟球从收纳孔内移出，将固定螺杆从螺孔内转出，将第二夹持块从限位块内移出，将第三模拟块与第二模拟块以及第一模拟块下端的t形块从t形槽内移出，将第三模拟块与第二模拟块以及第一模拟块取下，完成对装置的拆卸。
14、本发明的有益效果：
15、（1）本发明所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法，通过t形块将第一模拟块与第二模拟块以及第三模拟块下端的分别放置底座上，启动驱动电机带动第二夹持块向内侧移动，通过第一夹持块与第二夹持块将模拟装置夹持，将肿瘤模拟球随机放入收纳孔内，将模拟皮肤放置在收纳槽内，对模拟装置进行组合，可根据增加或减少第二模拟块的数量，对不同身高的患者进行模拟，通过不同位置放置肿瘤模拟球，对肿瘤的随机生成进行模拟，达到随机训练的目的。
16、（2）本发明所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法，通过收纳盒内部的酒精棉对模拟穿刺针与模拟皮肤进行消毒，通过b超机对肿瘤模拟球的位置进行探寻，并通过模拟穿刺针进行模拟穿刺，模拟穿刺针穿过模拟皮肤，固定染料粘连在模拟穿刺针上，模拟穿刺针若与肿瘤模拟球相抵，固体染料粘连在肿瘤模拟球表面，可通过肿瘤模拟球表面是否粘有固定染料对是否穿刺成功进行判断，通过显示器与酒精棉的使用，增加穿刺时的步骤经验，同时通过固定染料，使肿瘤模拟球可重复利用，增加资源的利用率。
1.一种肿瘤穿刺实时模拟装置，包括底座（1）与假人模拟机构（2）和穿刺机构（3）及器械清洁机构（4）以及调节结构（5），其特征在于，所述底座（1）的上端设有假人模拟机构（2），所述底座（1）的一侧外壁设有穿刺机构（3），所述穿刺机构（3）的一侧设有器械清洁机构（4），所述底座（1）的上端中间位置设有调节结构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置，其特征在于：所述假人模拟机构（2）包括第一模拟块（21）与第二模拟块（22）以及第三模拟块（23）和肿瘤模拟球（27），所述底座（1）的上端设有第一模拟块（21）与第二模拟块（22）以及第三模拟块（23），所述第一模拟块（21）与第二模拟块（22）以及第三模拟块（23）均呈弧形状设置，所述底座（1）的上表面相对于中心点呈对称状贯穿开设有两个t形槽（24），且两个所述t形槽（24）的一端均贯穿延伸至底座（1）外，所述第一模拟块（21）与第二模拟块（22）以及第三模拟块（23）的下表面相对于t形槽（24）的位置均固定连接有t形块（25），若干个t形块（25）的一端均延伸至对应的t形槽（24）内，所述第二模拟块（23）的两侧外壁均贯穿开设有凹槽（28），且所述第一模拟块（21）与第三模拟块（23）的内壁均贯穿开设有凹槽（28），四个所述凹槽（28）的外壁均等距贯穿开设有若干个收纳孔（26），所述肿瘤模拟球（27）与收纳孔（26）通过胶黏连固定。
3.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置，其特征在于：所述穿刺机构（3）包括模拟皮肤（31），所述第一模拟块（21）与第二模拟块（22）以及第三模拟块（23）外壁相对于凹槽（28）的位置均贯穿开设有收纳槽（32），所述位于同一侧的两个所述收纳槽（32）均共同夹持有模拟皮肤（31），四个所述收纳槽（32）的一侧外壁均呈对称状固定连接有夹块（33），且若干个夹块（33）均与对应的模拟皮肤（31）相抵，所述底座（1）的一侧外壁固定连接有b超机主体（34），所述底座（1）的上表面位于b超机主体（34）一侧固定连接有支撑架（35），所述支撑架（35）的外壁固定连接有显示器主体（36），且所述显示器主体（36）与b超机主体（34）通过线缆相连，所述底座（1）的一侧设有探测仪（37），所述探测仪（37）与b超机主体（34）通过线缆相连，所述底座（1）的上表面设有模拟穿刺针（38）。
4.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置，其特征在于：所述器械清洁机构（4）包括收纳盒（41），所述底座（1）的一侧外壁固定连接有收纳盒（41），所述收纳盒（41）的内部设有酒精棉（42），所述收纳盒（41）的上端设有开口且开口处通过合页铰接有箱门（43），所述所述底座（1）的外壁位于收纳盒（41）一侧固定连接有废料回收筒（44）。
5.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置，其特征在于：所述调节结构（5）包括第一夹持块（51）与第二夹持块（52），所述底座（1）的上表面位于b超机主体（34）的一侧固定连接有第一夹持块（51），所述底座（1）的上表面中间位置贯穿开设有滑槽（510），所述滑槽（510）的两端内壁共同转动连接有螺纹杆（53），所述螺纹杆（53）的外壁螺纹连接有螺母（54），所述螺母（54）的上表面固定连接有限位块（55），且所述限位块（55）的一端延伸至滑槽（510）外，所述底座（1）的上方设有第二夹持块（52），且所述第二夹持块（52）位于限位块（55）的上方，所述第二夹持块（52）的下表面中间位置固定连接有凸块（56），且所述凸块（56）延伸至限位块（55）内，所述第二夹持块（52）的上表面中间位置贯穿开设有螺孔（57），所述螺孔（57）的一端贯穿延伸至限位块（55）内并螺纹连接有固定螺杆（58）。且所述固定螺杆（58）的一端延伸至螺孔（57）外并固定连接有把手（59），所述第一夹持块（51）与第二夹持块（52）共同将第一模拟块（21）与第二模拟块（22）以及第三模拟块（23）夹持。
6.根据权利要求5所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置，其特征在于：所述底座（1）的一侧外壁相对于螺纹杆（53）的位置固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的上表面固定连接有驱动电机（7），且所述螺纹杆（53）的一端通过轴承贯穿延伸至底座（1）外并通过联轴器与驱动电机（7）固定相连，所述底座（1）的下表面四角处均固定连接有支撑柱（8）。
7.根据权利要求1所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置，其特征在于：所述模拟皮肤（31）的内部设有空腔且空腔填充有固体染料（9），所述模拟皮肤（31）呈块状，所述模拟皮肤（31）与肿瘤模拟球（27）均为硅胶制成。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的一种肿瘤穿刺实时模拟装置及方法，其特征在于：包括以下步骤：
